SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.02 of 150.00 AH used of 24V (71.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.86 of 100.00 AH used of 10V (67.14% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 104 VBD -0.52 - - 67 - - - 1923 - -145.9 -77.88 - 2784 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -2.0 13 145 roll -0.52 12.45 0.266 2825 221.5 2.25 0.066 3296 610.2 -145.9 -15.82 - 3423 -40.4 - - - - - - - - - -
235 17.2 -9.5 34 243 done -0.52 0.03 0.171 2835 333.3 2.22 0.047 1915 -622.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
316 24.5 -8.9 47 324 roll -0.62 0.08 0.129 2804 -387.5 2.35 0.063 502 -601.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
391 32.3 -11.0 59 397 done -0.54 0.15 0.156 2835 206.7 2.15 0.036 1903 651.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
626 53.5 -8.8 100 633 done -0.54 - - 2835 - - - 1903 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
860 73.9 -8.5 141 866 roll -0.54 - - 2836 - 1.15 0.058 1196 -614.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
944 81.1 -8.2 156 951 done -0.54 - - 2832 - 1.12 0.037 1920 646.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1294 108.8 -8.0 205 1299 roll -0.64 0.08 0.132 2798 -425.0 2.35 0.062 491 -608.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1377 118.0 -11.0 210 1382 done -0.57 0.10 0.140 2821 230.0 2.22 0.037 1920 643.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1705 147.9 -9.2 231 1709 roll -0.55 - - 2822 - 0.50 0.057 1592 -656.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1776 154.6 -9.5 235 1780 done -0.52 0.05 0.150 2838 320.0 0.47 0.044 1921 700.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2107 182.8 -8.0 256 2111 roll -0.64 0.10 0.109 2793 -450.0 1.17 0.047 2675 644.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2134 185.4 -8.9 257 2140 done -0.66 - - 2793 - 1.20 0.044 1906 -640.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2455 212.8 -8.4 278 2459 roll -0.69 - - 2793 - 1.85 0.059 734 -633.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2523 219.3 -9.7 282 2527 done -0.61 0.12 0.162 2819 216.7 1.77 0.035 1914 666.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2855 244.8 -7.5 303 2859 roll -0.67 0.08 0.130 2781 -475.0 2.17 0.046 3315 645.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2932 252.6 -9.9 307 2937 done -0.61 0.08 0.145 2806 312.5 2.17 0.036 1909 -647.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3256 281.6 -9.1 323 3259 roll -0.66 - - 2806 - 2.22 0.058 508 -631.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3311 287.7 -11.1 325 3315 done -0.62 - - 2797 - 2.17 0.033 1921 651.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3635 318.4 -9.6 341 3638 roll -0.64 - - 2793 - 1.02 0.043 2600 665.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3690 324.3 -10.0 343 3694 done -0.70 - - 2793 - 1.10 0.043 1899 -637.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4014 356.9 -10.3 359 4018 roll -0.73 - - 2784 - 2.17 0.047 3288 640.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4061 361.9 -10.8 361 4065 done -0.69 - - 2784 - 2.10 0.037 1913 -654.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4390 401.8 -12.2 377 4394 roll -0.60 0.12 0.179 2817 275.0 2.22 0.056 510 -632.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4466 410.8 -11.3 379 4471 done -0.60 - - 2808 - 2.17 0.032 1918 648.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4797 443.7 -9.9 390 4801 roll -0.57 0.08 0.203 2826 225.0 0.32 0.058 1705 -665.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4867 450.3 -9.0 392 4871 done -0.57 - - 2825 - 0.32 0.046 1939 731.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5202 477.5 -8.0 403 5207 roll -0.69 0.10 0.112 2781 -440.0 0.20 0.060 2111 860.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5348 491.1 -9.5 407 5352 done -0.71 - - 2780 - 0.32 0.054 1892 -684.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5676 521.8 -9.5 418 5680 roll -0.71 - - 2780 - 0.80 0.054 1374 -647.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5703 524.7 -10.1 418 5709 done -0.66 0.08 0.195 2794 175.0 0.82 0.036 1917 662.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6016 552.3 -8.7 429 6020 roll -0.70 - - 2785 - 2.15 0.047 3301 643.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6093 559.7 -10.0 431 6097 done -0.66 - - 2785 - 2.12 0.037 1929 -647.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6417 592.4 -9.9 442 6421 roll -0.59 0.12 0.173 2818 275.0 1.83 0.055 774 -631.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6484 598.3 -7.8 444 6488 done -0.59 - - 2811 - 1.70 0.034 1904 664.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6825 623.6 -7.2 455 6829 roll -0.67 - - 2812 - 2.22 0.055 504 -630.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6913 631.5 -8.6 457 6919 done -0.67 - - 2808 - 2.17 0.035 1906 646.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7227 655.1 -7.3 468 7232 roll -0.74 0.10 0.110 2761 -470.0 2.22 0.047 3325 639.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7315 664.1 -10.7 470 7321 done -0.67 0.10 0.142 2792 310.0 2.20 0.037 1908 -644.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7628 694.5 -9.6 481 7632 roll -0.62 0.08 0.210 2809 212.5 1.65 0.050 842 -646.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7699 701.4 -9.5 483 7704 done -0.62 - - 2803 - 1.67 0.033 1923 647.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8035 733.0 -9.6 494 8039 roll -0.60 0.05 0.230 2814 220.0 0.40 0.054 1659 -660.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8117 740.9 -9.0 496 8121 done -0.60 - - 2813 - 0.40 0.044 1937 695.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8440 770.1 -9.1 507 8444 roll -0.60 - - 2813 - 1.25 0.049 1149 -630.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8517 777.5 -9.5 509 8522 done -0.60 - - 2808 - 1.17 0.034 1907 647.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8847 808.6 -9.4 520 8850 roll -0.60 - - 2808 - 0.98 0.049 1291 -628.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8924 816.3 -10.0 522 8928 done -0.60 - - 2804 - 0.98 0.037 1918 639.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9253 847.1 -9.4 533 9258 roll -0.60 0.03 0.283 2813 300.0 1.05 0.053 1270 -617.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9341 855.4 -9.4 535 9346 done -0.60 - - 2810 - 1.00 0.036 1914 644.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9660 883.3 -8.6 546 9664 roll -0.60 - - 2810 - 0.55 0.052 1552 -658.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9731 889.6 -8.8 548 9735 done -0.60 - - 2808 - 0.55 0.042 1918 665.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10066 918.7 -8.8 559 10070 roll -0.60 - - 2808 - 0.35 0.057 1676 -691.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10149 926.3 -9.6 561 10153 done -0.60 - - 2807 - 0.35 0.047 1918 691.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10472 954.1 -8.6 572 10476 roll -0.60 - - 2807 - 0.88 0.051 1363 -630.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10574 962.8 -8.3 575 10577 done -0.60 - - 2804 - 0.82 0.038 1909 665.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10914 991.6 -8.3 586 10915 done -0.60 - - 2804 - - - 1909 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11036 begin apogee
11040 1001.9 8.4 590 11168 done -0.19 0.47 0.135 2947 304.3 - - 1636 - - 124.95 1.535 2826 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11169 begin climb
11171 1008.3 - 594 11307 roll 0.52 0.73 0.078 3179 317.8 0.73 0.058 1243 -538.4 145.9 131.85 1.498 2232 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
11352 1009.6 5.9 600 11397 done 0.34 0.22 0.181 3128 -231.8 0.68 0.037 1659 611.8 189.8 41.12 1.449 2052 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
11710 989.2 5.8 612 11756 roll 0.31 0.05 0.238 3118 -200.0 1.08 0.037 2345 635.2 235.5 40.70 1.447 1866 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
11812 983.1 7.0 615 11828 done 0.31 - - 3119 - 1.12 0.048 1664 -608.0 247.9 12.15 1.306 1816 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
12135 965.5 5.3 625 12194 done 0.34 - - 3119 - - - 1664 - 310.2 57.00 1.489 1562 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
12501 943.5 6.2 637 12540 roll 0.57 0.22 0.088 3199 363.6 1.02 0.057 1055 -597.1 346.7 33.65 1.429 1412 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
12584 936.8 8.6 639 12589 done 0.52 0.08 0.197 3185 -175.0 0.95 0.036 1657 633.7 346.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12902 906.9 9.6 650 12904 done 0.49 - - 3185 - - - 1657 - 346.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13209 875.4 10.4 660 13210 done 0.46 0.08 0.214 3168 -212.5 - - 1657 - 346.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13514 846.8 9.1 670 13516 done 0.46 - - 3167 - - - 1657 - 346.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13821 819.6 8.8 680 13824 roll 0.46 - - 3168 - 0.45 0.063 1365 -648.9 346.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13858 816.1 9.9 681 13862 done 0.46 - - 3168 - 0.40 0.044 1647 705.0 346.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14193 786.1 8.9 692 14196 roll 0.46 - - 3170 - 0.50 0.062 1328 -638.0 346.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14242 781.5 9.0 693 14246 done 0.46 - - 3170 - 0.50 0.041 1654 652.0 346.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14565 752.8 8.7 704 14566 done 0.46 - - 3170 - - - 1655 - 346.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14871 726.9 8.4 714 14873 done 0.46 - - 3170 - - - 1654 - 346.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15178 703.2 7.5 724 15182 roll 0.46 - - 3173 - 1.15 0.061 953 -609.6 346.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15221 700.0 7.8 725 15226 done 0.46 - - 3173 - 1.10 0.038 1652 635.5 346.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15551 677.0 6.9 736 15567 done 0.46 - - 3172 - - - 1653 - 362.3 13.85 1.226 1349 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
