SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.01 of 150.00 AH used of 24V (80.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.56 of 100.00 AH used of 10V (82.44% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -0.77 - - 208 - - - 1885 - -150.8 -125.53 - 3217 - - - - - - - - - - -
146 3.0 -1.4 20 188 roll -0.77 10.70 0.253 2688 231.8 2.38 0.077 3280 586.1 -150.8 -25.15 - 3866 -25.8 - - - - - - - 25.13 25.54 26.08
276 11.5 -8.5 43 284 done -0.88 - - 2688 - 2.30 0.047 1854 -620.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.72 -
327 15.5 -8.5 52 334 roll -0.98 0.12 0.086 2616 -600.0 2.30 0.062 459 -606.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.91 25.65 -
382 21.9 -12.7 62 390 done -0.90 0.12 0.149 2658 350.0 2.30 0.047 1874 615.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.44 25.77 -
515 35.1 -9.4 87 522 done -0.90 - - 2658 - - - 1874 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
645 48.6 -10.9 112 652 roll -0.93 - - 2648 - 2.28 0.063 3271 612.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.73 -
705 55.1 -10.6 123 713 done -0.98 - - 2648 - 2.25 0.047 1861 -626.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.89 -
1021 92.7 -12.3 170 1022 done -0.98 - - 2648 - - - 1860 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
1324 125.8 -9.6 185 1330 roll -1.01 0.05 0.165 2610 -760.0 2.22 0.060 471 -625.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.27 25.92 -
1424 138.0 -12.3 190 1431 done -0.93 0.17 0.158 2648 223.5 2.22 0.046 1874 632.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.72 26.05 -
1743 171.8 -10.5 206 1745 done -0.96 - - 2648 - - - 1874 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2044 204.2 -10.9 221 2045 done -1.00 - - 2648 - - - 1874 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2344 236.0 -10.4 236 2351 roll -1.04 0.10 0.097 2590 -580.0 2.28 0.060 468 -616.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.34 26.01 -
2427 246.6 -13.3 240 2432 done -0.95 0.22 0.161 2643 240.9 2.20 0.045 1868 636.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.73 26.13 -
2740 277.9 -9.3 256 2741 done -0.95 - - 2643 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3039 304.4 -8.9 271 3041 done -0.98 - - 2643 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3339 331.7 -9.2 286 3340 done -1.02 - - 2643 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3639 360.5 -9.7 301 3641 done -1.06 0.10 0.095 2585 -580.0 - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.44 - -
3940 397.4 -12.5 316 3946 roll -0.98 0.17 0.163 2627 247.1 2.22 0.065 3262 627.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.92 25.99 -
3982 401.9 -11.9 318 3987 done -0.94 0.10 0.166 2651 240.0 2.20 0.049 1863 -635.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.98 26.16 -
4294 433.4 -10.0 334 4301 roll -1.01 0.08 0.116 2608 -537.5 2.25 0.063 471 -618.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.46 26.01 -
4333 438.0 -10.7 336 4338 done -1.01 0.12 0.168 2630 183.3 2.20 0.047 1871 636.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
4650 472.2 -10.5 352 4651 done -1.01 - - 2630 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4950 503.5 -10.4 367 4951 done -1.01 - - 2630 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5250 533.2 -9.4 382 5251 done -1.01 - - 2630 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5551 560.8 -8.9 397 5552 done -1.01 - - 2630 - - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5851 586.6 -8.5 412 5852 done -1.01 - - 2630 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6151 612.2 -8.8 427 6152 done -1.01 - - 2630 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6450 639.4 -9.2 442 6454 roll -1.01 - - 2629 - 2.30 0.065 467 -610.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.01 -
6515 644.8 -9.6 445 6519 done -1.01 - - 2621 - 2.25 0.049 1874 625.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.17 -
6824 676.4 -10.0 460 6829 roll -1.01 - - 2621 - 2.30 0.066 474 -608.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.00 -
6881 682.6 -10.3 463 6886 done -1.01 0.05 0.219 2623 - 2.22 0.049 1870 628.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
7199 713.6 -9.6 479 7200 done -1.01 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7498 741.7 -9.3 494 7499 done -1.01 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7798 768.6 -8.7 509 7800 done -1.01 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8099 794.1 -8.2 524 8101 done -1.01 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8398 817.2 -7.6 539 8404 roll -1.01 - - 2623 - 2.33 0.067 466 -603.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.98 -
8458 822.1 -7.8 542 8462 done -1.01 - - 2614 - 2.22 0.050 1870 632.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.15 -
8775 845.8 -7.2 558 8781 roll -1.01 - - 2614 - 2.30 0.065 469 -609.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.97 -
8802 847.4 -7.4 559 8807 done -1.01 0.10 0.178 2629 150.0 2.22 0.050 1869 630.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.92 26.14 -
9111 870.2 -7.4 574 9116 roll -1.05 - - 2619 - 2.28 0.067 3273 615.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.92 -
9149 873.2 -7.4 576 9155 done -1.09 - - 2618 - 2.22 0.050 1863 -635.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.12 -
9469 899.2 -8.5 592 9475 roll -1.09 - - 2618 - 2.28 0.067 465 -613.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.96 -
9549 906.2 -8.8 596 9555 done -1.09 - - 2609 - 2.22 0.050 1870 632.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.13 -
9869 933.4 -8.8 612 9871 done -1.09 - - 2609 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10169 959.9 -8.8 627 10170 done -1.09 - - 2609 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10469 987.6 -9.2 642 10473 roll -1.09 - - 2598 - 2.28 0.067 3269 613.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.91 -
10513 991.1 -9.5 644 10517 done -1.09 - - 2599 - 2.20 0.051 1867 -637.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.10 -
10598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10598 begin apogee
10603 1000.2 -9.5 648 10740 done -0.19 0.95 0.137 2891 307.4 - - 1330 - - 130.00 1.290 3250 -4.7 0.396 - - - - - - 25.60 - 23.25
10741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10741 begin climb
10743 1003.9 - 655 10886 roll 0.77 0.90 0.060 3212 356.7 2.17 0.072 166 -536.4 150.8 134.27 1.248 2635 -4.6 0.398 - - - - - - 24.32 23.58 22.75
10978 979.0 14.8 667 10985 done 0.52 0.32 0.160 3127 -265.6 1.98 0.049 1348 597.0 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.68 24.91 -
11299 946.8 9.8 683 11301 done 0.47 0.10 0.175 3103 -240.0 - - 1348 - 151.2 - - 2628 - - - - - - - - 25.62 - -
11598 918.7 9.5 698 11605 done 0.47 - - 3103 - - - 1348 - 157.2 5.80 0.884 2608 -3.4 0.387 - - - - - - - - 24.67
11913 888.1 9.6 714 11925 roll 0.47 - - 3112 - 2.08 0.077 162 -570.2 162.0 5.78 0.874 2589 -3.3 0.361 - - - - - - - 25.76 24.70
12028 877.6 10.6 719 12034 done 0.47 - - 3110 - 1.88 0.051 1338 625.5 162.0 - - 2589 - - - - - - - - - 25.87 -
12333 845.3 10.1 735 12334 done 0.47 - - 3111 - - - 1338 - 162.0 - - 2588 - - - - - - - - - - -
12632 814.3 10.3 750 12636 roll 0.47 - - 3119 - 2.00 0.076 158 -590.0 162.0 - - 2589 - - - - - - - - - 25.83 -
12661 812.5 10.5 751 12667 done 0.47 - - 3119 - 1.90 0.051 1326 614.7 162.0 - - 2588 - - - - - - - - - 26.04 -
12970 778.3 10.6 767 12975 roll 0.47 - - 3128 - 1.98 0.076 158 -589.9 162.0 - - 2588 - - - - - - - - - 25.86 -
13016 773.7 11.1 769 13021 done 0.47 0.05 0.143 3110 -360.0 1.90 0.051 1333 618.4 162.0 - - 2588 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
13330 741.9 9.6 785 13336 done 0.48 - - 3110 - - - 1332 - 165.8 4.57 0.731 2574 -3.1 0.336 - - - - - - - - 24.89
13629 713.8 9.2 800 13648 done 0.48 - - 3110 - - - 1333 - 178.9 13.80 1.053 2520 -3.9 0.287 - - - - - - - - 24.82
13948 685.4 8.7 816 13973 done 0.50 - - 3110 - - - 1333 - 204.5 23.27 1.060 2415 -4.5 0.315 - - - - - - - - 24.49
14269 656.6 9.4 832 14288 roll 0.55 0.05 0.156 3155 900.0 2.05 0.076 165 -569.8 214.3 9.70 0.928 2375 -4.1 0.315 - - - - - - 25.96 25.53 24.60
14338 649.2 11.4 835 14343 done 0.55 0.05 0.144 3137 -360.0 1.92 0.050 1333 608.3 214.3 - - 2374 - - - - - - - - 25.52 25.68 -
14650 612.3 11.7 851 14654 roll 0.55 - - 3146 - 2.00 0.078 158 -587.5 214.3 - - 2373 - - - - - - - - - 25.71 -
14694 607.9 11.8 853 14698 done 0.55 - - 3145 - 1.92 0.050 1332 611.5 214.3 - - 2373 - - - - - - - - - 25.90 -
15006 569.2 12.0 869 15010 roll 0.55 - - 3154 - 1.98 0.077 161 -591.4 214.3 - - 2372 - - - - - - - - - 25.80 -
15065 562.1 12.7 872 15070 done 0.51 0.12 0.155 3122 -266.7 1.90 0.051 1345 623.2 214.3 - - 2372 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
15377 528.0 10.6 888 15378 done 0.51 - - 3122 - - - 1347 - 214.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15677 495.9 10.7 903 15679 done 0.54 - - 3122 - - - 1347 - 214.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15977 466.4 9.2 918 15998 roll 0.58 0.05 0.159 3166 880.0 2.03 0.076 168 -580.8 227.1 11.95 0.882 2323 -4.1 0.234 - - - - - - 26.36 25.87 24.99
16061 456.7 11.7 922 16067 done 0.55 0.12 0.153 3135 -258.3 1.88 0.051 1340 623.4 227.1 - - 2322 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
16381 423.7 10.3 938 16384 roll 0.55 - - 3143 - 1.98 0.076 163 -594.4 227.1 - - 2321 - - - - - - - - - 25.82 -
16434 419.2 10.6 940 16441 done 0.55 - - 3143 - 1.90 0.052 1332 615.3 227.1 - - 2321 - - - - - - - - - 26.03 -
16741 384.0 11.1 956 16745 roll 0.55 - - 3143 - 2.28 0.057 2742 618.4 227.1 - - 2320 - - - - - - - - - 25.96 -
16776 380.0 11.1 958 16781 done 0.55 0.08 0.181 3135 -100.0 2.28 0.055 1331 -618.9 227.1 - - 2320 - - - - - - - - 25.89 25.97 -
17093 345.4 11.2 974 17097 roll 0.55 - - 3144 - 1.98 0.076 153 -594.9 227.1 - - 2321 - - - - - - - - - 25.91 -
17142 341.2 11.5 976 17149 done 0.55 - - 3144 - 1.92 0.051 1337 616.7 227.1 - - 2321 - - - - - - - - - 26.11 -
17449 303.9 11.3 992 17450 done 0.55 - - 3144 - - - 1340 - 227.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17750 269.7 11.1 1007 17756 roll 0.55 - - 3153 - 2.00 0.076 152 -594.0 227.1 - - 2321 - - - - - - - - - 25.94 -
17790 265.0 11.5 1009 17796 done 0.55 0.10 0.164 3128 -250.0 1.90 0.051 1349 630.0 227.1 - - 2321 - - - - - - - - 25.96 26.16 -
18111 231.1 10.8 1025 18116 roll 0.59 - - 3137 - 1.98 0.076 165 -598.0 227.1 - - 2320 - - - - - - - - - 25.95 -
18152 226.6 10.9 1027 18156 done 0.63 - - 3137 - 1.88 0.050 1330 619.7 227.1 - - 2321 - - - - - - - - - 26.19 -
18470 189.9 11.6 1043 18472 done 0.63 0.05 0.161 3172 700.0 - - 1331 - 227.1 - - 2321 - - - - - - - - 26.43 - -
18770 150.7 13.5 1058 18776 roll 0.56 0.12 0.158 3144 -233.3 1.95 0.073 155 -603.1 227.1 - - 2321 - - - - - - - - 26.07 25.96 -
18823 145.8 12.9 1060 18831 done 0.53 0.05 0.141 3125 -380.0 1.90 0.050 1342 624.7 227.1 - - 2321 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
19132 112.6 10.3 1076 19133 done 0.59 - - 3125 - - - 1342 - 227.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
19431 83.1 9.6 1091 19442 roll 0.66 0.12 0.086 3199 616.7 2.03 0.076 159 -582.8 230.8 4.12 0.451 2310 -2.7 0.053 - - - - - - 26.36 26.11 25.11
19516 71.8 14.4 1102 19523 done 0.56 0.22 0.153 3137 -281.8 1.85 0.049 1334 635.1 230.8 - - 2310 - - - - - - - - 25.79 26.20 -
19827 38.8 9.9 1163 19835 roll 0.61 - - 3145 - 2.00 0.074 153 -590.5 230.8 - - 2310 - - - - - - - - - 25.96 -
19872 33.9 11.3 1171 19879 done 0.61 - - 3145 - 1.88 0.048 1325 623.4 230.8 - - 2310 - - - - - - - - - 26.20 -
20002 19.8 10.4 1196 20009 roll 0.61 - - 3153 - 1.98 0.074 160 -588.4 230.8 - - 2310 - - - - - - - - - 25.96 -
20036 16.1 9.8 1202 20044 done 0.61 - - 3154 - 1.88 0.048 1335 625.0 230.8 - - 2310 - - - - - - - - - 26.20 -
20086 11.7 9.3 1211 20100 done 0.61 - - 3153 - - - 1337 - 243.3 6.78 0.522 2255 -8.1 0.020 - - - - - - - - 25.25
20144 5.5 12.2 1221 20150 done 0.61 - - 3154 - - - 1337 - 243.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20166 begin surface coast
20192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20192 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.42 7.55 0.028 223 29.5 0.88 0.057 1869 2117.0 670.15 196.10 0.051 516 2.6 -0.012 - - - - - -