SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.34 of 145.00 AH used of 24V (85.28% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 19.45 of 95.00 AH used of 10V (79.53% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 197 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 53 VBD -0.50 - - 127 - - - 2110 - -107.1 -36.15 - 2394 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.5 4 84 roll -0.50 10.43 0.237 2664 243.2 2.35 0.076 3531 604.7 -107.1 -10.23 - 2760 -35.8 - - - - - - - 25.25 25.57 25.94
222 32.8 -21.2 26 232 done -0.50 - - 2671 - 2.30 0.054 2124 -611.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.72 -
372 67.6 -19.6 51 379 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.063 3527 615.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.80 -
399 72.6 -20.6 55 406 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.054 2118 -626.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.84 -
725 144.4 -21.4 97 733 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.064 3522 624.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.96 -
790 156.0 -16.1 103 799 done -0.50 0.08 0.162 2674 287.5 2.22 0.056 2119 -632.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.84 25.99 -
1099 205.7 -16.0 134 1103 roll -0.50 - - 2665 - 2.28 0.063 3537 621.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.06 -
1125 209.9 -16.0 136 1129 done -0.50 - - 2665 - 2.25 0.055 2119 -630.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.08 -
1430 259.9 -15.2 166 1431 done -0.50 - - 2665 - - - 2115 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1731 305.3 -15.1 196 1743 roll -0.50 - - 2655 - 2.25 0.064 3527 627.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.15 -
1758 309.1 -15.6 198 1766 done -0.50 - - 2655 - 2.28 0.057 2124 -615.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.17 -
2069 358.9 -16.3 229 2077 roll -0.50 - - 2645 - 2.25 0.065 3532 625.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.19 -
2186 377.6 -14.8 240 2191 done -0.50 0.15 0.166 2681 240.0 2.25 0.060 2117 -628.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
2493 419.3 -13.7 263 2498 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.066 3538 623.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.22 -
2531 424.7 -13.6 265 2535 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.061 2124 -628.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.23 -
2849 469.9 -14.4 281 2854 roll -0.50 - - 2673 - 2.25 0.063 712 -627.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2890 475.7 -14.6 283 2894 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.054 2117 616.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
3208 521.2 -14.1 299 3213 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.067 3533 629.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
3295 531.9 -13.4 303 3300 done -0.50 0.12 0.164 2681 250.0 2.25 0.062 2120 -628.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
3608 571.0 -12.2 319 3609 done -0.50 - - 2681 - - - 2117 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3907 609.3 -13.0 334 3911 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.069 3540 624.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.28 -
3936 611.4 -13.2 335 3943 done -0.50 - - 2672 - 2.25 0.060 2125 -628.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.30 -
4244 655.6 -13.8 351 4249 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.064 700 -625.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
4266 658.6 -14.1 352 4270 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.057 2124 624.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
4583 704.4 -14.0 368 4587 roll -0.50 - - 2651 - 2.22 0.069 3532 634.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.29 -
4602 706.5 -14.1 369 4607 done -0.50 0.12 0.165 2681 250.0 2.25 0.063 2123 -626.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
4919 746.0 -12.4 385 4923 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.062 712 -627.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.31 -
4948 748.0 -12.1 386 4956 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.057 2124 627.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
5255 785.8 -11.3 402 5259 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.070 3531 625.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.29 -
5294 789.9 -11.5 404 5298 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.063 2120 -627.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.31 -
5612 828.5 -12.1 420 5618 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.064 709 -627.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
5634 831.3 -12.5 421 5638 done -0.50 - - 2654 - 2.33 0.060 2127 608.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
5951 873.0 -13.2 437 5956 roll -0.50 0.12 0.188 2678 200.0 2.25 0.070 3533 624.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
5972 875.1 -13.3 438 5976 done -0.50 - - 2678 - 2.25 0.063 2123 -626.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.32 -
6283 909.8 -11.2 454 6284 done -0.50 - - 2678 - - - 2121 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
