• Previous call tries 3 | • 51.10 of 150.00 AH used of 24V (65.94% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 49.22 of 100.00 AH used of 10V (50.78% remains) | |
• Surface angle -39.6 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.52 | 0.093 | 959 | - | - | - | 1929 | - | -585.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
26 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.82 | 8.45 | 0.041 | 1753 | 94.0 | 1.10 | 1.243 | 1526 | -366.4 | -585.0 | -12.77 | - | 3170 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.13 | 25.95 |
187 | 19.1 | -16.4 | 23 | 196 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.00 | 0.027 | 1950 | 424.0 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.09 |
235 | 26.4 | -13.8 | 29 | 244 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
282 | 32.7 | -13.4 | 35 | 291 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.41 |
330 | 39.0 | -13.1 | 41 | 339 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
377 | 45.3 | -13.6 | 47 | 387 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.045 | 2371 | 380.9 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.05 | 26.48 |
464 | 57.0 | -13.3 | 59 | 474 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.029 | 1940 | -399.1 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.23 |
488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 60.7 | -13.2 | 62 | 543 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2186 | 93.1 | - | - | 2144 | - | - | 33.53 | 1.321 | 2484 | -20.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.16 | 24.11 |
544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | 64.3 | - | 67 | 594 | roll | 1.82 | 7.62 | 0.028 | 2906 | 94.5 | 1.10 | 0.050 | 2555 | 373.6 | 585.0 | 33.33 | 1.287 | 1802 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.34 | 23.75 |
613 | 59.9 | 11.2 | 74 | 623 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.08 | 0.025 | 2132 | -391.7 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.12 | 25.17 |
663 | 53.3 | 13.9 | 80 | 672 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.64 | 25.64 |
712 | 46.4 | 14.0 | 86 | 720 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
760 | 39.9 | 12.9 | 92 | 770 | roll | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.08 | 0.045 | 1717 | -384.3 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.57 | 25.95 |
880 | 23.9 | 13.3 | 109 | 890 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 0.98 | 0.029 | 2117 | 408.2 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.85 | 25.91 |
928 | 18.7 | 10.9 | 115 | 936 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2117 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
975 | 13.7 | 10.5 | 121 | 984 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2117 | - | 590.4 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
1022 | 8.7 | 10.3 | 127 | 1032 | done | 1.85 | - | - | 2905 | - | - | - | 2117 | - | 609.1 | 2.62 | 0.207 | 1771 | -6.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.19 | 24.62 |
1070 | 4.2 | 10.2 | 133 | 1081 | done | 1.90 | 0.17 | 0.050 | 2933 | 164.7 | - | - | 2117 | - | 639.3 | 3.28 | 0.301 | 1736 | -10.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.29 | 24.77 |
1088 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | 1.7 | 9.9 | 135 | 1118 | done | 0.14 | 5.60 | 0.024 | 2386 | -97.7 | - | - | 2126 | - | 92.4 | -5.72 | - | 2380 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.41 | 26.12 |
1119 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1119 | begin surface |