• Previous call tries 3 | • 51.12 of 150.00 AH used of 24V (65.92% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 49.23 of 100.00 AH used of 10V (50.77% remains) | |
• Surface angle -2.5 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.75 | 0.021 | 1824 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
23 | 0.1 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.43 | 0.037 | 1774 | -116.3 | 1.15 | 1.257 | 1533 | -357.4 | -585.0 | -7.40 | - | 3172 | -107.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.32 | 26.12 |
193 | 21.3 | -15.9 | 28 | 200 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 0.027 | 1958 | 425.0 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.19 |
234 | 27.3 | -14.2 | 34 | 240 | roll | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.10 | 0.044 | 2378 | 381.8 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.06 | 26.46 |
288 | 33.6 | -12.5 | 42 | 295 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 0.028 | 1980 | -398.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.19 | 26.23 |
329 | 38.8 | -12.0 | 48 | 335 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1980 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
369 | 43.7 | -12.1 | 54 | 375 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1980 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
409 | 48.4 | -11.6 | 60 | 415 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1980 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
449 | 53.1 | -11.7 | 66 | 455 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1980 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
489 | 57.8 | -11.8 | 72 | 495 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1980 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | 60.5 | -12.1 | 75 | 559 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.050 | 2184 | 93.2 | - | - | 2144 | - | - | 33.40 | 1.304 | 2483 | -21.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.22 | 24.19 |
560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
565 | 63.4 | - | 82 | 612 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2904 | 94.1 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.12 | 1.272 | 1802 | -20.6 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.68 | 23.80 |
647 | 55.9 | 14.0 | 95 | 653 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.50 | 25.49 |
687 | 50.1 | 14.2 | 101 | 693 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.70 |
727 | 44.4 | 14.0 | 107 | 733 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.83 |
767 | 38.7 | 14.3 | 113 | 773 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
807 | 33.0 | 13.9 | 119 | 814 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.043 | 1711 | -376.5 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.65 | 26.03 |
890 | 22.0 | 13.3 | 132 | 896 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.029 | 2120 | 409.0 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.85 | 25.91 |
930 | 17.4 | 10.9 | 138 | 936 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
970 | 13.0 | 10.9 | 144 | 976 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
1010 | 8.3 | 11.5 | 150 | 1016 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
1050 | 3.8 | 10.9 | 156 | 1056 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1067 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1068 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1079 | 1.5 | 10.6 | 159 | 1098 | roll | 0.14 | 5.30 | 0.024 | 2385 | -97.9 | 1.15 | 1.254 | 1709 | -357.4 | 92.9 | -5.22 | - | 2380 | -113.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.26 | 26.13 |
1099 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | begin surface |