SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.39 of 150.00 AH used of 24V (79.74% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 19.55 of 110.00 AH used of 10V (82.22% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2294 - -116.7 -7.53 - 2030 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 127 roll -0.80 9.00 0.239 2504 253.8 2.20 0.052 3709 643.2 -116.7 -84.05 - 3480 -17.3 - - - - - - - - - -
307 16.6 -9.7 51 314 done -0.69 0.12 0.193 2537 275.0 2.05 0.023 2288 -693.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
646 46.5 -9.3 112 652 done -0.64 - - 2537 - - - 2286 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
987 76.4 -8.5 173 992 done -0.59 0.12 0.210 2569 266.7 - - 2286 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1327 100.9 -7.2 234 1331 done -0.59 - - 2569 - - - 2286 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1667 126.5 -7.8 284 1668 done -0.59 - - 2569 - - - 2286 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1978 147.2 -6.6 299 1981 roll -0.59 - - 2568 - 2.15 0.041 3715 664.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1988 148.0 -6.6 299 1995 done -0.59 - - 2569 - 2.03 0.024 2295 -699.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2304 170.1 -7.1 315 2306 done -0.62 - - 2569 - - - 2294 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2613 191.2 -6.6 330 2617 roll -0.65 - - 2569 - 2.12 0.040 3709 667.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2624 192.0 -6.6 330 2631 done -0.69 - - 2569 - 2.05 0.024 2298 -688.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2939 213.8 -6.7 346 2941 done -0.73 0.12 0.133 2528 -341.7 - - 2296 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3249 239.5 -8.5 361 3253 roll -0.67 - - 2528 - 2.12 0.041 3711 667.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3259 240.5 -8.3 361 3265 done -0.62 0.05 0.155 2556 560.0 2.05 0.024 2290 -693.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3574 262.2 -6.8 377 3576 done -0.62 - - 2556 - - - 2289 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3884 282.9 -6.7 392 3885 done -0.62 - - 2556 - - - 2289 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4193 305.6 -7.3 406 4194 done -0.62 - - 2556 - - - 2289 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4499 327.3 -7.2 416 4500 done -0.62 - - 2556 - - - 2289 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4805 350.9 -7.6 426 4806 done -0.62 - - 2556 - - - 2289 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5111 371.4 -6.5 436 5115 roll -0.62 - - 2556 - 2.00 0.035 923 -683.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5121 372.1 -6.2 436 5126 done -0.62 - - 2556 - 2.08 0.028 2311 667.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5450 392.2 -6.3 447 5452 done -0.62 - - 2556 - - - 2310 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5756 412.5 -6.6 457 5760 roll -0.62 - - 2556 - 2.05 0.041 3698 677.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5795 414.7 -5.7 458 5799 done -0.66 - - 2556 - 1.98 0.024 2292 -710.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6125 435.4 -6.6 469 6128 roll -0.70 - - 2557 - 2.10 0.041 3698 669.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6163 438.1 -6.8 470 6167 done -0.74 - - 2556 - 1.98 0.024 2304 -704.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6493 458.9 -5.8 481 6498 roll -0.77 0.12 0.137 2515 -341.7 2.12 0.041 3702 659.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6531 461.6 -7.2 482 6535 done -0.71 - - 2515 - 2.03 0.024 2297 -692.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6860 486.2 -7.8 493 6865 roll -0.65 0.12 0.188 2546 258.3 2.12 0.042 3698 660.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6881 487.7 -7.0 493 6887 done -0.65 - - 2547 - 2.03 0.025 2304 -686.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7223 509.4 -6.4 503 7226 roll -0.65 - - 2546 - 2.10 0.041 3698 663.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7238 510.6 -6.6 503 7242 done -0.65 - - 2547 - 2.03 0.025 2304 -686.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7593 533.0 -6.2 509 7597 roll -0.65 - - 2546 - 2.10 0.041 3698 663.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7624 535.3 -7.0 509 7629 done -0.65 - - 2546 - 2.05 0.025 2292 -685.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7956 558.2 -7.0 515 7960 roll -0.65 - - 2547 - 2.12 0.042 3702 665.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7989 560.6 -7.2 515 7993 done -0.65 - - 2547 - 2.05 0.025 2296 -685.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8320 583.9 -7.0 521 8321 done -0.65 - - 2546 - - - 2295 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8624 603.7 -6.4 526 8628 roll -0.65 - - 2547 - 2.12 0.042 3701 663.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8656 605.9 -6.8 526 8660 done -0.65 - - 2547 - 2.05 0.026 2300 -683.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8989 626.9 -6.4 532 8993 roll -0.65 - - 2547 - 2.12 0.043 3704 662.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9010 628.4 -6.6 532 9014 done -0.65 - - 2547 - 2.05 0.026 2307 -681.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9353 651.4 -6.8 538 9354 done -0.65 - - 2547 - - - 2306 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9656 671.7 -6.7 543 9660 roll -0.65 - - 2546 - 2.10 0.043 3696 661.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9683 673.6 -7.3 543 9687 done -0.65 - - 2547 - 2.05 0.026 2302 -680.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10021 695.9 -6.6 549 10025 roll -0.65 - - 2546 - 2.12 0.043 3705 661.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10042 697.6 -7.1 549 10046 done -0.65 - - 2546 - 2.08 0.027 2300 -675.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10385 721.6 -7.1 555 10389 roll -0.65 - - 2546 - 2.12 0.044 3701 660.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10412 723.7 -7.5 555 10416 done -0.69 - - 2547 - 2.03 0.027 2297 -691.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10748 748.0 -7.2 561 10752 roll -0.69 - - 2546 - 2.12 0.044 3698 660.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10793 751.1 -7.3 561 10796 done -0.73 - - 2546 - 2.03 0.027 2292 -692.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11112 773.3 -7.0 567 11116 roll -0.73 - - 2546 - 2.12 0.044 3702 665.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11145 775.7 -7.2 567 11149 done -0.76 - - 2546 - 2.03 0.027 2301 -690.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11483 798.9 -6.9 573 11488 roll -0.80 0.12 0.143 2506 -333.3 2.15 0.044 3705 653.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11515 801.6 -8.8 573 11519 done -0.75 - - 2505 - 2.08 0.027 2269 -690.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11847 828.8 -8.2 579 11852 roll -0.69 0.12 0.198 2537 266.7 2.20 0.044 3702 651.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11873 831.0 -7.7 579 11878 done -0.69 - - 2537 - 2.08 0.027 2302 -673.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12211 854.8 -7.1 585 12215 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.044 3701 659.9 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12232 856.3 -7.2 585 12236 done -0.69 - - 2537 - 2.08 0.027 2301 -673.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12575 879.0 -6.6 591 12579 roll -0.69 - - 2537 - 2.15 0.044 3695 648.4 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12607 881.3 -6.5 591 12611 done -0.69 - - 2537 - 2.08 0.027 2296 -672.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12945 902.9 -6.4 597 12949 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.044 3695 659.9 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12983 905.4 -6.1 597 12987 done -0.72 - - 2537 - 2.03 0.028 2296 -689.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13309 924.6 -5.9 603 13313 roll -0.72 - - 2537 - 2.12 0.044 3694 659.4 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13347 926.9 -5.9 603 13351 done -0.72 - - 2537 - 2.03 0.028 2296 -688.7 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13673 945.8 -5.8 609 13677 roll -0.72 - - 2537 - 2.12 0.044 3695 659.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13717 948.6 -6.3 609 13721 done -0.72 - - 2537 - 2.03 0.028 2299 -687.7 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14037 967.5 -5.9 615 14041 roll -0.72 - - 2537 - 2.15 0.044 3703 653.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14080 970.2 -5.9 615 14085 done -0.72 - - 2537 - 2.08 0.028 2301 -674.0 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
14405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14405 begin apogee
14410 990.0 6.1 621 14511 done -0.24 0.50 0.171 2685 296.0 - - 2642 - - 97.88 1.536 3006 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
14512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14512 begin climb
14514 991.8 - 622 14625 done 0.80 1.02 0.115 3008 316.7 - - 2642 - 116.7 106.80 1.449 2530 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14880 971.5 7.8 628 14882 done 0.64 0.12 0.171 2978 -250.0 - - 2642 - 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
15182 950.5 6.8 633 15186 roll 0.55 0.12 0.196 2939 -325.0 2.17 0.047 4042 645.2 117.4 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15254 945.6 6.7 634 15263 done 0.49 - - 2949 - 2.08 0.028 2643 -672.6 121.8 4.10 0.996 2508 -2.4 0.251 - - - - - - - - -
15614 924.2 5.9 640 15638 done 0.48 - - 2949 - - - 2642 - 145.4 22.30 1.431 2413 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
15915 905.1 6.3 645 15930 done 0.49 - - 2948 - - - 2643 - 159.3 13.40 1.387 2356 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
16218 886.3 6.2 650 16238 roll 0.51 - - 2949 - 2.25 0.045 4048 624.4 175.2 15.43 1.390 2290 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
16294 880.7 8.3 651 16299 done 0.46 0.15 0.189 2920 -193.3 2.10 0.028 2651 -665.2 175.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16648 860.3 5.7 657 16681 roll 0.57 - - 2928 - 2.22 0.038 1268 -623.0 203.8 26.50 1.404 2174 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
16716 856.3 5.9 658 16746 done 0.68 0.17 0.102 2987 347.1 2.15 0.034 2647 641.4 228.2 23.73 1.359 2074 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
