prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.03 of 150.00 AH used of 24V (87.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.25 of 100.00 AH used of 10V (84.75% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 27.0 m at 271.0 m, depth 298 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 71 | VBD | -1.05 | - | - | 75 | - | - | - | 1961 | - | -170.3 | -44.10 | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -2.9 | 5 | 118 | roll | -1.05 | 11.38 | 0.262 | 2662 | 227.3 | 2.40 | 0.100 | 3331 | 570.8 | -170.3 | -26.85 | - | 3562 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 48.3 | -15.9 | 46 | 348 | done | -0.90 | 0.20 | 0.171 | 2721 | 295.0 | 2.45 | 0.087 | 1924 | -574.3 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 64.0 | -13.3 | 65 | 465 | done | -0.81 | 0.12 | 0.203 | 2751 | 250.0 | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 78.6 | -11.8 | 84 | 586 | done | -0.77 | 0.08 | 0.211 | 2767 | 200.0 | - | - | 1924 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 92.2 | -11.0 | 103 | 702 | done | -0.75 | - | - | 2767 | - | - | - | 1924 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 105.7 | -11.5 | 122 | 820 | roll | -0.75 | - | - | 2759 | - | 2.38 | 0.087 | 3315 | 584.5 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 113.9 | -11.6 | 133 | 890 | done | -0.75 | 0.08 | 0.175 | 2774 | 187.5 | 2.40 | 0.093 | 1916 | -582.9 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 128.0 | -11.7 | 152 | 1010 | done | -0.75 | - | - | 2775 | - | - | - | 1916 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 140.8 | -10.2 | 171 | 1128 | done | -0.75 | - | - | 2775 | - | - | - | 1916 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 152.9 | -10.3 | 190 | 1245 | done | -0.75 | - | - | 2775 | - | - | - | 1915 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 165.4 | -11.0 | 209 | 1363 | done | -0.75 | - | - | 2775 | - | - | - | 1916 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 178.4 | -11.9 | 228 | 1481 | roll | -0.75 | - | - | 2767 | - | 2.42 | 0.093 | 3323 | 581.4 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 180.7 | -11.1 | 231 | 1502 | done | -0.75 | - | - | 2766 | - | 2.40 | 0.091 | 1918 | -585.4 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 195.6 | -12.0 | 250 | 1621 | done | -0.75 | - | - | 2766 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 209.0 | -11.3 | 269 | 1738 | roll | -0.75 | - | - | 2758 | - | 2.40 | 0.097 | 3322 | 585.0 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 212.9 | -11.3 | 274 | 1772 | done | -0.75 | - | - | 2758 | - | 2.45 | 0.093 | 1910 | -576.3 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 226.4 | -11.9 | 293 | 1890 | done | -0.75 | 0.08 | 0.187 | 2772 | 175.0 | - | - | 1910 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 239.3 | -10.7 | 312 | 2008 | roll | -0.75 | - | - | 2764 | - | 2.47 | 0.103 | 3322 | 571.7 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 242.5 | -11.3 | 316 | 2037 | done | -0.75 | - | - | 2764 | - | 2.45 | 0.096 | 1924 | -570.6 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 255.3 | -13.0 | 335 | 2152 | done | -0.75 | - | - | 2764 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 269.1 | -11.8 | 354 | 2270 | roll | -0.75 | - | - | 2764 | - | 2.47 | 0.097 | 487 | -581.4 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 272.7 | -12.5 | 358 | 2300 | done | -0.72 | 0.05 | 0.180 | 2770 | 120.0 | 2.38 | 0.073 | 1889 | 589.1 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2382 | 283.4 | 13.3 | 372 | 2524 | done | -0.25 | 0.52 | 0.181 | 2925 | 298.1 | - | - | 1716 | - | - | 134.38 | 0.779 | 2863 | -5.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2526 | 291.2 | - | 391 | 2675 | roll | 1.05 | 1.35 | 0.116 | 3362 | 323.7 | 2.30 | 0.052 | 378 | -581.7 | 170.3 | 135.82 | 0.752 | 2167 | -5.