• Previous call tries 1 | • 50.95 of 150.00 AH used of 24V (66.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.12 of 100.00 AH used of 10V (50.88% remains) | |
• Surface angle -2.5 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• VBD pumped to 792.49 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.43 | 0.024 | 1761 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | -2.03 | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.20 |
27 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.15 | 1.258 | 1520 | -365.2 | -585.0 | -5.40 | - | 3171 | -105.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 24.34 | 26.44 |
146 | 13.9 | -15.8 | 18 | 156 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.02 | 0.028 | 1953 | 424.5 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.21 | 26.22 |
194 | 21.3 | -15.2 | 24 | 202 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
241 | 27.7 | -13.0 | 30 | 249 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
288 | 32.5 | -7.8 | 36 | 297 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
335 | 37.3 | -10.6 | 42 | 344 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
382 | 42.3 | -10.5 | 48 | 392 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.08 | 0.040 | 2373 | 388.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.17 | 26.58 |
471 | 51.4 | -10.5 | 60 | 480 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.02 | 0.031 | 1962 | -402.9 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.31 |
521 | 56.6 | -10.2 | 66 | 531 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.10 | 0.055 | 1525 | -397.3 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.15 | 26.63 |
551 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
564 | 60.6 | -10.8 | 70 | 608 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.039 | 2188 | 96.2 | - | - | 2143 | - | - | 33.55 | 1.330 | 2484 | -20.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.95 | 24.20 |
609 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
609 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
613 | 65.7 | - | 75 | 666 | roll | 1.82 | 7.55 | 0.028 | 2900 | 94.3 | 1.12 | 0.050 | 2560 | 372.3 | 585.0 | 33.42 | 1.311 | 1801 | -20.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.41 | 23.76 |
679 | 62.7 | 8.2 | 82 | 699 | done | 2.10 | 0.95 | 0.023 | 2993 | 97.9 | 1.08 | 0.025 | 2133 | -395.4 | 776.3 | 12.12 | 1.125 | 1578 | -18.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.15 | 23.82 |
739 | 56.0 | 12.0 | 89 | 749 | roll | 2.10 | - | - | 2994 | - | 1.10 | 0.044 | 1717 | -378.2 | 776.3 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.19 | 25.52 |
955 | 23.6 | 15.3 | 120 | 963 | done | 2.10 | - | - | 2994 | - | 0.90 | 0.028 | 2088 | 412.2 | 776.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.81 | 25.87 |
1003 | 17.6 | 12.4 | 126 | 1012 | done | 2.10 | - | - | 2993 | - | - | - | 2088 | - | 776.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.20 |
1052 | 11.5 | 12.4 | 132 | 1061 | done | 2.10 | - | - | 2993 | - | - | - | 2088 | - | 776.3 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
1101 | 5.1 | 13.3 | 138 | 1109 | done | 2.10 | - | - | 2994 | - | - | - | 2088 | - | 776.3 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
1123 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.59 | - | - | - | - | -6.59 | 28.85 | 0.019 | 231 | 8.0 | 0.32 | 0.044 | 1967 | 6128.1 | 792.49 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - |