prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.44 of 150.00 AH used of 24V (59.70% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 43.20 of 100.00 AH used of 10V (56.79% remains) | |
| • Surface angle -46.4 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 120 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 144 | VBD | -0.82 | - | - | 1470 | - | - | - | 2315 | - | -194.7 | -115.95 | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 4.1 | -7.3 | 16 | 171 | roll | -0.82 | 10.05 | 0.254 | 2612 | 113.6 | 2.90 | 0.061 | 879 | -495.2 | -194.7 | -3.47 | - | 3868 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 45.7 | -17.5 | 50 | 343 | done | -0.73 | 0.10 | 0.148 | 2630 | 180.0 | 2.80 | 0.051 | 2279 | 500.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 67.2 | -15.0 | 75 | 482 | done | -0.66 | 0.15 | 0.147 | 2655 | 166.7 | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 107.5 | -12.3 | 136 | 813 | done | -0.66 | - | - | 2654 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 149.0 | -13.1 | 197 | 1144 | roll | -0.66 | - | - | 2653 | - | 2.78 | 0.054 | 874 | -505.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 155.0 | -12.6 | 205 | 1192 | done | -0.71 | - | - | 2658 | - | 2.78 | 0.045 | 2304 | 514.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 199.1 | -13.0 | 266 | 1529 | done | -0.71 | - | - | 2658 | - | - | - | 2304 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 241.6 | -12.5 | 327 | 1870 | roll | -0.71 | - | - | 2653 | - | 2.83 | 0.054 | 870 | -506.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 248.7 | -12.2 | 337 | 1930 | done | -0.76 | 0.17 | 0.056 | 2627 | -152.9 | 2.78 | 0.045 | 2301 | 514.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 304.7 | -15.9 | 398 | 2269 | done | -0.67 | 0.15 | 0.138 | 2651 | 160.0 | - | - | 2302 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 349.0 | -12.7 | 459 | 2606 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2302 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 391.9 | -13.3 | 491 | 2937 | roll | -0.67 | - | - | 2641 | - | 2.80 | 0.054 | 881 | -507.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 400.7 | -12.0 | 496 | 3006 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | 2.75 | 0.044 | 2294 | 513.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 441.2 | -12.5 | 527 | 3325 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2294 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 483.4 | -13.6 | 557 | 3642 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | - | - | 2294 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 527.0 | -13.7 | 587 | 3965 | roll | -0.67 | - | - | 2642 | - | 2.80 | 0.056 | 880 | -505.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 536.0 | -13.2 | 592 | 4035 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | 2.72 | 0.043 | 2279 | 514.3 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 580.1 | -13.1 | 623 | 4353 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 621.1 | -12.5 | 646 | 4676 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 659.3 | -12.0 | 661 | 4988 | roll | -0.67 | - | - | 2644 | - | 2.83 | 0.065 | 883 | -493.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 664.3 | -10.9 | 663 | 5032 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | 2.72 | 0.047 | 2283 | 514.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 703.1 | -12.7 | 679 | 5349 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 744.1 | -13.0 | 694 | 5662 | roll | -0.67 | - | - | 2647 | - | 2.85 | 0.068 | 886 | -490.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 750.2 | -11.7 | 696 | 5710 | done | -0.67 | - | - | 2643 | - | 2.70 | 0.049 | 2268 | 511.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 787.9 | -11.6 | 711 | 6026 | roll | -0.67 | - | - | 2640 | - | 2.95 | 0.068 | 3711 | 489.