LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  179 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -430.5603 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045108,5958.497,-5809.955,36,0.9,36 TGT_NAME  W6000_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  045851,5958.487,-5809.893,13,1.7,13,-31.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.3,9580,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30136,57.67,0.839,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,14.178
HUMID  2030 DATA_FILE_SIZE  36306,1202
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,26.436

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 76 2378 2679
58 -0.89 -127.1 -4.9 8 92 12.43 2.78 -15.77 0.000 4 0.189 0.090 2159 957 3118
313 -0.89 -127.1 -8.8 42 317 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2373 3118
618 -0.89 -127.1 -5.4 73 626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
928 -0.89 -127.1 -6.9 104 932 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 955 3117
978 -0.89 -127.1 -7.7 109 982 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2377 3118
1288 -0.89 -127.1 -9.9 140 1296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
1598 -0.89 -127.1 -5.9 171 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3117
1908 -0.89 -127.1 -6.0 202 1912 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 957 3117
1948 -0.89 -127.1 -6.2 206 1952 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2377 3118
2258 -0.89 -127.1 -6.2 231 2276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
2578 -0.89 -127.1 -6.7 247 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
2898 -0.89 -127.1 -7.8 263 2902 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 959 3118
2928 -0.89 -127.1 -8.2 264 2932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2376 3118
3238 -0.89 -127.1 -7.7 280 3256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
3558 -0.89 -127.1 -7.3 296 3562 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 958 3118
3598 -0.89 -127.1 -7.6 298 3602 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2381 3117
3918 -0.89 -127.1 -5.7 314 3936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3117
4238 -0.89 -127.1 -6.0 330 4256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3118
4558 -0.89 -127.1 -6.2 340 4562 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 957 3118
4608 -0.89 -127.1 -6.5 341 4612 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2378 3118
4918 -0.89 -127.1 -7.2 349 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
5278 -0.89 -127.1 -6.3 358 5282 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 958 3118
5318 -0.89 -127.1 -6.3 359 5322 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2378 3118
5638 -0.89 -127.1 -5.6 367 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
5998 -0.89 -127.1 -6.6 376 6036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
6358 -0.89 -127.1 -6.3 385 6396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
6718 -0.89 -127.1 -5.9 394 6722 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 957 3118
6778 -0.89 -127.1 -6.9 395 6782 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2374 3117
7118 -0.89 -127.1 -6.0 404 7156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
7478 -0.89 -127.1 -5.8 413 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
7838 -0.89 -127.1 -5.2 422 7876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
8198 -0.89 -127.1 -5.0 431 8202 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 955 3118
8233 -0.89 -127.1 -5.2 431 8237 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2374 3118
8558 -0.89 -127.1 -4.9 440 8596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
8918 -0.89 -127.1 -5.8 449 8956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3118
9278 -0.89 -127.1 -5.6 458 9316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
9638 -0.89 -127.1 -5.7 467 9676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3118
9998 -0.89 -127.1 -5.1 476 10036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
10358 -0.89 -127.1 -4.8 485 10396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
10718 -0.89 -127.1 -6.1 494 10756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
11078 -0.89 -127.1 -5.7 503 11082 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 956 3118
11113 -0.89 -127.1 -6.2 503 11117 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2375 3118
11438 -0.89 -127.1 -5.6 512 11476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
11798 -0.89 -127.1 -5.0 521 11836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
12158 -0.89 -127.1 -6.0 530 12162 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 957 3118
12188 -0.89 -127.1 -6.7 530 12192 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2377 3118
12518 -0.89 -127.1 -6.7 539 12556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
12878 -0.89 -127.1 -6.7 548 12916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
13238 -0.89 -127.1 -5.2 557 13276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
13598 -0.89 -127.1 -5.3 566 13602 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 960 3118
13638 -0.89 -127.1 -5.7 567 13642 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3117
13958 -0.89 -127.1 -4.6 575 13996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
14318 -0.89 -127.1 -4.6 584 14356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
14678 -0.89 -127.1 -5.6 593 14716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
15038 -0.89 -127.1 -6.2 602 15076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
15398 -0.89 -127.1 -6.1 611 15436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
15758 -0.89 -127.1 -5.8 620 15796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
16118 -0.89 -127.1 -5.5 629 16156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
16478 -0.31 0.0 4.9 638 16597 0.63 0.00 111.80 1.458 6 0.115 0.000 2288 2376 2598
16598 0.89 127.1 1.8 641 16717 1.27 0.00 109.30 1.415 6 0.093 0.000 2549 2375 2079
17038 0.89 127.1 8.0 652 17047 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2549 684 2082
17098 0.89 127.1 8.9 653 17102 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2549 2103 2083
17438 0.89 127.1 7.1 662 17476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2083
17798 0.89 127.1 7.3 671 17836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2083
18158 0.89 127.1 7.0 680 18196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2083
18518 0.89 127.1 8.0 689 18522 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2549 677 2084
18553 0.89 127.1 8.6 689 18557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2100 2083
18878 0.89 127.1 8.5 698 18916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2083
19238 0.89 127.1 8.7 707 19242 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2549 678 2084
19273 0.89 127.1 9.9 707 19277 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2099 2083
19598 0.89 127.1 8.0 716 19636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2083
19958 0.89 127.1 7.6 725 19962 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2549 683 2083
19993 0.89 127.1 8.2 725 19997 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2099 2083
20318 0.89 127.1 6.1 734 20356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2083
20678 0.89 127.1 7.0 743 20716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2083
21038 0.89 127.1 7.5 752 21042 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2549 683 2084
21068 0.89 127.1 7.8 752 21072 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2099 2083
21398 0.89 127.1 7.5 761 21436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2083
21758 0.89 127.1 7.3 770 21796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2083
22118 0.89 127.1 8.0 779 22122 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2549 683 2083
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