SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.25 of 150.00 AH used of 24V (83.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.84 of 100.00 AH used of 10V (75.16% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.87 - - 60 - - - 2086 - -83.8 -14.40 - 1424 - - - - - - - - - - -
42 3.0 -4.2 2 100 roll -0.89 11.23 0.228 2885 251.6 2.25 0.073 3436 600.0 -116.8 -37.58 - 2427 -26.7 - - - - - - - - - -
176 18.2 -15.1 23 184 done -0.80 0.12 0.155 2922 308.3 2.17 0.041 2068 -630.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
235 26.9 -14.3 32 242 done -0.77 - - 2923 - - - 2068 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
387 44.0 -12.1 57 394 done -0.73 0.10 0.184 2948 250.0 - - 2068 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
737 83.0 -11.7 118 742 roll -0.73 - - 2938 - 2.22 0.059 3451 623.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
773 87.1 -11.5 124 779 done -0.73 - - 2938 - 2.15 0.040 2056 -648.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1104 126.2 -11.4 164 1106 done -0.73 - - 2938 - - - 2056 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1424 159.2 -10.0 194 1428 roll -0.73 - - 2938 - 2.20 0.054 655 -636.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1468 164.2 -11.1 197 1474 done -0.73 0.08 0.199 2946 100.0 2.17 0.042 2045 640.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1793 196.1 -9.9 228 1797 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.060 3471 633.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1826 199.6 -10.1 230 1832 done -0.83 0.03 0.106 2912 -800.0 2.20 0.040 2060 -641.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2153 235.2 -11.7 261 2154 done -0.83 - - 2912 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2470 271.4 -11.2 291 2472 done -0.83 - - 2912 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2791 307.5 -11.3 321 2795 roll -0.83 - - 2902 - 2.25 0.061 3475 628.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2834 313.0 -11.5 324 2843 done -0.83 - - 2902 - 2.20 0.041 2058 -644.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3160 350.3 -11.8 355 3165 roll -0.79 0.10 0.190 2926 240.0 2.22 0.055 652 -633.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3200 354.9 -11.6 358 3204 done -0.79 - - 2918 - 2.20 0.043 2064 641.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3524 390.0 -10.8 388 3525 done -0.79 - - 2918 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3846 425.2 -11.1 408 3850 roll -0.79 - - 2907 - 2.22 0.063 3463 630.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3912 433.3 -11.4 411 3918 done -0.79 0.05 0.154 2924 340.0 2.17 0.040 2057 -647.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4240 469.1 -10.8 427 4241 done -0.79 - - 2924 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4549 501.2 -10.1 442 4553 roll -0.79 - - 2916 - 2.25 0.062 3470 628.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4588 505.4 -10.7 444 4592 done -0.79 - - 2915 - 2.17 0.041 2054 -652.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4914 539.9 -10.5 460 4915 done -0.79 - - 2916 - - - 2054 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5223 572.1 -10.2 475 5225 done -0.79 - - 2916 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5533 604.3 -10.4 490 5537 roll -0.79 - - 2906 - 2.28 0.062 3469 621.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5553 606.7 -10.9 491 5558 done -0.79 0.05 0.161 2923 340.0 2.17 0.041 2066 -646.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5881 639.8 -10.1 507 5882 done -0.83 - - 2922 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6190 671.3 -10.1 522 6191 done -0.86 - - 2922 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6499 702.4 -10.0 537 6504 roll -0.90 0.10 0.113 2872 -500.0 2.22 0.055 644 -640.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6531 706.4 -12.5 538 6537 done -0.80 0.17 0.164 2916 258.8 2.22 0.040 2068 641.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6847 739.4 -10.5 554 6851 roll -0.80 - - 2906 - 2.22 0.062 3468 630.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6931 748.5 -10.1 558 6935 done -0.80 0.08 0.185 2924 225.0 2.15 0.042 2053 -658.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7259 781.2 -10.2 574 7263 roll -0.85 - - 2924 - 2.20 0.057 661 -632.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7314 787.3 -10.3 576 7320 done -0.85 - - 2916 - 2.20 0.042 2058 635.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7630 818.1 -9.7 592 7635 roll -0.88 - - 2905 - 2.25 0.064 3469 627.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7657 821.2 -10.8 593 7661 done -0.88 - - 2905 - 2.20 0.042 2054 -643.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7979 852.4 -9.4 609 7980 done -0.88 - - 2905 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8288 881.8 -9.6 624 8289 done -0.88 - - 2905 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8597 910.4 -9.0 639 8602 roll -0.88 - - 2895 - 2.28 0.063 3472 621.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8652 915.5 -9.2 641 8658 done -0.88 - - 2896 - 2.20 0.044 2058 -642.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8968 943.5 -8.7 657 8970 done -0.88 - - 2896 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9278 970.0 -8.6 672 9282 roll -0.88 - - 2896 - 2.20 0.057 654 -638.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9317 973.7 -9.9 674 9322 done -0.85 0.10 0.198 2910 140.0 2.20 0.045 2075 645.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9642 begin apogee
9648 1000.5 8.1 690 9758 done -0.19 0.68 0.150 3117 304.4 - - 1593 - - 106.55 1.290 1950 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
9758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9758 begin climb
9760 1003.0 - 695 9883 roll 0.89 1.05 0.090 3474 340.0 2.50 0.054 205 -555.2 116.8 111.25 1.252 1473 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