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | 793.8 | -11.6 | 713 | 6074 | done | -0.67 | - | - | 2640 | - | 2.88 | 0.052 | 2265 | -502.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6391 | 831.6 | -12.4 | 729 | 6396 | roll | -0.67 | - | - | 2640 | - | 2.80 | 0.068 | 874 | -496.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 837.0 | -12.4 | 731 | 6438 | done | -0.67 | - | - | 2641 | - | 2.72 | 0.048 | 2266 | 511.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 877.4 | -12.5 | 747 | 6762 | done | -0.67 | - | - | 2641 | - | - | - | 2266 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 916.6 | -12.5 | 762 | 7072 | done | -0.67 | - | - | 2641 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 954.0 | -11.9 | 777 | 7380 | done | -0.67 | - | - | 2641 | - | - | - | 2269 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7687 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7687 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7692 | 990.2 | 11.9 | 792 | 7895 | done | -0.19 | 0.70 | 0.133 | 2755 | 162.9 | - | - | 2033 | - | - | 199.93 | 1.434 | 3071 | -4.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7896 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7898 | 998.8 | - | 802 | 8116 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.086 | 2972 | 173.6 | 3.20 | 0.070 | 652 | -431.6 | 194.7 | 206.48 | 1.363 | 2277 | -3.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 980.5 | 11.1 | 815 | 8172 | done | 0.71 | - | - | 2972 | - | 2.97 | 0.045 | 2059 | 473.7 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 945.1 | 10.7 | 831 | 8498 | roll | 0.58 | 0.28 | 0.136 | 2927 | -160.7 | 2.90 | 0.062 | 3464 | 484.5 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 940.2 | 8.8 | 833 | 8588 | done | 0.62 | - | - | 2930 | - | 2.85 | 0.052 | 2064 | -491.2 | 228.2 | 34.20 | 1.358 | 2140 | -3.8 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 911.1 | 8.8 | 851 | 8946 | done | 0.66 | - | - | 2930 | - | - | - | 2063 | - | 262.0 | 35.08 | 1.370 | 2001 | -4.0 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 878.4 | 9.2 | 868 | 9284 | done | 0.69 | - | - | 2930 | - | - | - | 2063 | - | 285.9 | 25.50 | 1.361 | 1905 | -3.8 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9607 | 843.7 | 10.2 | 885 | 9611 | roll | 0.69 | - | - | 2929 | - | 2.92 | 0.070 | 634 | -489.4 | 285.9 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 832.1 | 10.5 | 890 | 9723 | done | 0.69 | 0.82 | 0.109 | 2828 | -123.2 | 2.88 | 0.046 | 2098 | 508.3 | 285.9 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10039 | 801.5 | 10.3 | 906 | 10042 | done | 1.03 | 1.10 | 0.065 | 3022 | 176.4 | - | - | 2098 | - | 285.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 754.7 | 16.0 | 921 | 10353 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.147 | 2975 | -313.3 | 2.75 | 0.061 | 3464 | 496.7 | 285.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 746.9 | 14.5 | 923 | 10402 | done | 0.81 | - | - | 2980 | - | 2.72 | 0.051 | 2093 | -504.0 | 285.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10713 | 699.5 | 15.2 | 938 | 10715 | done | 0.70 | 0.17 | 0.138 | 2954 | -152.9 | - | - | 2090 | - | 285.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11022 | 662.6 | 11.8 | 953 | 11026 | roll | 0.66 | - | - | 2948 | - | 2.75 | 0.058 | 3464 | 499.6 | 285.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 657.3 | 11.7 | 955 | 11070 | done | 0.66 | 0.25 | 0.129 | 2942 | -24.0 | 2.70 | 0.048 | 2095 | -507.0 | 285.9 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 634.1 | 7.1 | 971 | 11474 | done | 0.83 | 0.22 | 0.061 | 2979 | 168.2 | - | - | 2094 | - | 371.4 | 85.38 | 1.221 | 1555 | -4.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11779 | 583.5 | 13.6 | 995 | 11784 | roll | 0.83 | - | - | 2954 | - | 2.75 | 0.054 | 3464 | 498.2 | 371.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 577.9 | 13.4 | 998 | 11822 | done | 0.83 | - | - | 2958 | - | 2.70 | 0.047 | 2107 | -502.6 | 371.4 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12141 | 532.6 | 13.2 | 1028 | 12143 | done | 0.83 | 0.12 | 0.080 | 2981 | 191.7 | - | - | 2107 | - | 371.4 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12462 | 481.1 | 16.0 | 1058 | 12466 | roll | 0.74 | - | - | 2978 | - | 2.70 | 0.052 | 3462 | 501.9 | 371.4 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12501 | 474.6 | 16.3 | 1061 | 12507 | done | 0.70 | 0.70 | 0.118 | 2952 | -37.1 | 2.65 | 0.045 | 2110 | -510.2 | 371.4 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12827 | 440.0 | 12.0 | 1091 | 12833 | roll | 1.03 | 0.45 | 0.064 | 2953 | - | 2.92 | 0.060 | 637 | -504.5 | 371.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12996 | 423.2 | 10.1 | 1105 | 13003 | done | 1.25 | 0.57 | 0.054 | 3077 | 217.5 | 2.80 | 0.038 | 2125 | 531.4 | 371.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13323 | 334.4 | 27.2 | 1140 | 13331 | roll | 0.95 | 0.43 | 0.159 | 3008 | -160.5 | 2.67 | 0.054 | 3465 | 501.9 | 371.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13343 | 329.0 | 26.5 | 1143 | 13351 | done | 0.68 | 0.38 | 0.156 | 2953 | -144.7 | 2.62 | 0.044 | 2103 | -519.8 | 371.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13686 | 288.1 | 11.1 | 1204 | 13694 | done | 0.68 | - | - | 2953 | - | - | - | 2102 | - | 371.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14030 | 251.0 | 10.6 | 1265 | 14035 | done | 0.68 | - | - | 2953 | - | - | - | 2102 | - | 371.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14369 | 212.8 | 11.5 | 1326 | 14376 | roll | 0.68 | - | - | 2951 | - | 2.67 | 0.052 | 3462 | 509.4 | 371.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14393 | 210.3 | 11.3 | 1330 | 14399 | done | 0.68 | 0.35 | 0.127 | 2898 | -151.4 | 2.62 | 0.044 | 2108 | -516.8 | 371.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14733 | 180.4 | 10.5 | 1391 | 14740 | roll | 0.94 | 0.55 | 0.084 | 3001 | 187.3 | 2.90 | 0.058 | 641 | -505.9 | 371.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14846 | 166.9 | 14.5 | 1411 | 14853 | done | 0.90 | 0.03 | 0.201 | 2999 | - | 2.78 | 0.041 | 2091 | 521.6 | 371.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15178 | 110.2 | 17.6 | 1472 | 15187 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.143 | 2972 | -180.0 | 2.72 | 0.053 | 3463 | 504.4 | 371.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15214 | 105.0 | 16.4 | 1477 | 15221 | done | 0.75 | 0.15 | 0.141 | 2967 | -33.3 | 2.67 | 0.044 | 2086 | -515.7 | 371.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15542 | 67.3 | 12.1 | 1538 | 15550 | roll | 0.75 | - | - | 2951 | - | 2.90 | 0.064 | 647 | -496.2 | 371.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15576 | 63.5 | 12.3 | 1543 | 15582 | done | 0.75 | - | - | 2954 | - | 2.75 | 0.040 | 2090 | 524.7 | 371.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15901 | 26.5 | 11.3 | 1604 | 15909 | roll | 0.75 | - | - | 2950 | - | 2.72 | 0.053 | 3461 | 504.0 | 371.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15922 | 24.2 | 11.0 | 1607 | 15930 | done | 0.75 | - | - | 2962 | - | 2.70 | 0.043 | 2082 | -510.7 | 371.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16057 | 10.2 | 10.9 | 1632 | 16064 | done | 0.75 | - | - | 2954 | - | - | - | 2082 | - | 371.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16150 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16150 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -6.10 | 7.25 | 0.044 | 1467 | -205.1 | - | - | 2298 | - | 375.06 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||