OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.32 of 147.00 AH used of 24V (74.61% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 23.87 of 122.20 AH used of 10V (80.46% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1039
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 54 VBD -0.67 - - 142 - - - 2411 - -117.1 -31.98 - 2429 - - - - - - - - - - -
56 3.6 -5.3 3 104 roll -0.67 13.95 0.290 3095 211.7 2.42 0.091 3809 577.7 -117.1 -26.02 - 3356 -35.6 - - - - - - - - - -
235 23.8 -14.9 19 240 done -0.38 0.32 0.163 3187 287.5 2.30 0.055 2389 -617.4 -117.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
560 49.9 -6.9 49 561 done -0.38 - - 3187 - - - 2389 - -117.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
878 68.9 -5.5 79 880 done -0.48 - - 3187 - - - 2390 - -117.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1204 87.8 -6.1 104 1206 done -0.57 0.17 0.076 3120 -394.1 - - 2389 - -117.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1514 114.6 -8.4 119 1516 done -0.48 0.15 0.149 3160 266.7 - - 2390 - -117.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1822 133.5 -5.8 134 1824 done -0.53 - - 3160 - - - 2389 - -117.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2132 150.7 -5.1 149 2137 roll -0.61 0.12 0.082 3111 -408.3 2.30 0.069 993 -607.0 -117.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2159 152.4 -6.7 150 2164 done -0.61 - - 3111 - 2.30 0.061 2398 610.9 -117.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2494 175.1 -7.1 161 2496 done -0.54 0.12 0.160 3143 266.7 - - 2398 - -117.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2801 196.3 -7.0 171 2802 done -0.58 - - 3143 - - - 2397 - -117.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3107 215.6 -6.0 181 3111 roll -0.63 - - 3143 - 2.33 0.070 994 -602.1 -117.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3128 217.0 -6.1 181 3135 done -0.67 0.10 0.073 3092 -510.0 2.33 0.063 2400 603.4 -117.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3441 240.5 -7.9 192 3442 done -0.62 - - 3092 - - - 2401 - -117.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3747 264.8 -7.9 202 3752 roll -0.56 0.15 0.126 3140 320.0 2.35 0.081 3819 603.4 -117.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3781 266.9 -6.2 203 3785 done -0.64 - - 3140 - 2.28 0.057 2388 -627.6 -117.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4110 286.5 -5.7 214 4114 roll -0.71 0.15 0.084 3075 -433.3 2.28 0.071 992 -612.3 -117.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4159 290.5 -8.5 215 4163 done -0.57 0.20 0.160 3127 260.0 2.30 0.064 2409 616.1 -117.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4511 312.7 -6.3 224 4512 done -0.57 - - 3127 - - - 2410 - -117.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4814 333.0 -6.8 229 4818 roll -0.57 - - 3127 - 2.33 0.072 994 -607.7 -117.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4841 335.1 -7.4 229 4845 done -0.57 - - 3127 - 2.33 0.064 2424 613.7 -117.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5179 358.0 -6.8 235 5180 done -0.57 - - 3127 - - - 2424 - -117.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5482 378.6 -6.8 240 5486 roll -0.57 - - 3127 - 2.38 0.072 990 -602.5 -117.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5521 381.3 -7.4 240 5525 done -0.57 - - 3127 - 2.30 0.064 2399 612.6 -117.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5841 402.4 -6.6 246 5842 done -0.57 - - 3127 - - - 2399 - -117.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6144 420.5 -5.9 251 6145 done -0.57 - - 3127 - - - 2400 - -117.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6447 437.5 -5.6 256 6448 done -0.61 - - 3127 - - - 2400 - -117.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6751 454.8 -5.8 261 6752 done -0.66 - - 3127 - - - 2400 - -117.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7054 472.3 -5.7 266 7058 roll -0.71 0.12 0.094 3079 -400.0 2.35 0.072 989 -600.4 -117.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7086 474.6 -7.6 266 7090 done -0.63 0.12 0.164 3110 258.3 2.30 0.065 2399 613.0 -117.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7417 495.5 -6.3 272 7419 done -0.63 - - 3110 - - - 2399 - -117.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7721 514.1 -6.2 277 7725 roll -0.63 - - 3110 - 2.33 0.073 994 -603.0 -117.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7753 516.4 -6.5 277 7757 done -0.63 - - 3110 - 2.30 0.065 2404 613.0 -117.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8085 536.6 -6.1 283 8086 done -0.63 - - 3110 - - - 2404 - -117.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8388 555.3 -6.1 288 8389 done -0.63 - - 3111 - - - 2404 - -117.