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 261.5 | 10.8 | 445 | 2890 | done | 0.95 | 0.12 | 0.163 | 3330 | -266.7 | 2.22 | 0.033 | 1796 | 638.7 | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 250.6 | 8.7 | 464 | 3040 | roll | 0.93 | - | - | 3340 | - | 2.40 | 0.050 | 377 | -591.2 | 204.0 | 28.20 | 0.725 | 2030 | -4.7 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 243.6 | 10.6 | 474 | 3080 | done | 0.87 | 0.10 | 0.151 | 3308 | -320.0 | 2.22 | 0.033 | 1759 | 622.5 | 204.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 232.7 | 8.3 | 493 | 3235 | done | 0.93 | - | - | 3308 | - | - | - | 1759 | - | 247.4 | 37.08 | 0.725 | 1854 | -4.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 218.0 | 10.1 | 517 | 3352 | done | 0.93 | - | - | 3308 | - | - | - | 1759 | - | 247.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 206.8 | 9.0 | 536 | 3485 | done | 0.96 | - | - | 3308 | - | - | - | 1759 | - | 272.7 | 22.30 | 0.706 | 1752 | -4.3 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 193.8 | 10.6 | 557 | 3602 | roll | 0.98 | 0.08 | 0.116 | 3362 | 675.0 | 2.28 | 0.053 | 371 | -608.8 | 272.7 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 190.3 | 12.0 | 561 | 3633 | done | 0.95 | 0.12 | 0.155 | 3329 | -275.0 | 2.17 | 0.034 | 1748 | 634.6 | 272.7 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 175.1 | 12.1 | 580 | 3751 | done | 0.95 | - | - | 3329 | - | - | - | 1749 | - | 272.7 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 161.9 | 10.6 | 599 | 3867 | roll | 0.95 | - | - | 3339 | - | 2.22 | 0.051 | 367 | -622.5 | 272.7 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 158.5 | 10.0 | 604 | 3904 | done | 0.93 | 0.05 | 0.151 | 3321 | -360.0 | 2.22 | 0.036 | 1756 | 625.7 | 274.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 145.9 | 10.6 | 623 | 4020 | done | 0.93 | - | - | 3321 | - | - | - | 1757 | - | 274.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 133.8 | 10.8 | 642 | 4137 | done | 0.93 | - | - | 3322 | - | - | - | 1756 | - | 274.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 121.9 | 9.4 | 661 | 4268 | done | 0.95 | - | - | 3322 | - | - | - | 1756 | - | 289.6 | 15.10 | 0.672 | 1682 | -4.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 109.0 | 9.9 | 682 | 4385 | done | 0.95 | - | - | 3322 | - | - | - | 1756 | - | 292.2 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 97.1 | 10.5 | 701 | 4502 | done | 0.95 | - | - | 3321 | - | - | - | 1756 | - | 292.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 84.4 | 10.6 | 720 | 4619 | done | 0.95 | - | - | 3321 | - | - | - | 1756 | - | 292.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 72.6 | 10.4 | 739 | 4735 | roll | 0.98 | - | - | 3331 | - | 2.22 | 0.052 | 368 | -625.2 | 292.2 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 64.3 | 11.1 | 751 | 4811 | done | 0.98 | - | - | 3331 | - | 2.17 | 0.037 | 1758 | 640.6 | 292.2 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 52.2 | 10.9 | 770 | 4929 | done | 0.98 | - | - | 3331 | - | - | - | 1758 | - | 292.2 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 38.7 | 11.4 | 789 | 5045 | done | 0.98 | - | - | 3331 | - | - | - | 1758 | - | 292.2 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 22.6 | 15.0 | 808 | 5166 | done | 0.98 | - | - | 3331 | - | - | - | 1758 | - | 292.2 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 13.8 | 10.3 | 821 | 5252 | roll | 1.01 | - | - | 3331 | - | 2.28 | 0.063 | 3171 | 619.7 | 292.2 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 6.1 | 12.5 | 831 | 5319 | done | 1.01 | - | - | 3340 | - | 2.22 | 0.054 | 1787 | -623.4 | 292.2 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5339 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5371 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 76 | - | - | - | 1950 | - | 300.24 | 3.25 | 0.053 | 1639 | -10.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | |||