DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.79 of 150.00 AH used of 24V (72.14% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 • 21.25 of 100.00 AH used of 10V (78.75% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.3 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 91.4 m at 702.3 m, depth 794 m (786 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 166 VBD -0.73 - - 125 - - - 2473 - -146.0 -146.73 - 2974 - - - - - - - - - - -
168 3.2 -5.7 29 200 roll -0.73 11.02 0.292 2446 210.6 2.72 0.098 875 -587.5 -146.0 -11.25 - 3399 -37.8 - - - - - - - - - -
341 37.7 -15.0 60 347 done -0.56 0.22 0.214 2501 250.0 2.62 0.079 2462 605.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
686 67.9 -9.1 121 691 roll -0.66 - - 2501 - 2.58 0.097 3921 565.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
748 74.4 -10.1 132 755 done -0.79 0.20 0.101 2432 -345.0 2.45 0.067 2464 -594.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1091 114.6 -10.1 181 1095 roll -0.71 - - 2432 - 2.55 0.094 3914 568.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1179 123.7 -9.8 188 1186 done -0.65 0.20 0.210 2479 235.0 2.40 0.068 2483 -596.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1504 152.8 -8.9 219 1509 roll -0.74 - - 2478 - 2.53 0.094 3913 565.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1571 158.6 -8.4 224 1577 done -0.84 0.20 0.103 2412 -330.0 2.40 0.067 2478 -597.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1895 193.9 -11.3 255 1897 done -0.72 0.17 0.212 2452 235.3 - - 2479 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2217 223.9 -9.3 285 2218 done -0.72 - - 2452 - - - 2479 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2534 253.6 -8.7 315 2538 roll -0.72 - - 2452 - 2.53 0.092 3922 570.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2573 257.0 -8.4 318 2577 done -0.72 - - 2452 - 2.40 0.066 2481 -600.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2897 282.5 -7.8 348 2901 roll -0.72 - - 2452 - 2.50 0.091 3913 572.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2936 285.6 -7.6 351 2940 done -0.72 - - 2452 - 2.38 0.065 2486 -599.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3261 310.9 -8.7 381 3262 done -0.72 - - 2452 - - - 2487 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3581 338.6 -8.6 411 3582 done -0.77 - - 2452 - - - 2487 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3899 364.7 -7.7 441 3900 done -0.82 - - 2452 - - - 2487 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4220 390.7 -8.4 471 4226 done -0.87 0.15 0.112 2399 -353.3 - - 2487 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4545 425.6 -10.8 502 4550 roll -0.75 0.17 0.214 2430 182.4 2.50 0.087 3916 571.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4663 437.5 -9.8 512 4667 done -0.75 - - 2430 - 2.38 0.063 2479 -603.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4987 467.7 -9.2 542 4988 done -0.75 - - 2430 - - - 2479 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5307 496.3 -8.8 572 5311 roll -0.75 - - 2430 - 2.53 0.090 3926 571.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5385 503.8 -9.6 578 5391 done -0.75 - - 2430 - 2.38 0.064 2487 -604.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5710 533.2 -9.1 609 5714 roll -0.75 - - 2430 - 2.47 0.090 3914 577.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5748 536.9 -9.2 612 5753 done -0.75 - - 2430 - 2.35 0.064 2494 -604.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6072 567.2 -9.7 642 6077 roll -0.75 - - 2430 - 2.47 0.090 3915 575.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6116 571.4 -9.4 645 6122 done -0.75 - - 2430 - 2.35 0.064 2493 -605.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6461 603.5 -9.4 676 6462 done -0.75 - - 2430 - - - 2494 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6768 631.5 -9.1 686 6772 roll -0.75 - - 2430 - 2.47 0.091 3915 575.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6817 636.0 -9.0 687 6821 done -0.75 - - 2430 - 2.35 0.065 2498 -603.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7135 662.4 -8.2 698 7136 done -0.75 - - 2430 - - - 2498 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7442 687.4 -8.2 708 7443 done -0.75 - - 2430 - - - 2499 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7747 712.2 -8.1 718 7748 done -0.75 - - 2430 - - - 2499 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8053 737.1 -8.0 728 8055 done -0.75 - - 2430 - - - 2499 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8360 762.8 -8.6 738 8364 roll -0.75 - - 2430 - 2.47 0.092 3914 572.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8397 766.4 -9.4 739 8402 done -0.75 - - 2430 - 2.38 0.066 2506 -591.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8541 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8541 begin apogee
8547 778.9 8.6 744 8674 done -0.16 0.75 0.187 2634 272.0 - - 1940 - - 123.38 1.276 2800 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
8674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8675 begin climb
8677 782.0 - 748 8812 done 0.73 0.95 0.137 2912 292.6 - - 1940 - 146.0 128.38 1.216 2203 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
9137 743.1 9.4 763 9141 roll 0.73 - - 2912 - 2.85 0.084 3545 563.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9169 739.7 10.3 764 9174 done 0.67 - - 2924 - 2.75 0.071 1958 -577.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9498 706.9 10.0 775 9499 done 0.67 - - 2924 - - - 1958 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9804 676.3 10.0 785 9806 done 0.67 - - 2924 - - - 1959 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10110 645.2 10.3 795 10115 roll 0.67 - - 2924 - 2.72 0.086 3541 581.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10138 642.2 10.9 796 10143 done 0.59 0.22 0.199 2882 -190.9 2.70 0.074 1948 -590.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10475 613.0 8.6 807 10486 done 0.70 - - 2883 - - - 1949 - 158.9 9.52 1.060 2152 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
10786 585.8 8.6 827 10808 roll 0.83 0.22 0.097 2960 350.0 2.78 0.087 3542 573.0 173.5 14.00 1.098 2092 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
10847 577.7 13.9 832 10853 done 0.65 0.28 0.200 2906 -192.9 2.70 0.074 1958 -586.7 173.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11171 545.3 9.7 863 11172 done 0.65 - - 2906 - - - 1959 - 173.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11491 514.3 10.0 893 11493 done 0.70 - - 2906 - - - 1959 - 173.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11810 483.0 9.9 923 11811 done 0.76 - - 2905 - - - 1959 - 173.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12129 449.8 10.5 953 12131 done 0.80 0.12 0.114 2949 366.7 - - 1959 - 173.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12447 409.5 12.5 983 12449 done 0.72 - - 2949 - - - 1959 - 173.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12766 370.5 12.3 1013 12768 done 0.63 0.22 0.193 2893 -254.5 - - 1959 - 173.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13083 337.9 10.2 1043 13084 done 0.71 - - 2893 - - - 1959 - 173.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13403 305.8 9.9 1073 13405 done 0.79 0.15 0.101 2947 360.0 - - 1959 - 173.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13721 265.1 13.1 1103 13725 roll 0.72 - - 2959 - 2.60 0.094 360 -615.0 173.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13748 261.7 12.2 1105 13754 done 0.61 0.28 0.186 2889 -250.0 2.55 0.071 1977 634.1 173.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14073 233.4 8.4 1135 14095 roll 0.74 0.12 0.117 2931 350.0 2.67 0.086 3542 586.1 191.6 15.23 0.880 2018 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
14158 223.0 13.7 1142 14164 done 0.69 0.12 0.199 2916 -125.0 2.67 0.074 1958 -593.3 191.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14482 187.9 10.5 1173 14483 done 0.74 - - 2916 - - - 1959 - 191.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14800 154.6 10.4 1203 14802 done 0.80 - - 2916 - - - 1959 - 191.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15119 122.4 10.6 1233 15121 done 0.86 0.15 0.104 2968 346.7 - - 1959 - 191.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15446 81.9 11.4 1276 15451 roll 0.77 - - 2980 - 2.60 0.091 351 -618.5 191.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15486 76.7 12.7 1283 15492 done 0.67 0.28 0.181 2909 -253.6 2.55 0.069 1974 636.5 191.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15833 48.5 5.5 1344 15910 roll 0.97 0.25 0.092 3003 376.0 2.72 0.081 3536 574.3 279.8 70.82 0.768 1657 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
16030 26.3 12.8 1380 16036 done 0.85 0.20 0.192 2969 -170.0 2.67 0.073 1978 -583.5 279.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16216 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16216 begin subsurface finish
16223 6.1 -6.7 1413 16265 done 0.06 0.88 0.164 2712 -292.0 - - 1954 - 48.0 -37.90 - 2606 -25.2 - - - - - - - - - -
16265 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16266 begin surface