Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.84 of 91.80 AH used of 24V (72.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.75 of 61.20 AH used of 10V (64.47% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 8.5 m at 678.5 m, depth 687 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.45 - - 35 - - - 2102 - -117.3 -63.42 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 11.5 - 1 125 roll -1.45 12.48 0.166 2280 179.9 2.65 0.064 697 -530.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
346 54.0 -12.1 4 353 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.037 2095 566.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
669 93.4 -12.2 8 749 done -1.45 - - 2279 - - - 2095 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1072 143.3 -12.9 13 1079 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.059 693 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1119 150.1 -13.9 13 1127 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.038 2100 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1481 193.2 -11.7 18 1488 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.061 691 -537.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1532 199.5 -12.9 18 1540 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.039 2099 563.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1890 236.0 -10.0 23 1969 done -1.45 - - 2279 - - - 2099 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2292 280.5 -11.2 28 2299 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.061 689 -538.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2392 292.1 -11.4 29 2400 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.040 2095 562.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2741 329.5 -10.7 35 2748 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 692 -539.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2792 335.4 -11.4 36 2800 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2097 562.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3150 375.4 -11.3 43 3158 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.061 689 -537.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3196 380.7 -10.8 43 3204 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.041 2103 558.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3507 414.5 -11.0 50 3514 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.064 693 -538.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3570 421.4 -10.7 51 3578 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.043 2090 558.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3913 458.9 -11.2 58 3963 done -1.45 - - 2279 - - - 2090 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4267 499.6 -10.9 65 4275 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.063 693 -537.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4405 513.7 -10.0 67 4413 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.044 2097 554.9 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4724 547.2 -10.7 74 4731 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.067 696 -534.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4789 554.5 -11.4 75 4796 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.048 2093 552.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5132 590.4 -10.3 82 5182 done -1.45 - - 2279 - - - 2093 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5487 627.7 -10.9 89 5536 done -1.45 - - 2279 - - - 2093 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5840 661.3 -9.2 96 5890 done -1.45 - - 2280 - - - 2093 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6047 678.5 8.6 100 6193 done -0.42 1.12 0.103 2507 202.7 - - 1874 - - 100.55 1.207 2166 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
6194 682.5 3.9 103 6302 roll 1.45 1.88 0.073 2910 214.4 2.78 0.067 3281 506.1 117.3 97.60 1.167 1687 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
6377 676.6 6.7 106 6398 done 1.45 - - 2910 - 2.65 0.061 1885 -526.8 135.3 14.43 1.218 1614 -5.1 0.297 - - - - - - - - -
6700 654.7 6.6 113 6726 roll 1.47 - - 2910 - 2.67 0.064 3282 523.2 156.0 16.45 1.230 1530 -5.1 0.287 - - - - - - - - -
6832 645.4 6.9 115 6852 done 1.49 - - 2910 - 2.65 0.060 1881 -528.7 168.7 10.27 1.253 1479 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
7155 620.8 7.7 122 7162 roll 1.51 - - 2910 - 2.72 0.081 473 -517.6 168.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
7206 616.5 8.4 123 7213 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.051 1880 545.3 168.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
7561 588.3 7.8 130 7568 roll 1.51 - - 2910 - 2.62 0.062 3284 535.9 168.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
7589 586.1 8.1 130 7596 done 1.51 - - 2911 - 2.62 0.057 1877 -537.0 168.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
7921 564.5 6.1 137 7954 roll 1.51 - - 2910 - 2.70 0.058 3279 519.3 199.1 24.12 1.213 1354 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
7999 559.3 7.1 138 8013 done 1.55 0.08 0.040 2944 425.0 2.62 0.055 1881 -533.6 208.6 8.00 1.258 1315 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
8331 530.3 8.9 145 8338 roll 1.56 - - 2945 - 2.60 0.056 3280 538.1 208.6 - - 1314 - - - - - - - - - - -
8358 527.8 9.5 145 8366 done 1.56 - - 2945 - 2.60 0.054 1879 -538.8 208.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
8690 498.6 8.9 152 8697 roll 1.56 - - 2945 - 2.67 0.074 478 -524.7 208.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
8877 478.9 11.5 155 8884 done 1.56 - - 2945 - 2.53 0.043 1885 556.1 208.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
9195 448.5 9.0 162 9202 roll 1.56 - - 2945 - 2.67 0.068 470 -530.0 208.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
9222 445.8 10.2 162 9229 done 1.56 - - 2944 - 2.53 0.041 1883 558.5 208.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
9553 415.0 9.3 169 9603 done 1.56 - - 2945 - - - 1887 - 208.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
9907 380.3 9.8 176 9914 roll 1.56 - - 2944 - 2.65 0.066 473 -533.6 208.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
9971 373.5 10.7 177 9979 done 1.56 - - 2945 - 2.50 0.038 1885 564.8 208.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
10314 338.7 10.0 184 10364 done 1.56 - - 2945 - - - 1888 - 208.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
10668 303.7 10.0 191 10718 done 1.56 - - 2945 - - - 1888 - 208.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
11040 267.2 9.8 196 11048 roll 1.56 - - 2945 - 2.65 0.064 467 -536.2 208.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
11110 259.9 10.3 196 11117 done 1.56 - - 2945 - 2.50 0.036 1887 568.0 208.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11447 227.9 9.5 201 11455 roll 1.56 - - 2944 - 2.65 0.064 468 -535.5 208.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11505 222.1 10.5 201 11512 done 1.56 - - 2945 - 2.47 0.036 1882 572.5 208.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11854 188.9 9.4 206 11862 roll 1.56 - - 2945 - 2.62 0.064 474 -537.4 208.6 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11932 181.6 9.6 206 11939 done 1.56 - - 2944 - 2.45 0.038 1872 570.6 208.6 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12261 152.5 8.7 211 12269 roll 1.56 - - 2945 - 2.60 0.064 471 -538.8 208.6 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12343 145.0 9.1 212 12351 done 1.56 - - 2945 - 2.47 0.037 1882 571.3 208.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12667 115.8 9.2 216 12674 roll 1.56 - - 2945 - 2.62 0.064 474 -537.4 208.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12774 105.1 9.8 217 12781 done 1.56 - - 2944 - 2.47 0.037 1882 570.0 208.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13155 71.0 8.9 222 13162 roll 1.56 - - 2945 - 2.62 0.064 471 -538.5 208.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13274 60.1 8.2 223 13282 done 1.56 - - 2945 - 2.45 0.036 1869 570.6 208.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13643 24.3 10.0 228 13650 roll 1.56 - - 2945 - 2.60 0.064 474 -536.5 208.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13737 13.2 12.7 229 13744 done 1.56 - - 2944 - 2.45 0.037 1871 570.2 208.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -