OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  179 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21400.592 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111756,5012.041,-14511.469,38,1.7,38,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.020,-0.176
_SM_DEPTHo  2.65 KALMAN_X  44975.8,195.4,-26.9,-70829.8,686.3
_SM_ANGLEo  -70.4 KALMAN_Y  137034.0,-141.9,264.8,-125261.5,2068.4
GPS2  112702,5011.973,-14511.340,12,1.7,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.0,33273,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024785 XPDR_PINGS  1039
SM_CCo  33486,0.00,0.000,0,0,1641,302.95 _24V_AH  22.3,37.321
SM_GC  2.83,9.65,0.00,0.00,0.077,0.000,0.000,146,2405,1641,-9.87,0.14,302.95 _10V_AH  10.7,23.873
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14514.25,280198,111128 DATA_FILE_SIZE  50573,879
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  195718,0
HUMID  2112 CFSIZE  260165632,244723712
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  031108,204708,5009.471,-14511.677,30,1.5,30,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30289199.78 SBE_CT66724357.34
Roll_motor20890419.90 SBE_O265419277.33
VBD_pump_during_apogee370150212416.83 WL_BB2F14941053499.40
VBD_pump_during_surface000.00 Optode90233663.87
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init56103129.52 nil000.00
Iridium_during_connect60160217.34 nil000.00
Iridium_during_xfer2532231261.48
Transponder_ping2594202432.82
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.91
TT8187519397.41
LPSleep285112668.10
TT8_Active53219112.90
TT8_Sampling2443391040.58
TT8_CF866345325.35
TT8_Kalman338129.24
Analog_circuits173712223.12
GPS_charging000.00
Compass24088206.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.1 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -31.98 0.000 2 0.000 0.000 142 2411 2429
56 -0.67 -117.1 3.6 -5.3 3 104 13.95 2.42 -26.02 0.000 4 0.290 0.091 3095 3809 3356
235 -0.38 -117.1 23.8 -14.9 19 240 0.32 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.055 3187 2389 3358
560 -0.38 -117.1 49.9 -6.9 49 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2389 3359
878 -0.48 -117.1 68.9 -5.5 79 880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2390 3360
1204 -0.57 -117.1 87.8 -6.1 104 1206 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 3120 2389 3361
1514 -0.48 -117.1 114.6 -8.4 119 1516 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 3160 2390 3361
1822 -0.53 -117.1 133.5 -5.8 134 1824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2389 3361
2132 -0.61 -117.1 150.7 -5.1 149 2137 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.082 0.069 3111 993 3361
2159 -0.61 -117.1 152.4 -6.7 150 2164 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2398 3361
2494 -0.54 -117.1 175.1 -7.1 161 2496 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3143 2398 3361
2801 -0.58 -117.1 196.3 -7.0 171 2802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2397 3361
3107 -0.63 -117.1 215.6 -6.0 181 3111 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3143 994 3360
3128 -0.67 -117.1 217.0 -6.1 181 3135 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.073 0.063 3092 2400 3360
3441 -0.62 -117.1 240.5 -7.9 192 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2401 3359
3747 -0.56 -117.1 264.8 -7.9 202 3752 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.126 0.081 3140 3819 3359
3781 -0.64 -117.1 266.9 -6.2 203 3785 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3140 2388 3359
4110 -0.71 -117.1 286.5 -5.7 214 4114 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.084 0.071 3075 992 3358
4159 -0.57 -117.1 290.5 -8.5 215 4163 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3127 2409 3358
4511 -0.57 -117.1 312.7 -6.3 224 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2410 3358
4814 -0.57 -117.1 333.0 -6.8 229 4818 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3127 994 3357
4841 -0.57 -117.1 335.1 -7.4 229 4845 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3127 2424 3357
5179 -0.57 -117.1 358.0 -6.8 235 5180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2424 3357
5482 -0.57 -117.1 378.6 -6.8 240 5486 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3127 990 3357
5521 -0.57 -117.1 381.3 -7.4 240 5525 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3127 2399 3356
5841 -0.57 -117.1 402.4 -6.6 246 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3356
6144 -0.57 -117.1 420.5 -5.9 251 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3356
6447 -0.61 -117.1 437.5 -5.6 256 6448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3356
6751 -0.66 -117.1 454.8 -5.8 261 6752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3356
7054 -0.71 -117.1 472.3 -5.7 266 7058 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.094 0.072 3079 989 3355
7086 -0.63 -117.1 474.6 -7.6 266 7090 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.164 0.065 3110 2399 3355
7417 -0.63 -117.1 495.5 -6.3 272 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3355
7721 -0.63 -117.1 514.1 -6.2 277 7725 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3110 994 3355
7753 -0.63 -117.1 516.4 -6.5 277 7757 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3110 2404 3355
8085 -0.63 -117.1 536.6 -6.1 283 8086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2404 3355
8388 -0.63 -117.1 555.3 -6.1 288 8389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2404 3355
8691 -0.63 -117.1 573.4 -6.0 293 8695 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 987 3354
8713 -0.63 -117.1 574.8 -6.5 293 8717 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3110 2399 3354
9049 -0.63 -117.1 594.6 -5.9 299 9050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2399 3354
9352 -0.63 -117.1 612.5 -5.9 304 9357 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 985 3354
9373 -0.63 -117.1 614.1 -6.7 304 9378 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3110 2402 3354
9717 -0.63 -117.1 634.4 -5.9 310 9718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2402 3353
10020 -0.63 -117.1 652.4 -6.0 315 10021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3354
10323 -0.63 -117.1 671.1 -6.1 320 10327 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 984 3353
10360 -0.63 -117.1 673.4 -6.6 320 10364 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3110 2405 3353
10687 -0.63 -117.1 691.5 -5.4 326 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2405 3353
10990 -0.64 -117.3 705.9 -4.7 331 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2405 3353
11293 -0.64 -117.3 718.9 -4.3 336 11298 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 987 3353
11326 -0.64 -117.3 720.5 -4.1 336 11330 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3110 2406 3353
11659 -0.64 -117.3 734.5 -4.1 342 11660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2406 3352
11961 -0.64 -117.3 747.7 -4.4 347 11965 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3111 984 3352
11999 -0.64 -117.3 749.7 -4.9 347 12004 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3110 2401 3352
12326 -0.64 -117.3 764.0 -4.4 353 12327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2401 3352
12629 -0.68 -117.3 779.2 -5.1 358 12633 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3110 986 3352
12656 -0.72 -117.3 780.8 -6.0 358 12660 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3110 2405 3352
12994 -0.76 -117.3 799.1 -5.5 364 12999 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.093 0.074 3064 986 3351
13027 -0.69 -117.3 801.5 -7.2 364 13032 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.170 0.067 3095 2404 3351
13352 -0.69 -117.3 821.5 -6.1 370 13353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2404 3351
13655 -0.69 -117.3 839.5 -5.9 375 13656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2404 3351
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state 33408 begin surface