Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.45 of 91.80 AH used of 24V (67.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.43 of 61.20 AH used of 10V (78.06% remains)
• Surface angle -41.0 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 105.5 m at 375.2 m, depth 481 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 158 done -1.16 - - 27 - - - 2530 - -146.6 -139.77 - 3514 - - - - - - - - - - -
162 6.1 -5.5 7 178 roll -1.16 10.93 0.127 2113 190.9 2.08 0.055 3686 555.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
431 37.7 -7.5 18 435 done -1.03 0.17 0.083 2147 200.0 2.03 0.036 2505 -581.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
753 61.3 -6.3 34 756 roll -1.03 - - 2148 - 2.15 0.056 3694 553.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
983 77.9 -4.8 44 987 done -0.98 - - 2147 - 2.03 0.035 2509 -583.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1311 97.7 -6.3 60 1315 roll -0.98 - - 2148 - 2.12 0.055 3687 555.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1396 103.7 -7.2 63 1403 done -0.92 0.12 0.086 2172 200.0 2.03 0.036 2503 -583.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1715 121.2 -6.0 79 1718 roll -0.92 - - 2172 - 2.15 0.056 3693 553.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1771 124.8 -6.6 81 1775 done -0.92 - - 2173 - 2.03 0.035 2507 -584.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2094 142.5 -5.0 97 2097 roll -0.92 - - 2173 - 2.12 0.056 3686 556.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2173 146.4 -5.2 100 2176 done -0.92 - - 2173 - 2.00 0.036 2516 -585.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2495 171.1 -8.1 116 2499 roll -0.92 - - 2172 - 2.12 0.056 3693 555.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2580 177.2 -7.4 119 2586 done -0.92 - - 2173 - 2.03 0.035 2505 -585.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2896 198.4 -6.6 135 2900 roll -0.92 - - 2173 - 2.12 0.056 3686 557.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3034 207.5 -6.5 141 3037 done -0.92 - - 2172 - 2.00 0.036 2514 -586.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3367 226.5 -6.5 157 3371 roll -0.92 - - 2173 - 2.12 0.057 3691 555.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3458 232.9 -7.1 161 3462 done -0.92 - - 2172 - 2.00 0.036 2517 -587.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3792 254.5 -6.0 177 3795 roll -0.92 - - 2172 - 2.12 0.058 3692 554.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3854 258.6 -7.4 179 3860 done -0.92 - - 2172 - 2.03 0.036 2506 -584.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4170 279.8 -6.8 195 4174 roll -0.92 - - 2173 - 2.15 0.058 3695 553.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4307 289.2 -6.0 201 4310 done -0.92 - - 2172 - 2.03 0.037 2509 -584.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4640 307.0 -5.4 217 4644 roll -0.92 - - 2172 - 2.12 0.059 3686 555.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4736 312.7 -6.0 221 4739 done -0.92 - - 2172 - 2.00 0.037 2514 -586.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5064 332.7 -6.5 237 5067 roll -0.96 - - 2173 - 2.12 0.061 3686 552.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5159 339.6 -7.1 241 5163 done -0.96 - - 2173 - 2.00 0.037 2515 -585.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5488 360.2 -5.7 257 5491 roll -1.00 - - 2172 - 2.15 0.061 3694 548.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5612 367.2 -5.5 262 5616 done -1.00 - - 2173 - 2.03 0.037 2513 -581.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5934 384.6 -5.7 278 5939 roll -1.05 0.12 0.054 2136 -308.3 2.15 0.062 3689 547.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5975 387.2 -7.3 280 5979 done -0.97 0.12 0.087 2160 200.0 2.03 0.038 2508 -581.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6308 408.5 -6.4 296 6312 roll -0.97 - - 2160 - 2.15 0.064 3685 547.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6343 410.7 -6.9 297 6347 done -0.97 - - 2160 - 2.03 0.038 2510 -578.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6665 430.0 -6.1 313 6669 roll -0.97 - - 2161 - 2.17 0.067 3689 543.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6735 434.5 -6.7 316 6738 done -0.97 - - 2161 - 2.03 0.040 2518 -576.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7068 455.8 -6.3 332 7071 roll -0.97 - - 2160 - 2.17 0.071 3689 539.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7129 459.7 -6.5 334 7136 done -0.97 - - 2160 - 2.05 0.041 2510 -575.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7339 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7339 begin apogee
