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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.73 of 300.00 AH used of 24V (37.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.24 of 100.00 AH used of 10V (26.76% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 71.1 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 339 | - | - | - | 2049 | - | -146.0 | -60.38 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 88 | - | -0.1 | 6 | 97 | done | -0.84 | 6.05 | - | 1534 | 197.5 | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 401 | 24.3 | -5.4 | 38 | 402 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 40.4 | -5.3 | 68 | 711 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3728 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1017 | 56.4 | -5.3 | 93 | 1018 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | - | - | 2048 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 72.1 | -5.3 | 108 | 1315 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 88.4 | -5.4 | 123 | 1614 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 92.0 | 3.4 | 138 | 1915 | done | -0.84 | - | - | 1527 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 74.0 | 6.1 | 153 | 2219 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3717 | 50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 2271 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2278 | 70.2 | 6.3 | 156 | 2402 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1654 | 180.9 | - | - | 2052 | - | - | 119.18 | 0.001 | 3135 | -4.9 | 35.038 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | 63.0 | - | 162 | 2538 | done | 0.84 | 1.27 | - | 1917 | 207.1 | - | - | 2056 | - | 146.0 | 124.10 | 0.001 | 2533 | -4.9 | 31.236 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2829 | 37.0 | 5.5 | 195 | 2830 | done | 0.84 | - | - | 1913 | - | - | - | 2048 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 18.0 | 6.3 | 225 | 3136 | done | 0.84 | - | - | 1909 | - | - | - | 2048 | - | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3440 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3490 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3490 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.18 | - | 327 | 40.0 | 0.03 | - | 2008 | 66733.3 | 300.00 | 97.07 | - | 1909 | 19.7 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||