prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.32 of 150.00 AH used of 24V (41.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.35 of 100.00 AH used of 10V (76.65% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 999.0 m at 425.7 m, depth 1425 m (738 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 337 | - | - | - | 2266 | - | -146.0 | -53.28 | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 4.5 | -22.5 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.10 | - | 2417 | 205.9 | 2.67 | - | 743 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 18.4 | -10.2 | 20 | 130 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2353 | -142.2 | 2.80 | - | 2283 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 27.6 | -13.4 | 28 | 196 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2387 | 136.0 | - | - | 2281 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 48.4 | -10.7 | 46 | 387 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | - | - | 2284 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 67.9 | -10.0 | 64 | 583 | roll | -1.32 | 0.28 | - | 2354 | -121.4 | 3.08 | - | 596 | -548.1 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 70.6 | -11.6 | 65 | 604 | done | -1.32 | - | - | 2347 | - | 3.00 | - | 2278 | 560.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 107.8 | -11.2 | 96 | 924 | done | -1.32 | - | - | 2351 | - | - | - | 2271 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 143.3 | -11.0 | 126 | 1243 | done | -1.32 | - | - | 2352 | - | - | - | 2275 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 178.0 | -10.8 | 156 | 1565 | roll | -1.32 | - | - | 2352 | - | 2.88 | - | 655 | -562.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 180.9 | -10.7 | 158 | 1593 | done | -1.32 | - | - | 2345 | - | 2.92 | - | 2211 | 532.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 215.8 | -10.6 | 188 | 1917 | roll | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.95 | - | 684 | -517.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 218.8 | -10.9 | 190 | 1945 | done | -1.32 | - | - | 2348 | - | 2.97 | - | 2351 | 561.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 253.5 | -10.6 | 220 | 2270 | roll | -1.32 | 0.30 | - | 2410 | 206.7 | 3.03 | - | 809 | -508.9 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 255.7 | -9.1 | 221 | 2293 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2349 | -122.0 | 2.97 | - | 2341 | 515.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 289.4 | -10.5 | 252 | 2616 | roll | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.88 | - | 754 | -551.0 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 292.3 | -10.3 | 254 | 2643 | done | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.88 | - | 2342 | 551.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 326.3 | -10.5 | 284 | 2968 | roll | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.88 | - | 701 | -569.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 329.2 | -10.4 | 286 | 2996 | done | -1.32 | - | - | 2351 | - | 3.10 | - | 2475 | 572.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 363.2 | -10.4 | 316 | 3320 | roll | -1.32 | - | - | 2350 | - | 3.15 | - | 739 | -551.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 368.4 | -10.8 | 320 | 3370 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | 3.30 | - | 2341 | 485.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 402.3 | -10.5 | 350 | 3694 | roll | -1.32 | - | - | 2355 | - | 3.03 | - | 744 | -527.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 405.2 | -10.6 | 352 | 3723 | done | -1.32 | - | - | 2359 | - | 3.00 | - | 2309 | 521.7 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 438.9 | -10.2 | 382 | 4044 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4164 | 450.9 | 10.1 | 393 | 4312 | done | -0.31 | 1.42 | - | 2624 | 188.0 | - | - | 2466 | - | - | 143.38 | 0.001 | 2746 | -4.2 | 192.374 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4315 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4318 | 453.4 | - | 408 | 4471 | roll | 1.32 | 2.00 | - | 3014 | 195.0 | 2.30 | - | 3689 | 531.7 | 146.0 | 142.32 | 0.001 | 2154 | -4.2 | 191.963 | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 427.5 | 18.8 | 425 | 4504 | done | 1.32 | 0.50 | - | 2918 | -192.0 | 2.58 | - | 2275 | -548.1 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 383.8 | 13.3 | 456 | 4825 | done | 1.32 | 0.20 | - | 2964 | 230.0 | - | - | 2270 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | 333.9 | 15.6 | 486 | 5148 | roll | 1.32 | - | - | 2964 | - | 2.65 | - | 3728 | 550.2 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | 330.1 | 15.9 | 487 | 5170 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.67 | - | 2222 | -564.0 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 279.2 | 15.8 | 518 | 5494 | roll | 1.32 | - | - | 2968 | - | 2.67 | - | 3709 | 556.9 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 274.8 | 16.2 | 520 | 5522 | done | 1.32 | - | - | 2969 | - | 2.70 | - | 2200 | -558.9 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 224.0 | 15.5 | 550 | 5846 | roll | 1.32 | - | - | 2965 | - | 2.70 | - | 3693 | 553.0 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 219.7 | 15.8 | 552 | 5874 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.75 | - | 2239 | -528.7 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 169.1 | 15.7 | 582 | 6194 | done | 1.32 | - | - | 2963 | - | - | - | 2238 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 119.8 | 15.5 | 612 | 6520 | roll | 1.32 | - | - | 2960 | - | 2.53 | - | 3664 | 563.6 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6559 | 112.5 | 15.7 | 615 | 6564 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.62 | - | 2211 | -554.6 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 64.2 | 14.5 | 646 | 6888 | roll | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.62 | - | 3652 | 550.0 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | 60.2 | 14.8 | 648 | 6915 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | 2.58 | - | 2219 | -555.4 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 15.6 | 12.8 | 681 | 7242 | roll | 1.32 | - | - | 2966 | - | 2.60 | - | 3672 | 558.8 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 12.9 | 12.3 | 685 | 7264 | done | 1.32 | - | - | 2964 | - | 2.90 | - | 2081 | -548.6 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 3.9 | 12.2 | 698 | 7336 | done | 1.32 | 0.17 | - | 2925 | -229.4 | - | - | 2084 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7351 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7369 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7370 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.99 | - | - | 273 | - | - | - | 2312 | - | 250.21 | 66.75 | 0.001 | 1729 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||