7348 471.7 6.4 345 7481 done -0.45 0.52 0.066 2273 217.3 - - 2316 - - 126.28 1.157 2915 -4.7 0.204 - - - - - - - - -
7482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7482 begin climb
7486 475.0 - 352 7618 done 1.16 1.60 0.056 2623 218.8 - - 2316 - 146.6 126.12 1.114 2316 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
7941 446.2 6.9 374 7945 roll 1.16 - - 2622 - 2.58 0.069 3690 532.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8166 430.0 7.0 384 8170 done 1.11 - - 2622 - 2.42 0.041 2310 -570.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8493 410.1 5.0 400 8528 roll 1.15 - - 2622 - 2.65 0.064 3684 518.5 179.4 29.12 1.090 2182 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
8587 405.1 6.7 404 8591 done 1.09 - - 2622 - 2.42 0.040 2316 -565.3 179.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8909 382.9 6.7 420 8913 roll 1.09 - - 2622 - 2.55 0.057 904 -553.7 179.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
8972 378.7 6.7 423 8977 done 1.09 - - 2623 - 2.53 0.045 2314 557.3 179.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9299 356.2 6.4 439 9303 roll 1.09 - - 2622 - 2.50 0.062 3689 550.0 179.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
9384 350.3 7.4 443 9388 done 1.09 - - 2622 - 2.40 0.039 2312 -573.8 179.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
9711 327.8 6.6 459 9715 roll 1.09 - - 2622 - 2.53 0.060 3690 544.7 179.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
9738 325.7 7.5 460 9742 done 1.09 - - 2622 - 2.38 0.038 2315 -577.7 179.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10061 303.1 7.2 476 10065 roll 1.09 - - 2622 - 2.53 0.059 3695 545.5 179.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10139 296.8 7.8 479 10145 done 1.09 - - 2622 - 2.40 0.038 2312 -576.2 179.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10456 276.4 5.8 495 10470 roll 1.10 - - 2622 - 2.58 0.058 3684 531.8 187.6 8.27 0.937 2150 -3.7 0.117 - - - - - - - - -
10527 271.6 6.5 498 10531 done 1.10 - - 2622 - 2.40 0.037 2308 -573.3 187.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10849 254.5 4.6 514 10896 roll 1.16 - - 2622 - 2.60 0.057 3696 533.8 235.5 42.47 1.022 1953 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
10932 251.0 4.8 518 10974 done 1.21 - - 2622 - 2.42 0.037 2309 -573.1 274.7 34.25 0.995 1795 -4.6 0.124 - - - - - - - - -
11287 233.0 5.8 535 11302 roll 1.28 0.15 0.048 2663 273.3 2.60 0.056 3692 531.9 282.0 7.82 0.868 1765 -3.8 0.109 - - - - - - - - -
11333 229.2 8.9 537 11337 done 1.23 - - 2663 - 2.40 0.036 2317 -572.9 282.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11660 202.0 8.3 553 11664 roll 1.23 - - 2663 - 2.50 0.057 3690 549.2 282.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11694 199.0 9.1 554 11701 done 1.19 0.15 0.095 2635 -186.7 2.38 0.035 2314 -578.2 282.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12010 176.7 7.1 570 12014 roll 1.19 - - 2635 - 2.50 0.055 3690 550.4 282.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12061 173.0 7.2 572 12065 done 1.19 - - 2634 - 2.38 0.035 2307 -581.1 282.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12383 154.7 5.7 588 12397 roll 1.20 - - 2635 - 2.55 0.055 3692 543.1 290.6 9.23 0.866 1730 -3.8 0.072 - - - - - - - - -
12443 151.0 6.2 590 12450 done 1.20 - - 2634 - 2.40 0.035 2307 -577.1 290.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12761 132.2 6.0 606 12765 roll 1.25 - - 2635 - 2.50 0.055 3696 555.6 290.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12817 128.0 7.3 608 12824 done 1.25 - - 2635 - 2.38 0.035 2318 -579.0 290.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13134 100.9 9.6 624 13139 roll 1.30 0.10 0.057 2664 290.0 2.50 0.054 3697 551.6 290.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13230 89.8 10.6 628 13234 done 1.26 - - 2664 - 2.40 0.035 2308 -578.8 290.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13546 56.8 9.4 643 13551 roll 1.26 - - 2664 - 2.50 0.054 3692 553.6 290.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13565 55.3 8.6 644 13569 done 1.26 - - 2664 - 2.38 0.035 2311 -580.3 290.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13893 29.2 8.5 660 13898 roll 1.21 0.12 0.094 2640 -200.0 2.50 0.054 3694 553.2 290.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13916 26.4 11.3 661 13920 done 1.21 - - 2640 - 2.38 0.035 2312 -580.7 290.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14238 2.3 8.8 677 14242 1.21 - - 2640 - 2.22 0.051 3555 559.9 290.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14243 begin surface coast
14280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14280 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.81 - - 26 - - - 2515 - 300.00 8.88 0.781 1692 -4.2 0.001 - - - - - -