SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.83 of 145.00 AH used of 24V (82.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.30 of 95.00 AH used of 10V (74.42% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 66 VBD -0.65 - - 145 - - - 2277 - -48.7 -40.53 - 2741 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -2.1 5 95 roll -0.65 10.32 0.239 2658 243.5 2.38 0.059 841 -603.4 -48.7 -3.30 - 2852 -33.6 - - - - - - - - - -
335 47.4 -18.1 48 344 done -0.65 - - 2649 - 2.33 0.049 2252 605.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
692 110.2 -17.3 105 696 roll -0.65 - - 2638 - 2.28 0.056 3684 628.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
744 119.4 -17.5 109 749 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.044 2257 -634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1075 171.4 -15.1 140 1076 done -0.65 - - 2644 - - - 2253 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1392 218.8 -15.0 170 1396 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.051 844 -634.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1423 223.8 -14.9 172 1433 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.048 2267 618.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1750 271.5 -14.7 203 1754 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.057 3681 636.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1780 275.8 -15.4 205 1784 done -0.65 0.15 0.193 2660 240.0 2.25 0.044 2251 -635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2104 318.8 -12.9 235 2108 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.057 3673 632.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2154 325.8 -14.0 239 2158 done -0.65 - - 2651 - 2.22 0.047 2257 -637.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2481 370.8 -13.8 269 2485 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.059 3674 629.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2547 380.9 -14.6 274 2554 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.050 2229 -633.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2877 428.3 -14.9 297 2881 roll -0.65 - - 2634 - 2.30 0.059 3678 630.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2975 443.5 -14.6 301 2983 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.050 2259 -622.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3293 489.7 -14.6 317 3298 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.061 3673 628.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3393 505.4 -15.4 321 3398 done -0.65 0.10 0.181 2653 290.0 2.28 0.053 2267 -616.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3715 548.5 -13.7 337 3719 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.064 3670 623.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3806 561.8 -13.7 341 3812 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.055 2264 -616.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4128 605.0 -13.7 357 4132 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.067 3680 621.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4177 612.1 -14.0 359 4181 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.055 2260 -617.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4500 657.0 -13.4 375 4504 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.065 3678 621.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4542 663.5 -14.1 377 4548 done -0.65 0.10 0.181 2654 290.0 2.30 0.056 2260 -616.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4870 704.8 -12.6 393 4872 done -0.65 - - 2654 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5180 742.9 -12.0 408 5184 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.067 3673 621.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5200 745.6 -12.6 409 5205 done -0.65 - - 2645 - 2.30 0.057 2259 -614.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5528 786.3 -12.7 425 5532 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.069 3667 617.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5576 793.0 -13.1 427 5581 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.058 2258 -612.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5900 832.5 -11.9 443 5904 roll -0.65 - - 2625 - 2.30 0.070 3679 617.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5962 840.5 -12.5 446 5967 done -0.65 0.12 0.199 2655 250.0 2.28 0.060 2258 -623.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6288 875.4 -10.1 462 6289 done -0.65 - - 2655 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6597 906.8 -10.0 477 6598 done -0.65 - - 2655 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6907 936.2 -9.3 492 6908 done -0.65 - - 2655 - - - 2254 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7217 965.5 -9.8 507 7219 done -0.65 - - 2655 - - - 2254 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7525 993.7 -9.2 522 7529 roll -0.65 - - 2658 - 2.28 0.067 847 -617.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7552 996.3 -9.3 523 7556 done -0.65 - - 2649 - 2.33 0.061 2255 604.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7605 begin apogee
7609 1001.2 9.5 526 7652 done -0.11 0.62 0.170 2828 288.7 - - 1981 - - 39.80 1.295 2649 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7653 begin climb
7654 1003.1 - 528 7699 done 0.65 0.77 0.099 3076 322.1 - - 1981 - 48.7 41.62 1.257 2451 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
7994 970.5 10.5 545 7998 roll 0.65 - - 3087 - 2.33 0.060 575 -603.4 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8071 962.1 11.3 548 8079 done 0.65 - - 3084 - 2.38 0.051 1994 596.2 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8388 928.8 10.8 564 8389 done 0.65 - - 3084 - - - 1997 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8697 896.4 10.1 579 8698 done 0.65 - - 3085 - - - 1997 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9006 866.4 9.7 594 9007 done 0.65 - - 3084 - - - 1997 - 51.0 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9315 837.2 9.5 609 9329 roll 0.65 - - 3094 - 2.38 0.057 578 -596.2 55.9 6.93 0.939 2422 -3.6 0.330 - - - - - - - - -
9351 833.4 9.6 610 9362 done 0.66 - - 3091 - 2.33 0.050 1993 607.3 60.0 5.05 0.851 2404 -3.6 0.358 - - - - - - - - -
9689 796.1 11.4 627 9690 done 0.66 - - 3091 - - - 1994 - 60.0 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9998 762.1 10.9 642 10002 roll 0.66 - - 3100 - 2.30 0.056 578 -615.7 60.0 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10014 760.2 11.4 643 10018 done 0.66 - - 3098 - 2.28 0.050 1996 621.9 60.0 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10342 724.2 10.8 659 10343 done 0.66 - - 3098 - - - 1998 - 60.0 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10650 691.8 10.1 674 10654 roll 0.66 - - 3107 - 2.28 0.056 579 -622.4 60.0 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10683 688.3 10.1 675 10691 done 0.66 - - 3101 - 2.28 0.050 2001 623.7 60.0 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10998 656.2 10.2 691 11002 roll 0.66 - - 3110 - 2.30 0.057 569 -622.6 60.0 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11020 653.9 10.5 692 11024 done 0.66 - - 3105 - 2.28 0.050 1994 625.0 60.0 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11341 621.3 10.0 708 11346 roll 0.66 - - 3114 - 2.28 0.056 576 -621.9 60.0 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11405 615.4 9.3 711 11418 done 0.67 - - 3111 - 2.25 0.049 1994 630.2 66.3 6.75 0.840 2378 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
11736 580.3 10.9 727 11740 roll 0.67 - - 3121 - 2.28 0.057 577 -621.5 66.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11779 575.0 11.4 729 11784 done 0.67 - - 3114 - 2.30 0.049 1991 614.8 66.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
12107 539.9 10.7 745 12108 done 0.67 - - 3114 - - - 1994 - 66.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
12417 508.4 10.0 760 12418 done 0.67 - - 3114 - - - 1994 - 66.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12725 477.8 10.0 775 12727 done 0.67 - - 3114 - - - 1995 - 66.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13035 446.6 10.2 790 13036 done 0.67 - - 3114 - - - 1994 - 66.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13344 415.4 10.0 805 13345 done 0.67 - - 3114 - - - 1994 - 66.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13658 383.4 10.3 827 13659 done 0.67 - - 3114 - - - 1994 - 66.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13981 351.6 9.7 857 13993 roll 0.67 - - 3124 - 2.33 0.057 578 -607.7 69.0 3.58 0.496 2368 -2.5 0.183 - - - - - - - - -
14083 340.2 10.6 866 14088 done 0.67 0.15 0.203 3089 -233.3 2.25 0.048 1998 631.1 69.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14408 308.8 9.2 896 14423 roll 0.68 - - 3088 - 2.25 0.057 3409 627.1 77.3 7.80 0.767 2335 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
14439 305.5 10.0 898 14446 done 0.68 - - 3097 - 2.28 0.047 1989 -622.8 77.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14768 271.4 11.1 929 14772 roll 0.68 - - 3108 - 2.25 0.057 579 -626.7 77.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14811 266.1 11.0 932 14821 done 0.68 - - 3108 - 2.28 0.048 1984 616.2 77.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15137 233.3 9.9 963 15141 roll 0.68 - - 3119 - 2.25 0.056 579 -624.4 77.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15154 231.6 10.1 964 15158 done 0.68 - - 3119 - 2.25 0.049 1989 626.7 77.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15484 199.0 9.1 995 15497 roll 0.69 - - 3119 - 2.33 0.057 3409 609.4 86.3 8.62 0.695 2297 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
15558 191.7 11.0 1001 15563 done 0.69 0.12 0.223 3101 -150.0 2.25 0.048 1980 -635.1 86.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15882 158.4 10.3 1031 15886 roll 0.69 - - 3110 - 2.22 0.057 582 -629.7 86.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15932 153.1 11.1 1035 15936 done 0.69 - - 3110 - 2.25 0.048 1997 628.9 86.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16259 123.1 9.5 1065 16271 roll 0.70 - - 3121 - 2.30 0.055 572 -619.6 90.8 5.38 0.561 2278 -3.5 0.080 - - - - - - - - -
16551 92.7 10.1 1096 16558 done 0.70 - - 3121 - 2.25 0.049 1990 630.2 90.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16899 61.5 7.1 1157 16934 roll 0.73 - - 3131 - 2.35 0.056 578 -600.9 120.4 24.30 0.695 2157 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
16940 58.1 8.2 1163 16962 done 0.76 - - 3131 - 2.28 0.047 1997 622.4 138.5 15.93 0.672 2085 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
17318 5.5 12.5 1226 17327 roll 0.76 - - 3142 - 2.33 0.054 583 -606.9 138.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17335 begin surface coast
17354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17354 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.51 - - 147 - - - 2265 - 220.03 34.55 0.054 1752 -9.5 0.039 - - - - - -