SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.81 of 150.00 AH used of 24V (76.80% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 20.91 of 100.00 AH used of 10V (79.09% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 61 - - - 3231 - -49.8 -43.92 - 1703 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.9 6 85 roll -0.60 6.97 0.241 1700 235.2 1.20 0.077 3958 605.8 -108.0 -7.03 - 1941 -33.9 - - - - - - - - - -
228 35.4 -19.9 32 238 done -0.51 0.10 0.174 1729 290.0 1.08 0.033 3244 -661.1 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
375 59.3 -14.9 57 383 done -0.51 - - 1729 - - - 3243 - -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
722 109.5 -14.3 112 723 done -0.51 - - 1729 - - - 3243 - -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1039 153.6 -13.6 142 1040 done -0.51 - - 1729 - - - 3244 - -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1358 196.7 -12.9 172 1359 done -0.51 - - 1729 - - - 3244 - -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1676 237.4 -12.4 202 1680 roll -0.52 - - 1726 - 1.12 0.057 3954 633.9 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1722 243.4 -13.3 206 1726 done -0.52 - - 1726 - 1.10 0.031 3202 -683.6 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2056 286.0 -13.2 237 2062 done -0.52 - - 1726 - - - 3202 - -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2381 328.5 -12.6 268 2382 done -0.52 - - 1726 - - - 3202 - -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2699 370.2 -12.9 298 2703 roll -0.52 - - 1720 - 1.17 0.057 3941 631.6 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2749 377.8 -14.7 302 2756 done -0.51 - - 1721 - 1.08 0.031 3207 -679.6 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3080 422.4 -13.1 326 3081 done -0.51 - - 1720 - - - 3207 - -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3389 462.2 -13.0 341 3393 roll -0.51 - - 1715 - 1.17 0.056 3948 633.3 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3421 466.9 -14.2 342 3426 done -0.49 0.08 0.159 1738 287.5 1.08 0.031 3218 -675.9 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3742 502.5 -11.2 358 3743 done -0.54 - - 1738 - - - 3218 - -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4052 538.4 -11.9 373 4055 roll -0.58 - - 1738 - 1.33 0.028 2291 -697.0 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4078 541.8 -12.2 374 4084 done -0.66 0.08 0.066 1683 -687.5 1.48 0.051 3203 616.2 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4407 594.6 -16.7 390 4410 roll -0.60 - - 1677 - 1.17 0.056 3956 643.6 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4467 605.6 -17.5 392 4475 done -0.51 0.17 0.167 1729 305.9 1.10 0.031 3208 -680.0 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4783 645.0 -12.4 408 4787 roll -0.55 - - 1725 - 1.17 0.057 3948 632.5 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4820 650.4 -14.0 409 4828 done -0.55 - - 1725 - 1.12 0.031 3189 -677.7 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5137 690.6 -12.5 425 5141 roll -0.58 - - 1720 - 1.20 0.057 3942 627.5 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5208 700.5 -12.7 428 5213 done -0.58 - - 1720 - 1.10 0.031 3206 -669.1 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5537 739.6 -12.0 444 5540 roll -0.61 - - 1714 - 1.17 0.058 3941 628.2 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5642 753.8 -13.3 448 5649 done -0.61 - - 1714 - 1.10 0.032 3204 -670.0 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5959 790.9 -12.0 464 5962 roll -0.62 - - 1709 - 1.20 0.058 3956 626.7 -108.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6007 797.5 -13.9 466 6012 done -0.62 - - 1709 - 1.12 0.032 3202 -673.2 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6335 837.0 -12.0 482 6336 done -0.62 - - 1709 - - - 3202 - -108.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6645 873.3 -11.1 497 6648 roll -0.62 - - 1703 - 1.20 0.059 3953 625.8 -108.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6694 879.6 -12.3 499 6698 done -0.60 - - 1703 - 1.12 0.032 3204 -668.7 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7021 916.5 -11.4 515 7024 roll -0.60 - - 1697 - 1.20 0.059 3956 626.7 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7089 925.0 -12.7 518 7093 done -0.57 - - 1697 - 1.10 0.033 3212 -676.4 -108.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7421 964.0 -11.2 534 7425 roll -0.57 - - 1697 - 1.33 0.030 2291 -692.5 -108.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7459 968.1 -10.2 535 7466 done -0.60 - - 1690 - 1.50 0.054 3214 615.3 -108.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7732 begin apogee
7737 1000.0 11.6 549 7855 done -0.09 0.62 0.159 1868 287.1 - - 2917 - - 114.62 1.885 1500 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