9960 985.4 11.6 704 9965 done 0.85 0.03 0.166 3465 -300.0 2.35 0.035 1604 595.3 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10281 949.6 11.2 720 10285 roll 0.85 - - 3475 - 2.33 0.050 195 -604.7 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10370 938.7 12.3 724 10375 done 0.81 0.08 0.145 3434 -512.5 2.28 0.036 1603 617.5 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10698 905.5 10.4 740 10703 roll 0.86 0.08 0.118 3485 637.5 2.30 0.053 198 -610.9 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10747 899.3 12.7 742 10752 done 0.80 0.10 0.144 3450 -350.0 2.25 0.036 1611 628.0 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11068 865.4 10.4 758 11072 roll 0.80 - - 3449 - 2.20 0.053 2990 626.8 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11111 860.7 10.7 760 11116 done 0.80 0.03 0.188 3449 - 2.17 0.036 1601 -640.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11438 828.8 9.7 776 11442 roll 0.80 - - 3459 - 2.22 0.054 199 -631.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11509 821.3 9.7 779 11514 done 0.80 0.03 0.172 3448 -366.7 2.20 0.036 1604 638.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11833 790.9 9.4 795 11834 done 0.84 - - 3448 - - - 1604 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12140 761.4 9.8 810 12144 roll 0.87 - - 3458 - 2.25 0.052 192 -627.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12206 754.3 10.4 813 12211 done 0.87 - - 3458 - 2.20 0.035 1602 640.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12534 721.3 10.1 829 12535 done 0.87 - - 3458 - - - 1602 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12843 690.0 10.0 844 12847 roll 0.87 - - 3458 - 2.15 0.053 2987 644.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12892 684.8 10.1 846 12897 done 0.87 - - 3467 - 2.15 0.035 1602 -644.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13214 653.3 9.9 862 13218 roll 0.87 - - 3478 - 2.22 0.054 188 -636.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13322 641.9 10.4 867 13327 done 0.84 0.10 0.176 3452 -260.0 2.15 0.035 1605 659.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13649 611.8 9.0 883 13653 roll 0.87 - - 3462 - 2.22 0.052 198 -633.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13725 603.8 10.5 886 13732 done 0.87 - - 3461 - 2.17 0.035 1598 645.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14042 572.9 9.8 902 14046 roll 0.87 - - 3461 - 2.20 0.055 2991 633.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14090 567.6 11.0 904 14095 done 0.87 - - 3470 - 2.15 0.035 1600 -647.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14412 535.3 10.1 920 14416 roll 0.87 - - 3482 - 2.22 0.054 190 -635.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14529 523.0 10.5 925 14534 done 0.83 0.08 0.149 3456 -325.0 2.17 0.035 1596 647.9 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14857 494.2 8.4 941 14861 roll 0.87 - - 3455 - 2.17 0.054 2992 643.3 119.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14905 489.7 8.7 943 14910 done 0.87 - - 3464 - 2.15 0.035 1595 -649.8 119.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15227 462.5 8.2 959 15238 roll 0.87 - - 3475 - 2.20 0.052 197 -635.5 124.2 5.82 0.747 1443 -2.9 0.192 - - - - - - - - -
15321 453.9 9.0 963 15326 done 0.87 - - 3475 - 2.17 0.036 1596 644.7 124.2 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15645 425.4 8.5 979 15649 roll 0.87 - - 3485 - 2.22 0.051 192 -632.4 124.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15739 416.6 9.3 983 15744 done 0.84 0.08 0.147 3458 -337.5 2.17 0.036 1596 647.0 124.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16065 391.5 7.6 1004 16083 done 0.89 - - 3458 - - - 1596 - 138.6 15.07 0.896 1383 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
16403 365.0 7.9 1036 16416 done 0.95 0.10 0.105 3507 490.0 - - 1596 - 148.8 10.68 0.815 1343 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
16731 333.4 9.9 1067 16735 roll 0.91 0.10 0.169 3492 -150.0 2.28 0.052 192 -615.8 148.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16871 319.2 9.1 1079 16876 done 0.91 0.05 0.222 3480 -240.0 2.17 0.036 1609 653.0 148.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17197 287.7 10.3 1109 17201 roll 0.91 - - 3480 - 2.20 0.054 2999 631.8 148.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17263 280.2 10.1 1114 17269 done 0.91 - - 3489 - 2.17 0.034 1601 -644.2 148.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17591 244.0 11.1 1145 17595 roll 0.91 - - 3500 - 2.22 0.054 198 -632.0 148.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17689 232.1 11.3 1153 17694 done 0.88 0.12 0.174 3465 -291.7 2.15 0.036 1611 657.2 148.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
18014 199.2 10.2 1183 18015 done 0.93 - - 3466 - - - 1612 - 148.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
18335 167.0 9.1 1213 18340 done 0.99 0.10 0.104 3512 460.0 - - 1612 - 148.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
18660 129.0 11.7 1244 18662 done 0.96 0.08 0.187 3495 -212.5 - - 1613 - 148.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18985 91.2 11.8 1280 18990 roll 0.96 - - 3505 - 2.25 0.050 187 -633.8 148.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19206 65.3 10.7 1319 19211 done 0.96 - - 3505 - 2.15 0.034 1601 657.7 148.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19562 28.9 12.1 1380 19569 done 0.96 - - 3505 - - - 1602 - 148.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
19716 10.6 12.6 1405 19724 roll 0.96 - - 3516 - 2.25 0.051 203 -621.8 148.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19773 begin surface coast
19799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19799 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.76 - - 64 - - - 2052 - 200.16 24.77 0.055 1132 -8.4 0.042 - - - - - -