DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.64 of 150.00 AH used of 24V (80.24% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 16.86 of 100.00 AH used of 10V (83.14% remains)
• Surface angle -4.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 411.12 (beyond SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5101.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5101.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 134 VBD -0.78 - - 3343 - - - 2200 - -146.1 -114.12 - 3469 - - - - - - - - - - -
140 3.3 -5.9 23 156 roll -0.78 1.12 0.068 2926 -372.3 2.30 0.081 838 -592.2 -146.1 -7.62 - 3658 -24.8 - - - - - - - - - -
266 17.9 -11.8 45 272 done -0.78 0.10 0.160 2943 170.0 2.38 0.071 2253 594.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
610 54.3 -9.5 106 616 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.081 3599 611.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
690 62.6 -10.6 120 695 done -0.78 - - 2934 - 2.15 0.055 2251 -627.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1033 94.8 -9.4 181 1038 roll -0.78 - - 2934 - 2.28 0.067 832 -622.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1141 104.4 -9.9 196 1147 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.070 2252 604.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1467 135.9 -9.9 227 1471 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.082 3602 613.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1517 141.6 -11.2 231 1523 done -0.78 0.10 0.163 2942 270.0 2.15 0.057 2252 -627.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1842 169.8 -8.9 262 1846 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.068 831 -623.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1927 177.7 -9.8 269 1931 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.071 2250 603.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2252 207.9 -8.7 299 2256 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.083 3605 610.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2297 212.1 -9.2 302 2303 done -0.78 - - 2924 - 2.15 0.057 2250 -630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2622 239.5 -7.9 333 2626 roll -0.78 - - 2924 - 2.28 0.068 839 -618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2674 243.7 -8.1 337 2679 done -0.78 0.10 0.158 2943 190.0 2.33 0.071 2259 609.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2999 266.3 -6.7 367 3003 roll -0.78 - - 2934 - 2.15 0.081 3598 622.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3149 277.3 -8.2 380 3153 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.057 2250 -635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3480 299.9 -6.7 411 3485 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.067 841 -626.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3541 304.3 -7.2 416 3547 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.069 2263 610.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3866 328.9 -7.9 447 3870 roll -0.78 - - 2915 - 2.15 0.079 3601 622.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3907 332.4 -9.1 450 3911 done -0.78 0.10 0.158 2943 280.0 2.15 0.055 2239 -633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4232 356.3 -7.1 480 4236 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.067 838 -631.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4277 359.8 -7.6 483 4282 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.068 2259 609.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4602 383.0 -6.9 514 4606 roll -0.78 - - 2925 - 2.15 0.078 3600 623.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4658 387.3 -8.2 518 4663 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.054 2249 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4983 410.8 -7.3 549 4987 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.065 842 -633.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5028 414.6 -8.2 552 5034 done -0.78 0.10 0.155 2945 200.0 2.30 0.067 2255 614.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5354 434.4 -5.8 583 5358 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.077 3597 624.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5421 438.9 -6.6 588 5426 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.054 2242 -639.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5746 458.0 -5.9 619 5750 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.064 835 -633.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5799 461.3 -5.9 623 5803 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.067 2253 616.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6130 479.9 -5.4 654 6134 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.077 3596 624.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6192 483.6 -6.4 659 6197 done -0.78 0.10 0.153 2945 280.0 2.12 0.053 2240 -639.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6518 499.4 -5.1 689 6522 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.064 835 -638.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6563 501.8 -5.4 693 6567 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.066 2259 611.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6889 520.4 -6.0 723 6893 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.077 3602 633.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6961 525.4 -7.2 729 6967 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.053 2237 -643.