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| • Previous call tries 5 | • 36.06 of 91.80 AH used of 24V (60.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.03 of 61.20 AH used of 10V (65.64% remains) | |
| • Surface angle -47.2 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 82 | VBD | -1.14 | - | - | 387 | - | - | - | 2424 | - | -195.5 | -60.83 | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.2 | -3.9 | 3 | 123 | roll | -1.14 | 10.50 | 0.129 | 2370 | 188.9 | 2.47 | 0.053 | 1044 | -558.7 | -195.5 | -20.90 | - | 3677 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 43.2 | -9.1 | 20 | 449 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.47 | 0.031 | 2454 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 75.1 | -9.9 | 36 | 779 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.53 | 0.038 | 1039 | -559.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 85.6 | -11.7 | 40 | 875 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.47 | 0.031 | 2449 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 119.7 | -10.3 | 56 | 1193 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.038 | 1032 | -560.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 125.2 | -8.5 | 59 | 1257 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.50 | 0.031 | 2457 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 147.1 | -7.3 | 75 | 1597 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 178.4 | -10.3 | 91 | 1916 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.039 | 1038 | -560.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 182.7 | -10.6 | 93 | 1958 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.47 | 0.030 | 2449 | 571.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 215.4 | -9.6 | 109 | 2297 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 246.9 | -9.5 | 125 | 2628 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 278.4 | -9.7 | 141 | 2956 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 309.1 | -9.5 | 157 | 3276 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.041 | 1039 | -557.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 313.2 | -9.9 | 159 | 3318 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.033 | 2446 | 569.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 344.9 | -9.8 | 175 | 3659 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 377.4 | -10.0 | 191 | 3986 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 409.8 | -9.7 | 207 | 4316 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 441.5 | -9.7 | 223 | 4636 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.047 | 1037 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 445.5 | -9.4 | 225 | 4678 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.038 | 2450 | 558.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 476.5 | -9.5 | 241 | 5017 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 509.8 | -10.4 | 257 | 5337 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.047 | 1040 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 513.2 | -10.5 | 258 | 5368 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.53 | 0.038 | 2455 | 559.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 547.0 | -10.6 | 274 | 5697 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 580.2 | -9.8 | 290 | 6028 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 612.2 | -9.9 | 306 | 6346 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.58 | 0.048 | 1034 | -550.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 615.5 | -10.0 | 307 | 6378 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.038 | 2450 | 559.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 647.3 | -9.7 | 323 | 6697 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.048 | 1043 | -551.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 650.3 | -9.8 | 324 | 6728 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.53 | 0.038 | 2458 | 559.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7038 | 682.7 | -10.0 | 340 | 7059 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 715.1 | -9.6 | 356 | 7377 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.049 | 1042 | -548.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 720.3 | -10.4 | 358 | 7430 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.040 | 2453 | 557.7 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | 751.5 | -9.3 | 374 | 7758 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 782.3 | -9.5 | 390 | 8079 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.58 | 0.050 | 1039 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 786.4 | -9.9 | 392 | 8120 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.041 | 2450 | 557.7 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 817.2 | -9.4 | 408 | 8460 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 847.1 | -9.4 | 424 | 8779 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.58 | 0.050 | 1035 | -548.4 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8823 | 852.2 | -10.1 | 426 | 8832 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.041 | 2458 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 883.2 | -9.4 | 442 | 9161 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2459 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 913.7 | -8.6 | 458 | 9481 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.053 | 1040 | -545.8 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 919.3 | -9.2 | 461 | 9544 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.043 | 2455 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 946.3 | -7.7 | 477 | 9883 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 971.9 | -7.9 | 493 | 10203 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.60 | 0.054 | 1040 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 977.8 | -7.3 | 496 | 10277 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.044 | 2452 | 553.7 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10448 | 990.1 | 6.9 | 505 | 10624 | done | -0.36 | 0.80 | 0.065 | 2540 | 213.8 | - | - | 1605 | - | - | 170.12 | 1.398 | 2879 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10626 | 994.6 | 2.2 | 514 | 10806 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.054 | 2868 | 215.8 | 2.67 | 0.080 | 265 | -501.9 | 195.5 | 167.38 | 1.370 | 2082 | -4.8 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11007 | 966.0 | 10.0 | 532 | 11017 | done | 1.14 | - | - | 2868 | - | 2.42 | 0.040 | 1612 | 556.6 | 195.5 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | 940.2 | 7.6 | 548 | 11346 | done | 1.14 | - | - | 2869 | - | - | - | 1612 | - | 210.3 | 12.45 | 1.388 | 2021 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11656 | 916.7 | 6.7 | 564 | 11706 | roll | 1.16 | - | - | 2868 | - | 2.62 | 0.050 | 3000 | 529.8 | 257.4 | 39.58 | 1.365 | 1829 | -4.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11727 | 911.6 | 6.7 | 567 | 11778 | done | 1.21 | - | - | 2868 | - | 2.58 | 0.040 | 1592 | -545.7 | 306.4 | 41.83 | 1.348 | 1629 | -4.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12087 | 883.8 | 7.9 | 585 | 12108 | done | 1.27 | 0.12 | 0.041 | 2923 | 458.3 | - | - | 1592 | - | 308.5 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12418 | 848.6 | 11.0 | 601 | 12426 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.082 | 2898 | -208.3 | 2.50 | 0.068 | 267 | -530.0 | 308.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12479 | 841.4 | 11.4 | 604 | 12489 | done | 1.28 | - | - | 2898 | - | 2.38 | 0.032 | 1623 | 569.7 | 308.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12809 | 804.4 | 11.0 | 620 | 12830 | done | 1.28 | - | - | 2898 | - | - | - | 1623 | - | 308.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13140 | 770.1 | 10.0 | 636 | 13148 | roll | 1.28 | - | - | 2899 | - | 2.58 | 0.064 | 261 | -527.9 | 308.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13181 | 765.6 | 10.9 | 638 | 13190 | done | 1.28 | - | - | 2899 | - | 2.33 | 0.030 | 1608 | 578.1 | 308.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13511 | 730.4 | 10.6 | 654 | 13520 | roll | 1.28 | - | - | 2900 | - | 2.53 | 0.062 | 264 | -531.2 | 308.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13542 | 726.8 | 11.1 | 655 | 13553 | done | 1.28 | - | - | 2900 | - | 2.30 | 0.029 | 1604 | 582.6 | 308.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13863 | 693.6 | 10.1 | 671 | 13871 | roll | 1.28 | - | - | 2901 | - | 2.50 | 0.061 | 267 | -534.8 | 308.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13903 | 689.3 | 10.3 | 673 | 13913 | done | 1.28 | - | - | 2901 | - | 2.30 | 0.030 | 1605 | 581.7 | 308.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14233 | 660.5 | 8.1 | 689 | 14253 | done | 1.28 | - | - | 2901 | - | - | - | 1606 | - | 308.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14563 | 631.7 | 9.6 | 705 | 14572 | roll | 1.28 | - | - | 2901 | - | 2.50 | 0.061 | 267 | -535.6 | 308.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14637 | 623.7 | 11.1 | 708 | 14646 | done | 1.28 | - | - | 2901 | - | 2.30 | 0.029 | 1607 | 582.6 | 308.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14956 | 587.3 | 12.3 | 724 | 14975 | done | 1.28 | - | - | 2901 | - | - | - | 1608 | - | 308.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15286 | 544.9 | 13.0 | 740 | 15295 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.060 | 267 | -536.4 | 308.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15338 | 537.7 | 13.4 | 742 | 15348 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.030 | 1605 | 581.7 | 308.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15657 | 499.4 | 11.1 | 758 | 15666 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -536.4 | 308.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15689 | 495.7 | 11.4 | 759 | 15698 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.029 | 1608 | 584.3 | 308.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16008 | 464.8 | 8.9 | 775 | 16017 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.059 | 267 | -536.4 | 308.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16039 | 461.8 | 9.3 | 776 | 16049 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.029 | 1608 | 583.0 | 308.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16359 | 434.1 | 8.7 | 792 | 16377 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | - | - | 1610 | - | 308.5 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16688 | 404.1 | 9.2 | 808 | 16697 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -538.0 | 308.5 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16752 | 397.6 | 10.5 | 811 | 16761 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 582.6 | 308.5 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17081 | 362.5 | 11.1 | 827 | 17100 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | - | - | 1607 | - | 308.5 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17410 | 326.1 | 10.9 | 843 | 17420 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -536.8 | 308.5 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17463 | 319.9 | 12.1 | 845 | 17474 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 582.6 | 308.5 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17783 | 287.6 | 9.2 | 861 | 17792 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -536.4 | 308.5 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17825 | 283.5 | 9.5 | 863 | 17833 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.029 | 1604 | 582.6 | 308.5 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18154 | 253.5 | 9.0 | 879 | 18173 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | - | - | 1604 | - | 308.5 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18483 | 223.5 | 9.4 | 895 | 18493 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.060 | 262 | -536.8 | 308.5 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18526 | 219.2 | 10.4 | 897 | 18535 | done | 1.28 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.030 | 1604 | 583.5 | 308.5 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18855 | 188.2 | 8.8 | 913 | 18875 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | - | - | 1605 | - | 308.5 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19185 | 159.6 | 8.8 | 929 | 19194 | roll | 1.28 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.060 | 261 | -537.6 | 308.5 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19238 | 154.5 | 9.8 | 931 | 19247 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.028 | 1606 | 584.8 | 308.5 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19558 | 123.8 | 9.4 | 947 | 19577 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | - | - | 1607 | - | 308.5 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19887 | 90.3 | 9.7 | 963 | 19896 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.45 | 0.038 | 2983 | 561.6 | 308.5 | 1.67 | 0.955 | 1621 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19918 | 87.4 | 9.7 | 964 | 19928 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.45 | 0.033 | 1596 | -566.1 | 308.5 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20239 | 55.9 | 10.1 | 980 | 20246 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.45 | 0.060 | 270 | -541.2 | 308.5 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20289 | 50.0 | 11.7 | 982 | 20300 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.028 | 1605 | 585.5 | 308.5 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20611 | 15.3 | 10.9 | 998 | 20618 | roll | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.47 | 0.058 | 270 | -540.5 | 308.5 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20653 | 10.7 | 10.5 | 1000 | 20660 | done | 1.28 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.028 | 1604 | 585.1 | 308.5 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |