prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.73 of 91.80 AH used of 24V (64.34% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 18.16 of 61.20 AH used of 10V (70.33% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 53 s | • bottom range 87.3 m at 600.6 m, depth 688 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 96 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.00 | - | - | 39 | - | - | - | 2091 | - | -195.5 | -78.95 | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.4 | -3.9 | 4 | 142 | roll | -1.00 | 12.30 | 0.165 | 2059 | 164.2 | 2.62 | 0.065 | 3473 | 527.5 | -195.5 | -18.00 | - | 3701 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 23.6 | -7.1 | 13 | 310 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2066 | -562.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 50.7 | -8.7 | 29 | 639 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2066 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 79.2 | -8.9 | 45 | 957 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.053 | 3471 | 540.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 82.8 | -8.7 | 47 | 999 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2071 | -566.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 111.2 | -8.8 | 63 | 1329 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.052 | 3469 | 541.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 115.0 | -9.0 | 65 | 1371 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2067 | -567.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 138.8 | -6.8 | 81 | 1712 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 162.7 | -7.6 | 97 | 2030 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.053 | 3475 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 167.0 | -8.4 | 99 | 2083 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2072 | -568.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 192.2 | -7.8 | 115 | 2402 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.052 | 671 | -543.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 194.6 | -7.8 | 116 | 2433 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2071 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 218.2 | -7.2 | 132 | 2762 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 241.9 | -7.3 | 148 | 3082 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 678 | -539.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 244.3 | -7.7 | 149 | 3114 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2074 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 267.9 | -7.4 | 165 | 3443 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 292.5 | -7.6 | 181 | 3762 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.051 | 670 | -540.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 295.8 | -8.0 | 183 | 3804 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.034 | 2076 | 562.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 321.2 | -7.7 | 199 | 4143 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 345.6 | -7.2 | 215 | 4474 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 369.7 | -7.5 | 231 | 4792 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.052 | 674 | -539.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 373.0 | -8.1 | 233 | 4834 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.034 | 2080 | 562.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 397.7 | -7.4 | 249 | 5174 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2080 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 421.9 | -7.2 | 265 | 5504 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2080 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 444.6 | -6.4 | 281 | 5824 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.053 | 680 | -538.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 447.2 | -6.4 | 283 | 5865 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2074 | 564.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 465.4 | -5.7 | 299 | 6205 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 486.6 | -6.9 | 315 | 6536 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 510.4 | -7.4 | 331 | 6854 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.058 | 3474 | 542.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 513.0 | -7.8 | 332 | 6885 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2075 | -566.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 538.2 | -7.9 | 348 | 7205 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.058 | 674 | -538.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 540.8 | -8.0 | 349 | 7236 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2074 | 560.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7546 | 562.3 | -6.6 | 365 | 7555 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.059 | 3480 | 540.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 570.8 | -8.4 | 370 | 7661 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.037 | 2071 | -563.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 594.9 | -6.1 | 386 | 8001 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 612.5 | -5.2 | 402 | 8320 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.62 | 0.061 | 670 | -534.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 615.6 | -6.4 | 404 | 8373 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.53 | 0.037 | 2076 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 634.2 | -6.4 | 420 | 8692 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.62 | 0.063 | 3482 | 536.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 637.9 | -7.5 | 422 | 8745 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.039 | 2079 | -561.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 657.6 | -6.2 | 438 | 9073 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2079 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 677.7 | -6.3 | 454 | 9394 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.65 | 0.064 | 3481 | 529.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9411 | 679.0 | 6.3 | 455 | 9666 | done | -0.33 | 0.70 | 0.073 | 2205 | 208.6 | - | - | 1927 | - | - | 251.27 | 0.995 | 2903 | -3.2 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 687.3 | -0.1 | 468 | 9929 | roll | 1.00 | 1.42 | 0.055 | 2498 | 206.3 | 2.97 | 0.061 | 536 | -468.4 | 195.5 | 247.80 | 0.975 | 2106 | -3.2 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10119 | 661.8 | 9.0 | 490 | 10129 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.55 | 0.038 | 1936 | 549.0 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | 637.0 | 7.1 | 506 | 10500 | roll | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.92 | 0.058 | 3334 | 478.8 | 229.0 | 40.97 | 0.973 | 1969 | -3.3 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | 629.9 | 8.1 | 510 | 10553 | done | 1.04 | - | - | 2498 | - | 2.58 | 0.041 | 1937 | -541.5 | 229.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 604.4 | 8.2 | 526 | 10871 | roll | 1.04 | - | - | 2498 | - | 2.67 | 0.064 | 534 | -525.5 | 229.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10904 | 600.9 | 8.3 | 528 | 10913 | done | 1.04 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.038 | 1939 | 551.0 | 229.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 576.0 | 7.8 | 544 | 11253 | done | 1.04 | - | - | 2498 | - | - | - | 1940 | - | 236.3 | 7.40 | 0.991 | 1939 | -3.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11563 | 552.6 | 6.8 | 560 | 11623 | roll | 1.05 | - | - | 2497 | - | 2.88 | 0.054 | 3334 | 484.0 | 278.9 | 51.85 | 0.934 | 1766 | -3.3 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11677 | 544.0 | 8.1 | 565 | 11687 | done | 1.10 | - | - | 2498 | - | 2.58 | 0.039 | 1928 | -545.0 | 278.9 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | 519.5 | 8.1 | 581 | 12005 | roll | 1.10 | - | - | 2498 | - | 2.62 | 0.055 | 3335 | 537.0 | 278.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12027 | 516.9 | 8.4 | 582 | 12037 | done | 1.10 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.038 | 1935 | -553.4 | 278.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12347 | 488.7 | 9.2 | 598 | 12366 | done | 1.10 | - | - | 2498 | - | - | - | 1935 | - | 278.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12676 | 459.4 | 8.3 | 614 | 12685 | roll | 1.10 | - | - | 2498 | - | 2.65 | 0.061 | 529 | -530.6 | 278.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12707 | 456.7 | 8.4 | 615 | 12718 | done | 1.10 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.034 | 1944 | 559.3 | 278.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13028 | 431.8 | 7.6 | 631 | 13047 | done | 1.10 | - | - | 2498 | - | - | - | 1945 | - | 293.4 | 15.98 | 0.861 | 1706 | -3.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13356 | 404.7 | 8.4 | 647 | 13366 | roll | 1.12 | 0.10 | 0.055 | 2529 | 310.0 | 2.70 | 0.057 | 528 | -524.8 | 293.4 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13377 | 402.6 | 8.6 | 648 | 13386 | done | 1.12 | - | - | 2529 | - | 2.53 | 0.033 | 1944 | 559.7 | 293.4 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13707 | 369.3 | 10.1 | 664 | 13726 | done | 1.12 | - | - | 2529 | - | - | - | 1943 | - | 293.4 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14036 | 335.6 | 10.0 | 680 | 14046 | roll | 1.12 | - | - | 2529 | - | 2.65 | 0.057 | 531 | -532.8 | 293.4 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14067 | 332.3 | 10.4 | 681 | 14077 | done | 1.12 | - | - | 2528 | - | 2.50 | 0.033 | 1943 | 564.8 | 293.4 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14387 | 301.2 | 9.8 | 697 | 14406 | done | 1.12 | - | - | 2529 | - | - | - | 1943 | - | 293.4 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14716 | 268.6 | 10.0 | 713 | 14726 | roll | 1.12 | - | - | 2529 | - | 2.65 | 0.056 | 529 | -533.6 | 293.4 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14737 | 266.6 | 9.8 | 714 | 14746 | done | 1.12 | - | - | 2529 | - | 2.50 | 0.032 | 1944 | 566.0 | 293.4 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15069 | 234.8 | 9.6 | 730 | 15086 | done | 1.12 | - | - | 2529 | - | - | - | 1944 | - | 293.4 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15397 | 204.5 | 9.1 | 746 | 15406 | roll | 1.12 | - | - | 2529 | - | 2.65 | 0.055 | 528 | -534.3 | 293.4 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15417 | 202.5 | 9.4 | 747 | 15426 | done | 1.12 | - | - | 2529 | - | 2.50 | 0.031 | 1942 | 565.6 | 293.4 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15747 | 171.8 | 9.2 | 763 | 15766 | done | 1.12 | - | - | 2529 | - | - | - | 1943 | - | 293.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16077 | 143.8 | 8.8 | 779 | 16097 | done | 1.12 | - | - | 2528 | - | - | - | 1943 | - | 293.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16406 | 113.9 | 9.4 | 795 | 16415 | roll | 1.12 | - | - | 2528 | - | 2.62 | 0.054 | 532 | -538.5 | 293.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16437 | 110.5 | 10.3 | 796 | 16447 | done | 1.12 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.032 | 1935 | 568.0 | 293.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16758 | 80.7 | 9.7 | 812 | 16765 | roll | 1.12 | - | - | 2529 | - | 2.62 | 0.054 | 531 | -535.9 | 293.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16800 | 76.6 | 9.8 | 814 | 16807 | done | 1.12 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.031 | 1936 | 568.8 | 293.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17130 | 46.5 | 8.4 | 830 | 17148 | done | 1.12 | - | - | 2529 | - | - | - | 1938 | - | 293.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17459 | 17.6 | 9.4 | 846 | 17467 | roll | 1.12 | - | - | 2529 | - | 2.62 | 0.053 | 526 | -538.9 | 293.4 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17489 | 14.5 | 10.0 | 847 | 17500 | done | 1.12 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.031 | 1944 | 574.1 | 293.4 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |