SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.53 of 150.00 AH used of 24V (80.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.07 of 100.00 AH used of 10V (71.93% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 57 VBD -1.25 - - 82 - - - 1806 - -40.3 -30.75 - 2540 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -1.6 5 103 roll -1.25 10.73 0.254 2601 234.8 2.33 0.070 3221 607.3 -87.7 -25.73 - 3219 -26.4 - - - - - - - - - -
291 36.9 -17.2 44 299 done -1.15 0.12 0.182 2640 325.0 2.22 0.042 1824 -629.3 -87.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
528 73.4 -15.9 85 533 roll -1.09 0.10 0.221 2668 280.0 1.25 0.050 1040 -627.2 -87.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
606 86.0 -15.0 99 612 done -1.06 0.03 0.223 2671 100.0 1.23 0.044 1819 633.3 -87.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
939 133.4 -13.6 131 943 roll -1.06 - - 2660 - 2.20 0.056 3224 638.6 -87.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1087 153.0 -13.6 140 1092 done -1.04 0.10 0.203 2684 240.0 2.20 0.041 1801 -646.8 -87.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1413 196.3 -13.7 161 1417 roll -1.04 - - 2675 - 1.75 0.054 2917 637.7 -87.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1525 212.6 -13.6 167 1531 done -1.04 - - 2676 - 1.70 0.041 1827 -641.2 -87.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1859 259.4 -14.8 188 1863 roll -1.04 - - 2669 - 1.40 0.052 2713 632.9 -87.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2027 283.3 -13.5 195 2032 done -1.04 0.03 0.215 2678 300.0 1.40 0.042 1806 -647.9 -87.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2351 327.0 -13.2 211 2355 roll -1.04 - - 2667 - 2.22 0.056 3226 639.6 -87.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2468 343.2 -13.1 216 2473 done -1.04 0.03 0.223 2676 300.0 2.17 0.039 1820 -647.9 -87.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2795 385.5 -12.5 232 2796 done -1.04 - - 2675 - - - 1821 - -87.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3102 424.6 -12.9 244 3106 roll -1.04 - - 2666 - 2.05 0.055 3134 640.5 -87.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3207 438.4 -12.3 247 3212 done -1.04 0.05 0.200 2682 320.0 2.05 0.040 1812 -644.9 -87.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3543 482.0 -13.0 258 3546 roll -1.04 - - 2674 - 1.62 0.054 2837 632.7 -87.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3659 497.8 -13.7 261 3664 done -1.04 - - 2674 - 1.58 0.041 1822 -642.4 -87.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3983 544.0 -14.8 272 3987 roll -1.04 - - 2670 - 1.10 0.052 2521 635.5 -87.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4105 562.9 -15.6 275 4111 done -1.04 0.05 0.241 2680 200.0 1.10 0.043 1814 -642.7 -87.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4424 611.5 -15.4 286 4427 roll -1.04 - - 2672 - 1.75 0.054 2947 647.4 -87.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4525 626.5 -14.6 289 4529 done -1.04 - - 2672 - 1.73 0.043 1824 -649.1 -87.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4865 675.0 -13.9 300 4869 roll -1.04 - - 2663 - 1.98 0.056 3054 621.2 -87.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5003 694.1 -12.5 304 5009 done -1.04 0.05 0.198 2679 320.0 1.92 0.043 1820 -642.7 -87.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5339 736.0 -12.7 315 5343 roll -1.04 - - 2674 - 1.23 0.054 2593 628.5 -87.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5461 751.9 -13.4 318 5466 done -1.04 - - 2676 - 1.23 0.044 1811 -635.8 -87.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5780 795.3 -13.7 329 5783 roll -1.04 - - 2671 - 0.98 0.053 2438 639.8 -87.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5881 808.9 -13.2 332 5885 done -1.04 - - 2671 - 0.95 0.046 1818 -652.6 -87.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6221 855.6 -13.8 343 6225 roll -1.04 0.05 0.252 2679 160.0 0.43 0.056 2107 672.1 -87.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6478 889.6 -13.0 350 6482 done -1.06 - - 2680 - 0.45 0.053 1807 -666.7 -87.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6796 930.1 -12.7 361 6800 roll -1.08 - - 2675 - 1.20 0.054 2568 634.2 -87.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6969 952.3 -12.1 366 6973 done -1.11 - - 2676 - 1.17 0.044 1821 -638.5 -87.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7304 996.1 -13.5 377 7308 roll -1.11 - - 2671 - 1.12 0.054 2533 635.7 -87.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7337 begin apogee
7342 1000.5 13.6 378 7418 done -0.23 0.93 0.163 2945 294.6 - - 1648 - - 72.38 1.297 2862 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
7419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7419 begin climb
7420 1004.0 - 380 7502 roll 1.25 1.42 0.091 3427 339.4 1.58 0.050 715 -590.5 87.7 74.32 1.266 2504 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7610 994.5 7.7 386 7614 done 1.20 0.05 0.187 3413 -280.0 1.52 0.041 1642 609.9 87.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7949 967.6 8.1 397 7954 roll 1.17 0.08 0.226 3396 -212.5 0.45 0.053 1938 657.8 87.7 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8095 956.9 6.8 401 8104 done 1.17 - - 3398 - 0.47 0.051 1630 -655.3 92.6 5.12 0.933 2485 -3.3 0.351 - - - - - - - - -
8423 932.0 7.6 412 8426 roll 1.17 - - 3393 - 1.27 0.051 2428 628.3 92.6 - - 2484 - - - - - - - - - - -
8612 917.7 7.1 417 8623 done 1.17 - - 3398 - 1.25 0.044 1649 -623.2 95.1 3.85 0.721 2474 -2.6 0.341 - - - - - - - - -
8929 895.3 7.2 428 8931 done 1.17 - - 3398 - - - 1648 - 96.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
9236 873.0 7.2 438 9245 roll 1.17 - - 3397 - 0.30 0.058 1846 660.0 98.6 4.60 0.822 2460 -3.0 0.333 - - - - - - - - -
9497 853.3 7.6 445 9502 done 1.17 - - 3398 - 0.32 0.058 1638 -650.0 98.6 - - 2460 - - - - - - - - - - -
9809 829.7 7.9 456 9810 done 1.17 - - 3398 - - - 1638 - 98.6 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10115 806.1 7.6 466 10116 done 1.17 - - 3398 - - - 1638 - 98.6 - - 2460 - - - - - - - - - - -
10422 783.6 7.4 476 10423 done 1.17 - - 3398 - - - 1638 - 98.7 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10728 761.9 7.1 486 10731 roll 1.17 - - 3395 - 0.57 0.050 2024 677.2 100.8 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10829 754.7 7.3 489 10838 done 1.17 - - 3398 - 0.57 0.050 1643 -668.4 102.0 4.28 0.751 2446 -3.0 0.315 - - - - - - - - -
11169 732.2 6.5 500 11180 roll 1.17 - - 3396 - 0.60 0.050 2028 641.7 109.2 7.90 1.009 2416 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
11369 718.8 6.6 506 11380 done 1.17 - - 3398 - 0.60 0.049 1643 -641.7 116.1 7.12 0.971 2388 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
11704 695.9 6.6 517 11714 roll 1.17 - - 3395 - 0.60 0.050 2021 630.0 122.6 6.95 0.920 2362 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
11848 686.1 7.1 521 11855 done 1.17 - - 3398 - 0.60 0.050 1639 -636.7 125.5 4.18 0.708 2350 -2.9 0.287 - - - - - - - - -
12168 664.4 6.6 532 12178 roll 1.17 - - 3394 - 0.88 0.045 2219 659.1 131.6 6.60 0.890 2326 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
12373 649.9 7.3 538 12378 done 1.19 - - 3398 - 0.88 0.047 1654 -642.0 132.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12703 625.1 7.8 549 12704 done 1.19 - - 3398 - - - 1654 - 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13009 599.8 8.4 559 13013 roll 1.21 - - 3397 - 0.30 0.059 1863 696.7 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13266 577.3 8.8 566 13271 done 1.23 0.05 0.171 3421 480.0 0.35 0.056 1637 -645.7 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13584 545.7 10.4 577 13587 roll 1.23 - - 3418 - 1.02 0.050 2289 639.2 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13706 533.1 9.4 580 13711 done 1.23 - - 3422 - 1.02 0.045 1643 -633.3 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14024 501.7 9.5 591 14026 done 1.23 - - 3422 - - - 1643 - 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14331 473.6 9.1 601 14334 roll 1.23 - - 3422 - 0.80 0.050 2164 651.2 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14588 450.2 8.2 608 14592 done 1.23 - - 3426 - 0.82 0.046 1637 -642.7 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14906 424.2 7.9 619 14910 roll 1.23 - - 3426 - 0.55 0.050 2006 670.9 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15101 409.0 7.9 624 15106 done 1.23 - - 3428 - 0.57 0.050 1636 -649.1 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15415 384.9 7.5 638 15416 done 1.23 - - 3428 - - - 1635 - 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15727 362.0 7.4 653 15728 done 1.23 - - 3428 - - - 1635 - 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16034 337.7 8.0 668 16037 roll 1.23 - - 3428 - 0.57 0.051 2022 678.9 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16150 327.9 7.9 673 16155 done 1.23 - - 3431 - 0.57 0.050 1646 -659.6 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16479 299.5 9.0 689 16483 roll 1.23 - - 3430 - 1.17 0.050 2403 647.0 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16620 285.8 10.3 695 16625 done 1.21 0.08 0.178 3413 -212.5 1.15 0.044 1657 -648.7 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16949 256.2 8.9 711 16953 roll 1.21 - - 3410 - 0.98 0.050 2291 646.9 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17054 246.5 9.0 716 17059 done 1.21 - - 3414 - 1.00 0.045 1651 -640.0 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17381 216.8 9.0 737 17385 roll 1.21 - - 3413 - 2.25 0.056 3060 626.2 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17564 200.4 8.2 748 17569 done 1.21 - - 3424 - 2.22 0.042 1645 -637.4 132.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17891 173.4 8.6 769 17895 roll 1.21 - - 3430 - 1.45 0.053 726 -633.8 132.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18077 156.7 9.4 780 18082 done 1.21 0.05 0.188 3415 -300.0 1.45 0.042 1658 642.8 132.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18409 127.9 9.0 801 18410 done 1.21 - - 3415 - - - 1658 - 132.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18721 100.8 8.8 821 18725 roll 1.21 - - 3417 - 0.43 0.056 1371 -667.4 132.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18783 95.1 8.9 830 18788 done 1.21 - - 3416 - 0.40 0.050 1650 697.5 132.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
19125 65.1 9.1 891 19131 roll 1.21 - - 3416 - 1.85 0.054 2820 632.4 132.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19367 44.9 7.7 933 19373 done 1.21 - - 3424 - 1.80 0.042 1644 -653.3 132.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19606 25.1 7.1 974 19614 roll 1.21 - - 3424 - 2.20 0.053 3041 635.0 134.3 3.75 0.428 2314 -3.5 0.021 - - - - - - - - -
19881 4.3 9.5 1020 19889 done 1.17 0.08 0.164 3409 -187.5 2.17 0.040 1645 -643.3 134.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19896 begin surface coast
19933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19933 begin surface
SM 2.23 - - - - -9.16 - - 93 - - - 1828 - 250.20 50.62 0.581 1840 -9.4 0.004 - - - - - -