15857 655.1 7.4 746 15858 done 0.46 - - 3173 - - - 1653 - 363.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16163 633.5 7.1 756 16178 roll 0.46 - - 3172 - 1.02 0.058 1032 -608.8 372.1 10.38 1.157 1309 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
16217 629.4 7.0 757 16232 done 0.46 - - 3173 - 1.00 0.040 1664 632.0 382.8 11.48 1.193 1265 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
16568 601.7 7.9 769 16572 roll 0.48 - - 3173 - 0.57 0.059 1308 -624.6 382.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16611 597.9 8.1 770 16616 done 0.48 - - 3173 - 0.55 0.044 1668 654.5 382.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16941 570.7 8.5 781 16945 roll 0.51 - - 3172 - 1.02 0.061 1032 -623.5 382.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
16984 566.9 8.8 782 16989 done 0.51 - - 3172 - 0.98 0.039 1651 631.6 382.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
17314 539.1 8.5 793 17316 done 0.53 - - 3173 - - - 1652 - 382.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
17621 512.7 8.5 803 17624 roll 0.55 - - 3172 - 0.73 0.061 1204 -613.7 382.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
17658 509.4 8.4 804 17663 done 0.55 - - 3172 - 0.70 0.041 1653 641.4 382.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
17994 482.2 8.0 815 17998 roll 0.57 0.08 0.135 3212 500.0 0.47 0.063 1363 -617.0 382.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18031 478.5 8.8 816 18036 done 0.51 0.12 0.166 3180 -266.7 0.45 0.045 1665 671.1 382.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18366 451.8 7.8 827 18370 roll 0.51 - - 3181 - 0.75 0.062 1191 -632.0 382.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18408 448.5 7.9 828 18413 done 0.51 - - 3181 - 0.70 0.042 1643 645.7 382.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
18738 424.0 7.4 839 18739 done 0.51 - - 3181 - - - 1645 - 384.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
19044 402.6 7.1 849 19057 done 0.51 - - 3181 - - - 1645 - 394.3 11.18 1.040 1219 -3.7 0.154 - - - - - - - - -
19355 379.3 8.1 863 19359 roll 0.51 - - 3180 - 0.28 0.067 1462 -653.6 394.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
19387 376.5 8.2 864 19391 done 0.53 - - 3181 - 0.30 0.052 1668 686.7 394.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
19709 348.2 9.2 880 19710 done 0.56 - - 3180 - - - 1668 - 394.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
20020 319.3 9.1 895 20024 roll 0.58 0.05 0.171 3213 660.0 1.48 0.063 771 -606.1 394.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
20069 313.7 10.6 897 20074 done 0.53 0.08 0.152 3189 -300.0 1.35 0.038 1646 648.1 394.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
20397 281.5 9.7 913 20401 roll 0.53 - - 3189 - 0.55 0.063 1300 -629.1 394.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
20445 276.9 9.3 915 20448 done 0.53 - - 3189 - 0.52 0.044 1660 692.3 394.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
20773 246.9 9.0 931 20777 roll 0.53 - - 3189 - 0.50 0.063 1337 -646.0 394.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
20824 242.1 10.6 934 20828 done 0.53 - - 3189 - 0.45 0.046 1649 693.3 394.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
21155 211.9 9.8 955 21157 done 0.53 - - 3189 - - - 1649 - 394.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
21468 180.1 10.5 975 21472 roll 0.53 - - 3189 - 0.32 0.065 1433 -675.0 394.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
21512 175.2 11.0 977 21517 done 0.53 - - 3189 - 0.32 0.050 1658 703.1 394.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
21830 142.6 10.1 998 21834 roll 0.53 - - 3189 - 0.55 0.062 1303 -645.5 394.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
21868 138.7 10.2 1000 21872 done 0.53 - - 3189 - 0.52 0.043 1655 676.9 394.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
22195 107.5 9.3 1021 22200 roll 0.68 0.12 0.099 3244 458.3 2.17 0.042 3042 639.2 394.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
22268 98.7 12.4 1026 22276 done 0.58 0.15 0.148 3207 -246.7 2.20 0.045 1657 -629.5 394.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
22615 65.0 9.6 1087 22620 roll 0.58 - - 3213 - 2.30 0.064 238 -617.0 394.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
22697 56.9 10.2 1101 22703 done 0.56 0.08 0.189 3196 -212.5 2.15 0.036 1638 651.2 394.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
22932 36.8 8.0 1142 22939 roll 0.56 - - 3196 - 0.55 0.042 2032 716.4 394.3 - - 1216 - - - - - - - - - - -
22968 33.9 8.2 1148 22976 done 0.56 - - 3197 - 0.60 0.054 1646 -643.3 394.3 - - 1216 - - - - - - - - - - -
23213 13.8 8.3 1189 23221 roll 0.72 0.15 0.087 3264 446.7 2.33 0.069 250 -599.1 394.3 - - 1216 - - - - - - - - - - -
23294 5.0 12.2 1202 23302 done 0.58 0.20 0.146 3204 -300.0 2.17 0.038 1634 637.8 394.3 - - 1216 - - - - - - - - - - -
23308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23309 begin surface coast
23340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23340 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.11 8.70 0.060 88 -358.2 - - 1966 - 395.66 - - 1213 - - - - - - - -