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8691 573.4 -6.0 293 8695 roll -0.63 - - 3110 - 2.35 0.074 987 -603.0 -117.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8713 574.8 -6.5 293 8717 done -0.63 - - 3110 - 2.30 0.066 2399 613.9 -117.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9049 594.6 -5.9 299 9050 done -0.63 - - 3111 - - - 2399 - -117.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9352 612.5 -5.9 304 9357 roll -0.63 - - 3110 - 2.35 0.074 985 -601.7 -117.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9373 614.1 -6.7 304 9378 done -0.63 - - 3110 - 2.35 0.066 2402 603.0 -117.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9717 634.4 -5.9 310 9718 done -0.63 - - 3111 - - - 2402 - -117.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10020 652.4 -6.0 315 10021 done -0.63 - - 3110 - - - 2402 - -117.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10323 671.1 -6.1 320 10327 roll -0.63 - - 3111 - 2.38 0.074 984 -595.8 -117.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10360 673.4 -6.6 320 10364 done -0.63 - - 3110 - 2.38 0.067 2405 597.1 -117.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10687 691.5 -5.4 326 10688 done -0.63 - - 3110 - - - 2405 - -117.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10990 705.9 -4.7 331 10991 done -0.64 - - 3111 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11293 718.9 -4.3 336 11298 roll -0.64 - - 3110 - 2.38 0.075 987 -595.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11326 720.5 -4.1 336 11330 done -0.64 - - 3110 - 2.38 0.067 2406 596.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11659 734.5 -4.1 342 11660 done -0.64 - - 3110 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11961 747.7 -4.4 347 11965 roll -0.64 - - 3111 - 2.38 0.076 984 -597.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11999 749.7 -4.9 347 12004 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.067 2401 608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12326 764.0 -4.4 353 12327 done -0.64 - - 3111 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12629 779.2 -5.1 358 12633 roll -0.68 - - 3110 - 2.35 0.076 986 -602.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12656 780.8 -6.0 358 12660 done -0.72 - - 3110 - 2.33 0.067 2405 609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12994 799.1 -5.5 364 12999 roll -0.76 0.12 0.093 3064 -383.3 2.38 0.074 986 -596.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13027 801.5 -7.2 364 13032 done -0.69 0.12 0.170 3095 258.3 2.33 0.067 2404 608.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13352 821.5 -6.1 370 13353 done -0.69 - - 3095 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13655 839.5 -5.9 375 13656 done -0.69 - - 3096 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13958 857.0 -5.8 380 13960 done -0.69 - - 3095 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14261 874.0 -5.6 385 14266 roll -0.69 - - 3096 - 2.35 0.076 996 -598.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14288 875.6 -6.3 385 14292 done -0.69 - - 3096 - 2.30 0.067 2399 610.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14626 893.8 -5.4 391 14627 done -0.69 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14929 910.2 -5.4 396 14933 roll -0.69 - - 3095 - 2.35 0.076 994 -597.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14961 912.2 -5.7 396 14965 done -0.69 - - 3096 - 2.33 0.067 2411 608.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15293 931.4 -5.8 402 15294 done -0.69 - - 3095 - - - 2411 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15596 950.0 -6.2 407 15600 roll -0.69 - - 3096 - 2.38 0.076 988 -597.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15622 951.7 -6.5 407 15626 done -0.69 - - 3096 - 2.35 0.067 2404 602.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15960 971.2 -5.7 413 15961 done -0.69 - - 3096 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16263 987.6 -5.4 418 16267 roll -0.69 - - 3096 - 2.38 0.077 987 -595.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16295 989.4 -5.6 418 16300 done -0.69 - - 3096 - 2.35 0.069 2396 599.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16304 begin apogee
16309 990.0 4.9 418 16414 done -0.22 0.45 0.148 3236 311.1 - - 2199 - - 102.68 1.503 2876 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
16415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16415 begin climb
16417 992.4 - 420 16534 roll 0.67 0.90 0.097 3532 328.9 2.67 0.081 798 -524.7 117.3 107.45 1.449 2397 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16550 991.8 6.3 422 16555 done 0.27 0.50 0.193 3411 -242.0 2.53 0.063 2200 554.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16904 971.7 5.7 428 16905 done 0.27 - - 3411 - - - 2199 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17207 954.2 5.8 433 17208 done 0.27 - - 3411 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17510 937.1 5.7 438 17514 roll 0.27 - - 3411 - 2.42 0.081 798 -579.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17547 934.9 4.8 438 17561 done 0.28 - - 3411 - 2.35 0.065 2202 597.4 124.9 7.62 1.232 2366 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
17872 916.6 5.7 444 17876 roll 0.28 - - 3411 - 2.38 0.081 3615 593.7 124.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17915 913.7 5.9 444 17919 done 0.20 - - 3411 - 2.35 0.066 2194 -604.7 124.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18236 894.8 5.9 450 18240 roll 0.20 - - 3410 - 2.38 0.082 799 -586.1 124.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18279 892.3 5.9 450 18283 done 0.20 - - 3411 - 2.33 0.065 2205 603.4 124.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18600 873.9 5.7 456 18604 roll 0.20 - - 3411 - 2.35 0.082 3613 599.1 124.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18643 871.2 5.6 456 18648 done 0.12 0.20 0.179 3359 -260.0 2.33 0.067 2193 -609.4 124.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18964 857.5 4.3 462 18990 done 0.31 0.17 0.092 3419 352.9 - - 2193 - 150.5 23.25 1.386 2261 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
19267 840.7 5.6 467 19272 roll 0.45 0.12 0.110 3466 391.7 2.45 0.082 3612 579.2 150.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19502 821.9 8.6 470 19507 done 0.23 0.30 0.183 3396 -233.3 2.35 0.066 2189 -605.5 150.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19828 806.5 4.7 476 19841 done 0.31 - - 3396 - - - 2189 - 162.4 11.50 1.283 2213 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
20131 792.5 4.6 481 20151 roll 0.42 0.15 0.086 3462 440.0 2.42 0.083 797 -575.2 176.6 13.57 1.296 2156 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
20184 789.2 6.3 481 20189 done 0.33 0.15 0.156 3424 -253.3 2.35 0.066 2203 598.3 176.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20494 772.7 5.4 486 20495 done 0.33 - - 3424 - - - 2203 - 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20796 757.2 5.1 491 20798 done 0.33 - - 3424 - - - 2203 - 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21099 741.8 5.1 496 21101 done 0.33 - - 3424 - - - 2203 - 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21403 726.5 5.1 501 21407 roll 0.33 - - 3424 - 2.40 0.082 833 -570.8 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21441 724.5 5.1 501 21445 done 0.39 - - 3424 - 2.33 0.065 2204 588.4 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21762 708.1 5.1 507 21763 done 0.39 - - 3424 - - - 2204 - 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22064 692.7 5.1 512 22065 done 0.39 - - 3424 - - - 2204 - 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22368 677.3 5.1 517 22369 done 0.39 - - 3424 - - - 2204 - 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22671 661.8 5.1 522 22675 roll 0.39 - - 3424 - 2.40 0.081 806 -582.5 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22703 660.0 5.3 522 22708 done 0.45 0.08 0.079 3479 687.5 2.35 0.065 2200 593.2 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23035 636.5 7.3 528 23040 roll 0.32 0.17 0.163 3427 -305.9 2.35 0.081 3610 600.0 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23069 634.1 6.5 528 23073 done 0.32 - - 3427 - 2.30 0.066 2200 -613.0 176.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23395 615.6 5.7 534 23396 done 0.32 - - 3426 - - - 2200 - 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23697 599.1 5.4 539 23701 roll 0.32 - - 3427 - 2.38 0.081 790 -592.4 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23753 596.0 5.6 539 23759 done 0.38 - - 3426 - 2.30 0.065 2201 613.5 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24062 578.7 5.6 545 24063 done 0.38 - - 3426 - - - 2201 - 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24365 560.6 6.0 550 24366 done 0.42 - - 3426 - - - 2201 - 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24668 542.8 5.8 555 24670 done 0.47 0.12 0.093 3476 416.7 - - 2201 - 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24972 520.7 7.4 560 24974 done 0.37 0.15 0.158 3437 -260.0 - - 2202 - 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25274 501.7 6.3 565 25278 roll 0.37 - - 3437 - 2.38 0.082 3616 594.1 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25323 498.2 6.4 565 25327 done 0.31 - - 3437 - 2.33 0.065 2193 -610.7 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25638 479.6 5.8 571 25642 roll 0.31 - - 3437 - 2.35 0.081 835 -577.9 176.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25693 476.5 4.9 571 25703 done 0.31 - - 3437 - 2.33 0.064 2200 585.8 180.9 5.30 0.917 2138 -2.8 0.162 - - - - - - - - -
26069 455.0 5.7 578 26073 roll 0.31 - - 3437 - 2.38 0.081 815 -581.9 180.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26107 452.9 4.2 578 26137 done 0.40 - - 3437 - 2.33 0.064 2211 599.1 207.9 24.02 1.142 2027 -4.6 0.200 - - - - - - - - -
26499 431.4 5.5 585 26500 done 0.46 - - 3437 - - - 2211 - 207.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26802 415.5 5.2 590 26803 done 0.52 0.15 0.089 3494 380.0 - - 2211 - 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27105 393.0 7.5 595 27110 roll 0.43 0.15 0.156 3449 -300.0 2.42 0.081 796 -584.7 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27171 388.4 6.8 596 27175 done 0.47 - - 3449 - 2.33 0.064 2203 603.9 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27531 362.7 7.3 602 27532 done 0.47 - - 3449 - - - 2203 - 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27834 340.2 7.4 607 27838 roll 0.47 - - 3449 - 2.38 0.081 3621 595.8 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27871 337.1 8.7 607 27875 done 0.47 - - 3450 - 2.33 0.064 2200 -609.9 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28198 313.8 7.1 613 28202 roll 0.47 - - 3449 - 2.40 0.081 3614 589.2 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28235 310.8 7.6 613 28240 done 0.47 - - 3449 - 2.35 0.064 2196 -603.4 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28563 289.2 6.5 621 28564 done 0.47 - - 3449 - - - 2196 - 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28870 270.5 6.2 631 28872 done 0.52 0.10 0.099 3489 400.0 - - 2196 - 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
29176 247.5 7.5 641 29177 done 0.47 - - 3489 - - - 2195 - 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
29482 226.0 6.9 651 29484 done 0.41 0.15 0.153 3450 -260.0 - - 2196 - 207.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29789 208.0 5.8 661 29790 done 0.47 - - 3450 - - - 2196 - 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
30094 189.9 5.9 671 30099 roll 0.52 0.10 0.097 3490 400.0 2.42 0.081 3615 586.4 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
30133 186.8 7.7 672 30137 done 0.39 0.17 0.177 3445 -264.7 2.33 0.065 2191 -611.2 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
30456 168.6 5.5 683 30460 roll 0.46 - - 3449 - 2.33 0.080 791 -600.9 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
30510 165.5 5.0 684 30515 done 0.55 0.12 0.091 3497 400.0 2.30 0.063 2205 614.8 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
30829 144.4 6.7 696 30831 done 0.49 - - 3497 - - - 2205 - 207.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
31138 125.5 5.5 711 31142 roll 0.49 - - 3498 - 2.38 0.081 3622 595.4 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
31237 119.2 6.2 715 31244 done 0.39 0.17 0.166 3452 -270.6 2.35 0.064 2200 -605.1 207.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
31554 109.1 3.1 731 31617 roll 0.59 0.15 0.087 3515 420.0 2.50 0.080 3609 563.6 273.2 52.70 0.930 1760 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
31657 103.2 6.7 735 31664 done 0.51 0.15 0.172 3480 -233.3 2.35 0.063 2198 -600.4 273.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
31972 85.6 5.5 751 31974 done 0.63 0.12 0.088 3525 375.0 - - 2198 - 273.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
32287 66.1 5.3 776 32291 roll 0.63 - - 3525 - 2.40 0.077 796 -584.2 273.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
32466 58.0 5.0 791 32473 done 0.70 - - 3525 - 2.33 0.063 2210 606.9 273.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
32794 38.5 7.2 822 32798 roll 0.77 0.12 0.102 3574 408.3 2.35 0.079 3613 597.0 273.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
32816 36.8 6.0 823 32823 done 0.68 0.15 0.189 3539 -233.3 2.30 0.063 2198 -615.2 273.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
33141 16.1 4.2 854 33173 roll 0.71 - - 3545 - 2.45 0.077 784 -577.1 301.1 22.48 0.844 1647 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
33200 12.7 5.6 859 33207 done 0.71 - - 3545 - 2.38 0.060 2206 597.5 301.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
33289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33290 begin surface coast
33408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33408 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.87 9.65 0.077 146 -352.2 - - 2405 - 302.95 - - 1641 - - - - - - - -