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7287 546.9 -6.7 760 7288 done -0.78 - - 2928 - - - 2237 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7609 568.4 -6.7 790 7613 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.065 844 -633.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7649 571.4 -7.0 793 7653 done -0.78 0.10 0.153 2947 190.0 2.30 0.067 2250 611.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7974 589.9 -6.0 823 7978 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.077 3595 625.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8035 593.8 -6.2 828 8041 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.053 2250 -640.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8363 613.7 -6.1 846 8367 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.064 840 -635.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8401 616.3 -7.0 847 8406 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.066 2250 613.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8726 636.9 -6.6 858 8729 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.077 3595 619.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8787 641.5 -7.8 859 8793 done -0.78 0.10 0.152 2948 280.0 2.10 0.053 2250 -640.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9102 659.9 -5.8 870 9106 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.064 840 -626.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9142 662.5 -6.2 871 9146 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.066 2250 613.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9466 683.7 -6.6 882 9470 roll -0.78 - - 2932 - 2.12 0.077 3596 634.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9539 689.1 -7.5 884 9543 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.052 2249 -641.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9869 713.3 -7.4 895 9873 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.064 839 -635.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9913 716.8 -8.0 896 9917 done -0.78 - - 2923 - 2.28 0.066 2250 618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10234 740.8 -7.5 907 10238 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.077 3599 627.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10312 747.4 -8.3 909 10317 done -0.78 0.12 0.143 2949 308.3 2.12 0.052 2239 -641.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10631 767.0 -6.2 920 10635 roll -0.78 - - 2949 - 2.20 0.064 843 -634.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10665 769.2 -6.7 921 10669 done -0.78 - - 2942 - 2.28 0.065 2252 618.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10995 791.3 -6.8 932 10999 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.076 3602 627.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11058 795.6 -7.0 934 11062 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2239 -642.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11399 819.2 -6.9 945 11403 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.063 843 -634.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11443 822.4 -6.5 946 11448 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.065 2255 613.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11764 844.6 -6.9 957 11768 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.075 3605 627.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11847 851.1 -7.6 959 11852 done -0.78 0.12 0.142 2949 300.0 2.12 0.051 2239 -644.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12166 868.9 -5.4 970 12167 done -0.78 - - 2949 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12472 884.5 -4.8 980 12476 roll -0.78 - - 2949 - 2.20 0.064 843 -634.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12511 886.7 -5.2 981 12515 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.065 2256 614.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12836 903.0 -5.0 992 12840 roll -0.78 - - 2933 - 2.12 0.076 3604 635.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12892 906.1 -6.2 993 12898 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.051 2239 -650.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13206 922.3 -5.3 1004 13210 -0.78 - - 2933 - 2.15 0.063 868 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13211 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13211 begin apogee
13219 922.6 5.3 1004 13349 done -0.17 0.45 0.121 3074 313.3 - - 2210 - - 127.15 1.450 3058 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
13350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13350 begin climb
13353 925.0 - 1008 13491 roll 0.78 0.60 0.069 3296 370.0 2.58 0.060 803 -545.3 146.1 129.62 1.374 2461 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
13537 910.2 10.3 1014 13541 done 0.78 - - 3296 - 2.50 0.064 2196 557.2 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13871 872.2 11.5 1025 13875 roll 0.78 - - 3296 - 2.33 0.073 3603 603.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13893 869.2 12.6 1025 13900 done 0.78 0.10 0.181 3283 -130.0 2.30 0.049 2194 -612.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14206 836.7 10.1 1036 14210 roll 0.78 - - 3291 - 2.28 0.061 789 -616.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14245 832.5 10.7 1037 14249 done 0.78 - - 3291 - 2.38 0.062 2211 597.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14568 798.7 10.3 1048 14572 roll 0.78 - - 3291 - 2.25 0.074 3597 616.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14600 794.8 11.7 1049 14605 done 0.78 - - 3301 - 2.22 0.050 2196 -631.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14932 758.9 10.8 1060 14937 roll 0.78 - - 3311 - 2.22 0.061 796 -630.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14982 753.3 10.2 1061 14987 done 0.78 0.12 0.163 3279 -266.7 2.33 0.063 2211 607.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15301 723.9 9.2 1072 15321 roll 0.80 - - 3278 - 2.28 0.074 3596 607.5 163.9 14.98 1.247 2389 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
15344 719.6 10.4 1073 15348 done 0.80 - - 3286 - 2.25 0.050 2189 -625.3 163.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15662 686.8 10.3 1084 15666 roll 0.80 - - 3297 - 2.25 0.061 782 -625.3 163.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15700 682.8 11.2 1085 15705 done 0.80 - - 3297 - 2.35 0.063 2203 604.7 163.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
16024 648.1 10.7 1096 16028 roll 0.80 - - 3297 - 2.25 0.075 3599 620.4 163.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16068 642.8 12.4 1097 16072 done 0.80 - - 3306 - 2.22 0.051 2187 -636.0 163.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16389 606.9 11.4 1108 16393 roll 0.80 - - 3317 - 2.22 0.061 785 -631.5 163.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16428 602.1 11.8 1109 16433 done 0.80 0.12 0.165 3284 -275.0 2.33 0.063 2203 608.6 163.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16752 569.4 10.0 1137 16757 roll 0.80 - - 3284 - 2.22 0.076 3599 628.8 163.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16798 564.3 11.7 1141 16802 done 0.80 - - 3291 - 2.20 0.051 2197 -637.3 163.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
17122 528.1 11.3 1171 17126 roll 0.80 - - 3301 - 2.20 0.061 793 -638.2 163.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
17178 521.7 10.5 1175 17183 done 0.80 - - 3302 - 2.30 0.064 2199 611.3 163.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
17503 483.9 11.0 1206 17507 roll 0.80 - - 3302 - 2.25 0.075 3605 624.9 163.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
17546 478.3 12.5 1209 17553 done 0.80 0.10 0.182 3287 -150.0 2.20 0.051 2199 -639.1 163.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
17872 445.4 9.7 1240 17883 roll 0.81 - - 3295 - 2.30 0.061 783 -615.7 170.3 6.57 0.946 2363 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
17922 440.4 10.1 1244 17928 done 0.81 - - 3295 - 2.33 0.063 2207 611.2 170.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18247 409.2 9.5 1275 18263 roll 0.83 - - 3295 - 2.22 0.074 3592 623.9 182.1 11.30 1.039 2315 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
18291 404.4 11.1 1278 18297 done 0.83 - - 3305 - 2.20 0.051 2200 -632.7 182.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18616 370.5 10.8 1309 18620 roll 0.83 - - 3315 - 2.25 0.061 783 -629.8 182.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18672 364.4 10.5 1313 18678 done 0.83 0.10 0.171 3290 -250.0 2.33 0.063 2199 607.7 182.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18997 333.4 9.4 1344 19011 done 0.84 - - 3290 - - - 2199 - 195.8 12.40 1.011 2259 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
19331 300.5 9.9 1375 19332 done 0.85 - - 3290 - - - 2199 - 197.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19652 269.5 9.6 1405 19666 roll 0.86 - - 3290 - 2.28 0.077 3595 612.3 206.4 9.85 0.937 2216 -4.1 0.127 - - - - - - - - -
19690 265.2 11.5 1408 19694 done 0.86 - - 3296 - 2.22 0.052 2193 -631.5 206.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20015 230.9 10.0 1438 20019 roll 0.86 - - 3307 - 2.22 0.061 784 -634.7 206.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20070 225.1 9.8 1442 20081 done 0.86 - - 3307 - 2.35 0.064 2211 607.2 211.7 5.70 0.795 2195 -3.3 0.102 - - - - - - - - -
20400 188.7 11.2 1473 20404 roll 0.86 - - 3307 - 2.25 0.077 3605 619.6 211.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20428 185.3 11.8 1475 20432 done 0.86 - - 3317 - 2.22 0.052 2197 -634.2 211.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20753 148.6 11.1 1505 20757 roll 0.86 - - 3327 - 2.22 0.062 794 -632.0 211.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20774 146.1 10.7 1506 20781 done 0.86 0.12 0.156 3293 -283.3 2.30 0.064 2203 612.6 211.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21099 120.0 7.1 1537 21159 done 0.94 0.10 0.110 3339 460.0 - - 2203 - 274.6 53.17 0.943 1937 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
21488 80.7 10.6 1590 21494 done 0.94 0.10 0.165 3313 -260.0 - - 2203 - 274.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21832 51.5 8.2 1651 21869 roll 0.99 - - 3320 - 2.42 0.064 791 -583.5 313.5 31.65 0.901 1779 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
21909 45.4 8.3 1665 21951 done 1.03 - - 3320 - 2.40 0.067 2210 591.2 351.5 33.35 0.871 1624 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
22289 14.2 7.5 1733 22341 done 1.10 0.10 0.107 3375 550.0 - - 2210 - 405.7 45.78 0.871 1402 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
22415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22415 begin surface coast
22462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22462 begin surface
SM 2.90 - - - - -12.69 8.20 0.044 338 -370.4 - - 2260 - 411.12 - - 1382 - - - - - - - -