NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.87 of 350.00 AH used of 24V (83.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 VBD -0.57 - - 224 - - - 2358 - -170.3 -64.78 0.003 3758 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
77 4.6 -13.9 11 99 roll -0.57 11.70 0.418 2591 202.3 2.40 0.067 935 -592.9 -170.3 -2.17 0.041 3904 -67.3 1.387 - - - - - - 14.32 13.51 14.66
266 51.1 -15.4 47 271 done -0.57 - - 2591 - 2.40 0.051 2366 596.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
573 91.2 -9.7 78 577 roll -0.57 - - 2591 - 2.17 0.077 3695 612.4 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.04
765 106.2 -8.0 116 769 done -0.57 - - 2591 - 2.10 0.037 2336 -647.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.89
1076 137.9 -9.5 148 1077 done -0.57 - - 2591 - - - 2332 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1377 164.7 -8.5 178 1382 roll -0.57 - - 2591 - 2.25 0.047 954 -612.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.12
1401 167.0 -8.5 183 1409 done -0.57 - - 2591 - 2.38 0.052 2351 587.0 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.87
1709 192.0 -8.5 214 1713 roll -0.57 - - 2591 - 2.22 0.078 3701 608.1 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.14
1744 195.2 -8.7 221 1752 done -0.57 - - 2591 - 2.10 0.037 2341 -647.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
2050 224.6 -9.8 252 2054 roll -0.57 - - 2591 - 2.25 0.076 3694 601.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.80 15.15
2102 229.7 -9.6 262 2107 done -0.57 - - 2591 - 2.08 0.039 2356 -643.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
2436 261.8 -9.6 288 2440 roll -0.57 - - 2591 - 2.25 0.077 3700 597.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.15
2500 268.4 -9.8 301 2506 done -0.57 - - 2591 - 2.10 0.038 2348 -643.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
2828 298.1 -8.8 316 2829 done -0.57 - - 2591 - - - 2344 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
3128 323.0 -8.3 326 3132 roll -0.57 - - 2591 - 2.25 0.076 3694 600.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.19
3173 327.3 -7.9 335 3177 done -0.57 - - 2591 - 2.10 0.041 2348 -641.0 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
3489 354.7 -9.0 348 3491 done -0.57 - - 2591 - - - 2344 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3790 382.3 -9.0 358 3791 done -0.57 - - 2591 - - - 2344 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4090 405.9 -7.5 368 4094 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.080 3699 594.3 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.19
4124 408.6 -7.5 375 4128 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.041 2356 -624.7 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.93
4452 432.6 -7.3 390 4456 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.049 949 -611.7 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.19
4476 434.7 -7.6 395 4483 done -0.57 - - 2591 - 2.35 0.054 2353 597.4 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
4783 459.7 -8.7 406 4787 roll -0.57 - - 2591 - 2.22 0.083 3692 603.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
4828 464.0 -9.1 415 4832 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.043 2347 -634.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
5145 493.6 -9.5 428 5146 done -0.57 - - 2591 - - - 2343 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
5445 521.2 -9.1 438 5446 done -0.57 - - 2591 - - - 2343 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
5745 546.6 -8.1 448 5749 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.083 3699 589.6 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.18 14.79 15.19
5785 549.8 -7.5 456 5789 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.044 2351 -635.8 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
6107 571.2 -6.3 470 6111 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.049 942 -612.6 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
6141 573.5 -6.4 477 6147 done -0.57 - - 2591 - 2.38 0.056 2352 592.4 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
6470 591.9 -5.8 492 6474 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.050 949 -602.1 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
6534 596.4 -7.2 505 6540 done -0.57 - - 2591 - 2.38 0.057 2351 589.1 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
6862 619.1 -7.2 520 6866 roll -0.57 - - 2591 - 2.25 0.086 3696 597.8 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.19
6977 627.8 -7.7 543 6984 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.044 2343 -629.3 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
7285 649.4 -6.9 554 7289 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.083 3698 589.1 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.19
7354 654.3 -6.9 568 7358 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.044 2346 -628.8 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
7677 675.1 -6.4 582 7681 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.050 944 -609.6 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.19
7726 678.6 -6.8 592 7730 done -0.57 - - 2591 - 2.40 0.057 2358 589.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
8039 698.4 -6.4 604 8043 roll -0.57 - - 2591 - 2.35 0.049 946 -600.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.18