6583 943.9 -11.7 469 6587 roll -0.50 - - 2668 - 2.28 0.071 3534 619.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.30 -
6599 945.8 -11.7 470 6603 done -0.50 - - 2668 - 2.25 0.065 2124 -626.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.32 -
6916 984.6 -12.4 486 6922 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.067 714 -626.7 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.31 -
6975 992.3 -12.7 489 6979 done -0.50 - - 2661 - 2.25 0.060 2125 627.1 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.34 -
7049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7049 begin apogee
7053 1001.7 -12.5 493 7145 done -0.11 0.47 0.150 2800 295.7 - - 2085 - - 88.25 1.330 2322 -4.9 0.388 - - - - - - 26.13 - 23.83
7146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7146 begin climb
7147 1005.4 - 497 7253 roll 0.50 0.60 0.086 3009 348.3 2.40 0.047 686 -582.9 107.1 95.47 1.320 1882 -4.6 0.368 - - - - - - 24.68 24.20 23.44
7299 989.9 14.2 505 7303 done 0.50 - - 3009 - 2.40 0.044 2097 587.9 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.75 -
7616 939.2 16.2 521 7620 roll 0.50 - - 3019 - 2.28 0.049 686 -618.9 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.57 -
7665 933.1 16.5 523 7672 done 0.50 - - 3019 - 2.28 0.044 2104 621.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.64 -
7972 879.9 16.3 539 7978 roll 0.50 - - 3029 - 2.28 0.047 677 -625.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.85 -
8015 873.0 17.0 541 8019 done 0.50 - - 3029 - 2.25 0.041 2100 632.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.89 -
8333 817.4 17.4 557 8339 roll 0.50 - - 3039 - 2.22 0.046 679 -640.1 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.01 -
8372 810.2 17.7 559 8378 done 0.50 0.15 0.207 3008 -206.7 2.22 0.042 2100 640.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.78 26.03 -
8692 757.2 16.3 575 8698 roll 0.50 - - 3017 - 2.22 0.047 686 -636.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.09 -
8735 750.4 16.7 577 8739 done 0.50 - - 3017 - 2.22 0.043 2106 639.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.11 -
9053 695.9 17.2 593 9059 roll 0.50 - - 3028 - 2.22 0.047 686 -639.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.15 -
9092 688.9 17.2 595 9098 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.041 2100 642.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.17 -
9412 634.3 16.8 611 9418 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.047 682 -638.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.19 -
9475 623.8 17.4 614 9479 done 0.50 0.12 0.207 3012 -216.7 2.22 0.042 2106 641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.97 26.22 -
9792 574.4 14.9 630 9793 done 0.50 - - 3012 - - - 2106 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10092 528.4 15.2 645 10096 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.047 682 -641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.25 -
10107 525.9 15.2 646 10112 done 0.50 - - 3022 - 2.20 0.043 2097 643.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.27 -
10423 477.0 15.5 662 10424 done 0.50 - - 3022 - - - 2097 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10725 429.8 15.8 677 10726 done 0.50 - - 3021 - - - 2097 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11027 381.5 16.5 697 11032 done 0.50 - - 3021 - - - 2097 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11334 329.4 16.8 728 11346 roll 0.50 - - 3022 - 2.17 0.052 3507 649.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
11401 318.0 17.1 734 11405 done 0.50 - - 3032 - 2.17 0.044 2090 -653.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
11706 264.5 18.0 764 11710 roll 0.50 - - 3042 - 2.17 0.048 685 -647.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
11737 259.3 18.3 766 11746 done 0.50 0.12 0.187 3008 -283.3 2.22 0.043 2091 633.3 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
12047 211.6 14.9 797 12056 roll 0.50 - - 3007 - 2.17 0.051 3509 653.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12078 206.4 14.7 800 12082 done 0.50 - - 3017 - 2.17 0.044 2089 -654.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12383 159.8 16.2 830 12384 done 0.50 - - 3017 - - - 2088 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12684 116.0 13.3 860 12696 roll 0.50 - - 3028 - 2.17 0.048 682 -647.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12731 109.9 13.9 864 12742 done 0.50 - - 3028 - 2.22 0.041 2095 636.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.38 -
13064 71.8 10.3 917 13070 roll 0.50 - - 3038 - 2.17 0.044 686 -649.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
13113 65.4 14.7 925 13121 done 0.50 0.12 0.200 3012 -216.7 2.20 0.041 2114 649.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.13 26.38 -
13493 12.4 16.4 986 13504 roll 0.50 - - 3021 - 2.28 0.047 679 -629.4 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.37 -
13513 8.1 19.2 988 13523 done 0.50 - - 3022 - 2.22 0.044 2091 636.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13538 begin surface coast
13553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13554 begin surface
SM 2.90 - - - - -8.41 7.55 0.032 129 17.1 - - 2095 - 200.16 38.55 0.057 1506 39.1 -0.203 - - - - - -