17079 823.7 9.1 664 17083 roll 0.68 - - 2987 - 2.17 0.046 4053 647.9 228.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17168 814.1 10.8 665 17172 done 0.59 0.15 0.179 2960 -180.0 2.08 0.028 2650 -674.5 228.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17504 786.8 8.1 671 17505 done 0.59 - - 2960 - - - 2650 - 228.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17808 763.3 7.7 676 17809 done 0.59 - - 2960 - - - 2650 - 228.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18111 740.0 7.7 681 18112 done 0.59 - - 2960 - - - 2651 - 228.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18413 716.0 7.9 686 18414 done 0.59 - - 2960 - - - 2650 - 228.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18716 692.2 7.8 691 18720 roll 0.59 - - 2953 - 2.15 0.047 4046 649.3 228.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18760 688.3 8.1 691 18764 done 0.59 - - 2962 - 2.08 0.028 2654 -669.2 228.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19081 662.0 8.3 697 19082 done 0.59 - - 2962 - - - 2654 - 228.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19383 637.5 8.1 702 19385 done 0.59 - - 2962 - - - 2654 - 228.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19687 614.5 7.5 707 19688 done 0.59 - - 2962 - - - 2654 - 228.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19990 590.2 8.1 712 19991 done 0.59 - - 2962 - - - 2654 - 228.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20293 565.5 8.2 717 20297 roll 0.59 - - 2962 - 2.15 0.047 4048 648.4 228.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20336 561.6 9.0 717 20341 done 0.59 - - 2962 - 2.08 0.028 2657 -668.8 228.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20657 537.3 7.5 723 20661 roll 0.59 - - 2962 - 2.10 0.040 1261 -664.8 228.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20707 533.4 7.8 723 20711 done 0.64 - - 2962 - 2.10 0.035 2654 663.3 228.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21027 508.4 7.9 729 21031 roll 0.67 - - 2962 - 2.10 0.047 4044 661.9 228.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21099 502.0 9.0 730 21103 done 0.67 - - 2962 - 2.08 0.028 2646 -672.1 228.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21433 476.8 7.5 740 21436 roll 0.70 - - 2962 - 2.08 0.040 1257 -667.8 228.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21476 473.4 7.1 741 21481 done 0.75 0.12 0.123 3006 366.7 2.12 0.034 2678 670.3 228.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21806 443.1 9.6 752 21810 roll 0.70 - - 3006 - 2.05 0.047 4042 665.4 228.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21877 434.9 11.5 754 21882 done 0.59 0.15 0.174 2956 -333.3 2.08 0.028 2644 -672.1 228.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22206 408.6 7.9 765 22208 done 0.64 - - 2956 - - - 2644 - 228.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22513 385.6 7.4 775 22517 roll 0.69 - - 2953 - 2.15 0.045 4051 654.4 228.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22556 381.7 8.7 776 22561 done 0.69 0.08 0.105 2984 387.5 2.08 0.028 2643 -676.9 228.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22879 352.0 9.6 787 22881 done 0.69 - - 2984 - - - 2643 - 228.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23185 325.8 8.1 797 23189 roll 0.69 - - 2980 - 2.12 0.045 4046 661.8 228.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23270 318.2 8.1 799 23274 done 0.65 - - 2987 - 2.03 0.027 2647 -689.2 228.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23599 288.0 9.5 812 23600 done 0.65 - - 2987 - - - 2644 - 228.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23907 261.1 8.5 827 23911 roll 0.65 - - 2980 - 2.12 0.044 4046 661.3 228.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23973 255.0 8.5 830 23977 done 0.61 - - 2986 - 2.05 0.026 2645 -683.4 228.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24301 227.1 8.3 846 24305 roll 0.61 - - 2980 - 2.12 0.044 4042 659.0 228.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24372 220.2 7.5 849 24377 done 0.61 - - 2986 - 2.03 0.025 2650 -685.7 228.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24695 192.7 8.9 865 24696 done 0.61 - - 2986 - - - 2649 - 228.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25003 164.7 8.8 880 25007 roll 0.61 - - 2980 - 2.12 0.043 4052 661.8 228.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25085 156.9 10.7 883 25093 done 0.58 0.08 0.175 2951 -362.5 2.05 0.025 2643 -687.3 228.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25403 135.2 6.5 899 25411 done 0.67 - - 2951 - - - 2642 - 237.1 7.03 0.805 2039 -3.1 0.057 - - - - - - - - -
25718 113.8 6.6 926 25730 done 0.76 0.17 0.107 3013 364.7 - - 2640 - 243.6 7.53 0.807 2011 -3.7 0.057 - - - - - - - - -
26068 79.1 8.8 988 26075 roll 0.73 - - 3013 - 2.17 0.043 4049 649.3 243.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26138 71.5 10.3 1000 26145 done 0.65 0.10 0.177 2984 -290.0 2.05 0.025 2650 -682.4 243.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26481 39.2 9.5 1061 26486 done 0.65 - - 2983 - - - 2650 - 243.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26818 9.0 8.4 1122 26823 done 0.65 - - 2984 - - - 2650 - 243.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26879 begin surface coast
26928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26928 begin surface
SM 3.11 - - - - -7.98 - - 212 - - - 2262 - 275.23 24.58 0.765 1883 -5.2 0.002 - - - - - -