8059 699.9 -6.6 608 8063 done -0.57 - - 2591 - 2.38 0.057 2352 590.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
8371 719.4 -6.5 620 8375 roll -0.57 - - 2591 - 2.25 0.086 3695 596.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
8450 725.1 -7.1 636 8455 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.045 2347 -627.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
8762 748.6 -7.9 648 8766 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.050 935 -606.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.19
8888 759.4 -8.8 673 8893 done -0.57 - - 2591 - 2.40 0.055 2351 590.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
9215 787.0 -8.5 688 9219 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.087 3698 590.8 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
9266 791.5 -8.3 698 9270 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.045 2350 -627.0 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.95
9578 816.8 -8.1 710 9579 done -0.57 - - 2590 - - - 2346 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
9877 841.2 -8.2 720 9878 done -0.57 - - 2591 - - - 2346 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
10178 865.0 -7.7 730 10182 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.086 3698 580.3 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
10219 868.3 -7.9 738 10223 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.047 2340 -625.8 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
10540 891.2 -7.0 752 10544 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.053 948 -605.2 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
10564 893.1 -7.3 757 10573 done -0.57 - - 2591 - 2.40 0.058 2357 587.1 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
10872 914.8 -7.3 768 10876 roll -0.57 - - 2591 - 2.25 0.089 3693 593.8 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.15 14.72 15.17
10904 917.2 -7.7 774 10908 done -0.57 - - 2592 - 2.15 0.047 2351 -624.2 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
11236 942.1 -7.5 790 11240 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.054 949 -601.7 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.18
11267 944.6 -7.8 796 11271 done -0.57 - - 2591 - 2.40 0.060 2349 583.3 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.92
11598 969.2 -7.3 812 11602 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.091 3702 588.3 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.17
11643 972.7 -7.4 821 11648 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.047 2349 -623.5 -170.3 - - 3871 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
11899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11899 begin apogee
11903 991.1 -7.2 832 12083 done -0.12 0.50 0.204 2736 290.0 - - 2415 - - 176.48 1.671 3345 -3.0 0.325 - - - - - - 14.60 14.12 13.47
12084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12084 begin climb
12086 999.1 - 838 12323 roll 0.57 0.73 0.122 2959 305.5 2.58 0.059 1002 -547.7 170.3 226.27 1.633 2648 -3.1 0.346 - - - - - - 14.10 13.85 13.35
12368 988.0 8.0 880 12373 done 0.57 - - 2959 - 2.47 0.056 2391 562.3 170.3 - - 2642 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.28
12686 963.8 7.6 893 12687 done 0.58 - - 2959 - - - 2391 - 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
12986 941.3 7.6 903 12989 roll 0.60 - - 2959 - 2.42 0.061 997 -576.0 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.95
13025 938.1 7.9 911 13030 done 0.61 - - 2959 - 2.42 0.059 2404 581.4 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
13342 913.4 7.9 924 13346 roll 0.62 - - 2960 - 2.42 0.060 999 -580.6 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.02
13404 908.6 7.6 936 13411 done 0.64 - - 2960 - 2.40 0.056 2404 585.4 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
13734 881.0 8.8 952 13738 roll 0.64 - - 2960 - 2.42 0.059 999 -580.6 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.06
13758 878.6 8.9 957 13766 done 0.64 - - 2959 - 2.40 0.056 2400 583.8 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.87
14065 849.0 9.9 968 14069 roll 0.64 - - 2960 - 2.42 0.058 991 -582.2 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.09
14105 844.9 9.6 976 14109 done 0.64 - - 2959 - 2.40 0.057 2399 586.7 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
14427 812.7 9.9 990 14431 roll 0.64 - - 2960 - 2.17 0.082 3693 596.3 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.08 14.73 15.10
14451 809.9 11.1 995 14458 done 0.64 - - 2960 - 2.08 0.048 2401 -621.2 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
14759 781.5 9.0 1006 14763 roll 0.64 - - 2960 - 2.38 0.060 996 -590.3 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.11
14833 774.7 8.7 1021 14838 done 0.64 - - 2960 - 2.40 0.057 2400 585.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.90
15150 748.0 8.3 1034 15152 done 0.64 - - 2960 - - - 2400 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
15450 723.4 8.1 1044 15454 roll 0.64 - - 2960 - 2.40 0.057 999 -583.8 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.14
15520 717.5 8.3 1058 15525 done 0.64 - - 2960 - 2.40 0.056 2407 586.7 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
15837 691.1 8.5 1071 15841 roll 0.64 - - 2960 - 2.17 0.083 3700 595.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.11 14.74 15.14
15861 688.6 10.3 1076 15868 done 0.64 - - 2960 - 2.10 0.049 2399 -619.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
16168 662.3 8.5 1087 16172 roll 0.64 - - 2960 - 2.38 0.060 998 -588.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.12 14.78 15.14
16237 656.2 8.4 1101 16242 done 0.64 - - 2960 - 2.40 0.057 2403 585.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
16560 630.4 7.8 1115 16564 roll 0.65 - - 2960 - 2.17 0.083 3696 595.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
16579 628.6 8.5 1119 16584 done 0.65 - - 2960 - 2.10 0.048 2392 -621.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
16892 606.1 7.1 1131 16899 roll 0.68 0.12 0.149 3015 458.3 2.35 0.057 1001 -591.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.83
16954 600.4 9.1 1144 16959 done 0.68 - - 3015 - 2.40 0.057 2406 585.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
17281 569.2 9.7 1159 17285 roll 0.68 - - 3015 - 2.42 0.060 999 -581.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.15
17316 565.8 9.8 1166 17321 done 0.68 - - 3015 - 2.40 0.056 2411 588.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
17638 531.8 10.9 1180 17642 roll 0.68 - - 3015 - 2.45 0.059 991 -579.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.15
17677 527.4 10.5 1188 17682 done 0.68 - - 3015 - 2.40 0.056 2401 587.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
18000 493.6 10.6 1202 18004 roll 0.68 - - 3015 - 2.20 0.082 3701 590.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.14
18020 491.0 11.3 1206 18025 done 0.68 - - 3015 - 2.08 0.047 2402 -624.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
18332 458.9 10.0 1218 18337 roll 0.68 - - 3015 - 2.38 0.060 994 -591.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.15
18382 453.8 9.5 1228 18386 done 0.68 - - 3015 - 2.40 0.055 2400 585.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
18694 424.2 9.4 1240 18698 roll 0.68 - - 3015 - 2.40 0.057 998 -584.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.15
18718 421.8 9.5 1245 18726 done 0.68 - - 3014 - 2.40 0.055 2403 585.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
19025 394.3 8.9 1256 19029 roll 0.68 - - 3015 - 2.40 0.057 999 -585.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.12 14.76 15.15
19070 390.3 8.4 1265 19075 done 0.68 - - 3015 - 2.38 0.054 2399 588.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
19388 364.1 8.1 1278 19392 roll 0.68 - - 3015 - 2.15 0.080 3691 600.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.15
19422 360.7 9.8 1285 19427 done 0.68 - - 3015 - 2.08 0.047 2398 -621.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
19749 333.5 8.2 1300 19753 roll 0.68 - - 3015 - 2.38 0.059 997 -588.7 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.15
19794 329.6 8.5 1309 19799 done 0.68 - - 3015 - 2.38 0.054 2396 587.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
20112 302.3 8.7 1322 20116 roll 0.68 - - 3014 - 2.17 0.080 3696 599.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.15
20221 291.4 9.8 1344 20225 done 0.68 - - 3014 - 2.08 0.046 2398 -624.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
20533 264.8 8.5 1356 20537 roll 0.68 - - 3014 - 2.35 0.059 1000 -594.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.15
20573 261.4 8.3 1364 20577 done 0.68 - - 3015 - 2.38 0.054 2403 589.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
20884 234.5 9.5 1389 20890 roll 0.68 - - 3015 - 2.17 0.082 3701 598.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.14
21040 216.0 12.6 1420 21047 done 0.68 - - 3015 - 2.10 0.044 2392 -623.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.92
21347 185.4 8.2 1451 21351 roll 0.68 - - 3015 - 2.20 0.077 3694 591.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.14
21418 179.7 7.8 1465 21423 done 0.69 - - 3015 - 2.08 0.045 2391 -626.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.91
21730 162.7 5.2 1497 21835 roll 0.81 - - 3015 - 2.40 0.057 1003 -578.3 265.5 98.80 1.021 2256 -3.8 0.110 - - - - - - 15.11 14.33 13.93
21963 140.5 12.3 1543 21972 done 0.81 - - 3015 - 2.40 0.051 2399 581.7 265.5 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
22273 101.0 11.5 1575 22277 roll 0.81 - - 3015 - 2.40 0.056 1002 -582.1 265.5 - - 2246 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.93
22317 96.1 9.9 1584 22324 done 0.81 - - 3015 - 2.40 0.051 2407 585.4 265.5 - - 2246 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
22625 75.0 4.3 1615 22755 roll 0.96 0.20 0.114 3093 390.0 2.45 0.054 1004 -572.7 387.7 120.05 0.910 1755 -4.1 0.062 - - - - - - 14.66 14.25 13.90
22778 63.6 8.1 1640 22789 done 0.96 - - 3093 - 2.42 0.050 2404 578.5 387.7 - - 1754 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.49
23090 33.6 9.3 1688 23097 roll 0.96 - - 3093 - 2.17 0.077 3700 597.2 387.7 - - 1748 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.87
23154 27.7 9.0 1700 23161 done 0.96 - - 3093 - 2.10 0.041 2393 -622.4 387.7 - - 1748 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
23464 3.1 9.0 1761 23472 roll 0.96 - - 3093 - 2.35 0.056 999 -593.2 387.7 - - 1746 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.96
23477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23477 begin surface coast
23514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23514 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.88 8.60 0.106 247 28.7 2.35 0.048 2355 782.6 400.08 2.58 0.083 1715 664.7 -1.326 - - - - - -