DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.63 of 150.00 AH used of 24V (84.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.59 of 100.00 AH used of 10V (82.41% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 70.1 m at 801.4 m, depth 872 m (828 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 45 VBD -0.73 - - 118 - - - 2510 - -146.0 -26.60 - 1621 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -2.1 4 155 roll -0.73 8.65 0.261 2163 236.4 1.20 0.073 1813 - -146.0 -91.90 - 3081 - - - - - - - - - - -
243 23.8 -18.4 33 252 done -0.73 - - 2160 - 1.20 0.057 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
584 80.0 -14.8 84 589 done -0.73 - - 2160 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
920 127.1 -14.1 135 927 roll -0.73 - - 2154 - 1.15 0.070 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
980 135.7 -14.1 144 987 done -0.73 - - 2154 - 1.12 0.037 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1318 183.1 -13.9 195 1324 done -0.73 - - 2154 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1656 228.2 -12.4 246 1663 roll -0.73 - - 2154 - 1.08 0.047 1817 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1703 234.0 -12.0 253 1712 done -0.73 - - 2150 - 1.20 0.058 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2040 274.9 -12.3 289 2043 roll -0.73 - - 2144 - 1.12 0.070 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2097 281.5 -12.5 293 2107 done -0.73 - - 2144 - 1.12 0.034 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2420 322.8 -12.6 319 2424 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.067 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2433 324.3 -12.7 320 2437 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.035 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2763 365.6 -12.2 346 2767 roll -0.73 - - 2140 - 1.08 0.046 1811 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2781 367.3 -12.4 347 2790 done -0.73 0.12 0.174 2164 200.0 1.23 0.057 2518 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3104 402.3 -10.6 373 3105 done -0.73 - - 2164 - - - 2518 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3421 435.7 -10.4 398 3425 roll -0.73 - - 2161 - 1.10 0.070 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3448 438.6 -10.7 400 3452 done -0.73 - - 2161 - 1.10 0.034 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3779 472.2 -9.8 426 3783 roll -0.73 - - 2161 - 1.05 0.044 1817 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3792 473.8 -9.8 427 3796 done -0.73 - - 2157 - 1.17 0.056 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4133 507.3 -10.1 451 4137 roll -0.73 - - 2151 - 1.12 0.068 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4184 510.7 -10.0 452 4189 done -0.73 - - 2152 - 1.12 0.032 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4505 546.5 -10.6 463 4508 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.064 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4538 550.0 -10.5 464 4541 done -0.73 - - 2146 - 1.08 0.032 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4877 587.3 -11.0 475 4881 roll -0.73 - - 2146 - 1.08 0.044 1812 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4901 587.3 -11.0 475 4909 done -0.73 - - 2142 - 1.23 0.056 2523 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5217 625.8 -11.4 486 5221 roll -0.73 - - 2136 - 1.10 0.069 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5241 625.8 -11.4 486 5249 done -0.73 - - 2137 - 1.12 0.032 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5555 665.0 -11.6 497 5559 roll -0.73 0.12 0.171 2163 216.7 1.20 0.066 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5593 668.6 -11.5 498 5598 done -0.73 - - 2164 - 1.12 0.031 2494 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5929 702.2 -9.9 509 5933 roll -0.73 - - 2159 - 1.20 0.065 3221 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5963 705.7 -9.8 510 5967 done -0.73 - - 2158 - 1.08 0.031 2514 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6303 738.2 -9.4 521 6304 done -0.73 - - 2158 - - - 2514 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6609 769.7 -11.0 531 6612 roll -0.73 - - 2154 - 1.15 0.065 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6633 769.7 -11.0 531 6641 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.030 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6949 804.2 -9.1 542 6953 roll -0.73 - - 2149 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7026 810.8 -9.4 544 7031 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.029 2496 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7200 begin apogee
7206 828.9 -10.0 550 7334 done -0.16 0.60 0.132 2345 326.7 - - 2195 - - 122.50 1.425 2485 - - - - - - - - - - -
7335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7335 begin climb
7337 834.1 - 554 7482 roll 0.73 0.82 0.063 2637 356.1 1.20 0.050 1516 - 146.0 132.73 1.366 1888 - - - - - - - - - - -
7705 805.2 12.1 565 7715 done 0.73 - - 2638 - 1.23 0.045 2212 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8020 763.2 12.8 576 8023 roll 0.73 - - 2638 - 1.15 0.054 2905 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8090 754.6 13.0 578 8095 done 0.73 - - 2642 - 1.17 0.037 2209 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8423 713.7 12.4 589 8425 done 0.73 - - 2642 - - - 2209 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8730 675.3 12.5 599 8734 roll 0.73 - - 2642 - 1.20 0.053 2910 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8854 662.5 12.8 602 8862 done 0.73 - - 2647 - 1.17 0.037 2198 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9168 620.4 12.3 613 9169 done 0.73 - - 2647 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9474 582.4 12.4 623 9478 roll 0.73 - - 2652 - 1.08 0.050 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9518 578.3 12.4 624 9523 done 0.73 - - 2653 - 1.17 0.047 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9847 534.9 12.7 635 9851 roll 0.73 - - 2653 - 1.12 0.057 2904 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9925 526.1 12.9 637 9930 done 0.73 - - 2657 - 1.17 0.037 2190 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10243 482.4 13.3 653 10247 roll 0.73 - - 2662 - 1.08 0.050 1490 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10310 473.7 13.1 658 10314 done 0.73 - - 2662 - 1.15 0.047 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10641 430.8 12.7 684 10644 roll 0.73 - - 2662 - 1.12 0.058 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10685 425.6 12.7 687 10694 done 0.73 0.12 0.174 2638 -200.0 1.15 0.037 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11008 388.9 10.7 713 11009 done 0.73 - - 2638 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11325 354.6 10.8 738 11329 roll 0.73 - - 2637 - 1.20 0.054 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11486 336.8 11.2 750 11489 done 0.73 - - 2641 - 1.15 0.037 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11816 303.0 9.7 776 11817 done 0.73 - - 2641 - - - 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12130 271.8 9.7 801 12134 roll 0.73 - - 2646 - 1.05 0.050 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12210 264.1 9.5 807 12214 done 0.73 - - 2647 - 1.15 0.047 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12541 230.3 10.2 847 12547 roll 0.73 - - 2646 - 1.10 0.057 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12747 209.3 10.3 878 12754 done 0.73 - - 2651 - 1.12 0.037 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13085 177.3 9.0 929 13093 roll 0.73 - - 2656 - 1.05 0.050 1496 - 149.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13292 159.8 8.6 960 13313 done 0.75 - - 2656 - 1.15 0.048 2207 - 164.1 13.95 0.982 1816 - - - - - - - - - - -
13645 127.6 9.3 1013 13654 roll 0.75 - - 2656 - 1.10 0.057 2900 - 164.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13793 113.5 9.3 1035 13799 done 0.75 - - 2660 - 1.12 0.038 2201 - 164.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14131 83.3 8.1 1086 14159 roll 0.78 - - 2661 - 1.25 0.054 2912 - 189.0 22.42 0.975 1713 - - - - - - - - - - -
14241 73.1 9.4 1102 14247 done 0.78 - - 2665 - 1.17 0.037 2194 - 189.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14578 46.5 6.0 1153 14647 roll 0.87 - - 2670 - 1.15 0.050 1498 - 264.7 64.50 0.948 1405 - - - - - - - - - - -
14702 37.5 8.4 1171 14725 done 0.89 - - 2670 - 1.17 0.047 2193 - 284.0 17.00 0.890 1326 - - - - - - - - - - -
15056 2.5 9.7 1224 15062 roll 0.89 - - 2670 - 1.17 0.058 2905 - 284.0 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15068 begin surface coast
15094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15094 begin surface
SM 3.67 - - - - -7.07 6.95 0.044 118 -367.2 0.68 0.041 2493 -605.9 300.00 6.43 0.089 1262 -8.7 0.037 - - - - - -