7856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7856 begin climb
7858 1001.8 - 555 7978 roll 0.60 0.70 0.091 2098 328.6 1.48 0.032 2052 -584.5 108.0 111.62 1.821 1059 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
8055 978.0 14.8 564 8060 done 0.62 - - 2098 - 1.50 0.049 2922 580.0 108.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
8383 923.9 16.9 580 8387 roll 0.59 - - 2098 - 1.45 0.057 3807 610.3 108.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8421 916.5 18.8 581 8429 done 0.52 0.10 0.200 2079 -190.0 1.35 0.031 2915 -660.7 108.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8737 866.9 15.7 597 8741 roll 0.52 - - 2079 - 1.45 0.057 3801 611.0 108.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8888 840.3 17.7 603 8894 done 0.47 - - 2084 - 1.33 0.031 2920 -662.4 108.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9203 791.9 14.6 619 9206 roll 0.47 - - 2085 - 1.45 0.057 3810 613.8 108.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9308 774.3 16.7 623 9316 done 0.42 0.17 0.186 2042 -252.9 1.33 0.031 2925 -665.4 108.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9624 737.9 11.0 639 9628 roll 0.48 - - 2042 - 1.45 0.059 3815 613.8 108.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9737 722.9 14.2 644 9741 done 0.51 - - 2047 - 1.33 0.032 2932 -663.9 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10070 685.1 11.3 660 10074 roll 0.57 0.12 0.103 2098 425.0 1.42 0.059 3806 615.5 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10183 666.9 16.1 665 10187 done 0.49 0.12 0.197 2071 -225.0 1.33 0.031 2916 -669.2 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10515 624.5 12.5 681 10519 roll 0.52 - - 2071 - 1.45 0.058 3805 613.1 108.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10655 603.4 15.2 687 10659 done 0.49 - - 2077 - 1.33 0.031 2920 -665.4 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10982 560.5 13.0 703 10985 roll 0.49 - - 2076 - 1.45 0.057 3809 613.1 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11059 548.5 15.8 706 11064 done 0.45 0.08 0.188 2062 -175.0 1.33 0.031 2923 -666.2 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11381 508.7 12.5 722 11384 roll 0.49 - - 2062 - 1.45 0.059 3809 611.0 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11452 498.4 14.9 725 11457 done 0.49 - - 2067 - 1.33 0.031 2920 -668.4 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11780 457.0 12.5 741 11784 roll 0.53 - - 2067 - 1.45 0.058 3812 615.2 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11829 449.9 14.0 743 11834 done 0.50 - - 2074 - 1.33 0.031 2922 -669.2 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12157 406.9 13.1 759 12161 roll 0.52 - - 2074 - 1.45 0.058 3811 613.1 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12212 398.5 15.4 761 12216 done 0.49 - - 2080 - 1.33 0.031 2921 -669.2 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12543 353.6 13.0 792 12546 roll 0.49 - - 2081 - 1.45 0.058 3812 614.5 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12705 328.2 15.1 806 12713 done 0.45 0.10 0.184 2058 -230.0 1.33 0.031 2917 -672.9 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13034 291.9 10.6 837 13038 roll 0.50 - - 2058 - 1.45 0.058 3809 615.2 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13140 278.0 12.6 846 13147 done 0.50 - - 2063 - 1.33 0.031 2918 -669.9 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13469 239.8 11.8 877 13473 roll 0.55 - - 2070 - 1.30 0.034 2049 -668.5 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13503 235.7 10.6 880 13508 done 0.62 0.08 0.067 2117 587.5 1.40 0.051 2922 623.6 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13836 187.2 15.0 911 13839 roll 0.57 - - 2117 - 1.42 0.057 3812 626.8 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14033 151.2 17.8 928 14044 done 0.47 0.22 0.190 2062 -250.0 1.30 0.029 2925 -682.3 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14359 113.2 11.8 959 14363 roll 0.52 - - 2062 - 1.42 0.057 3806 620.4 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14420 105.0 13.0 964 14430 done 0.52 - - 2067 - 1.33 0.029 2918 -667.7 108.0 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14768 66.4 10.5 1021 14774 roll 0.56 - - 2067 - 1.45 0.056 3816 619.3 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14843 56.2 13.9 1034 14849 done 0.56 - - 2074 - 1.30 0.031 2935 -677.7 108.0 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15202 12.6 13.0 1095 15210 roll 0.59 - - 2074 - 1.40 0.056 3808 623.6 108.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15287 begin surface coast
15312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15313 begin surface
SM 2.62 - - - - -5.70 - - 75 - - - 3212 - 200.16 57.75 0.399 681 -6.4 0.004 - - - - - -