SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.73 of 150.00 AH used of 24V (78.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.93 of 100.00 AH used of 10V (81.07% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 70 VBD -0.49 - - 46 - - - 3395 - -146.1 -48.67 - 2604 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -3.6 6 103 roll -0.49 5.80 0.230 1469 245.3 2.20 0.044 1979 -643.6 -146.1 -14.00 - 3071 -33.4 - - - - - - - - - -
239 20.5 -10.4 29 248 done -0.49 - - 1459 - 2.28 0.055 3360 605.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
325 31.6 -13.2 42 336 roll -0.49 - - 1455 - 0.95 0.059 3950 621.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
394 40.8 -13.0 52 402 done -0.49 - - 1455 - 0.85 0.035 3395 -652.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
641 72.3 -10.2 93 647 roll -0.49 - - 1451 - 0.90 0.059 3954 621.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
725 82.4 -11.2 108 734 done -0.49 - - 1451 - 0.88 0.035 3377 -655.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1065 118.8 -11.4 147 1070 roll -0.49 - - 1447 - 0.93 0.059 3954 620.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1142 128.9 -12.6 151 1146 done -0.49 0.08 0.147 1470 287.5 0.88 0.035 3376 -656.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1468 162.0 -10.2 172 1472 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.059 3956 623.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1539 169.6 -10.6 176 1542 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.036 3373 -662.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1873 206.4 -11.2 197 1876 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.059 3955 625.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1946 214.8 -12.2 201 1950 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.036 3388 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2268 252.9 -11.5 221 2271 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.060 3954 628.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2325 260.3 -12.0 223 2329 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.036 3387 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2649 297.7 -11.9 239 2654 roll -0.49 - - 1455 - 0.90 0.059 3954 630.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2765 312.3 -11.7 244 2769 done -0.49 - - 1455 - 0.85 0.036 3385 -669.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3099 349.7 -10.8 260 3103 roll -0.49 - - 1451 - 0.90 0.059 3953 631.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3232 364.9 -11.8 265 3239 done -0.49 - - 1450 - 0.88 0.034 3370 -662.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3550 397.3 -10.3 281 3551 done -0.49 - - 1451 - - - 3370 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3866 429.5 -10.1 292 3870 roll -0.49 - - 1446 - 0.93 0.059 3956 630.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4016 445.5 -10.1 296 4020 done -0.49 0.08 0.142 1471 312.5 0.88 0.036 3375 -660.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4340 470.6 -7.7 307 4344 roll -0.49 - - 1468 - 0.93 0.059 3958 626.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4384 474.7 -8.8 308 4388 done -0.49 - - 1468 - 0.88 0.036 3373 -664.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4714 502.4 -8.6 319 4720 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.060 3953 623.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4777 508.2 -9.3 320 4783 done -0.49 - - 1464 - 0.88 0.036 3372 -660.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5091 535.7 -9.0 331 5095 roll -0.49 - - 1459 - 0.93 0.060 3955 626.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5174 544.0 -10.0 333 5177 done -0.49 - - 1460 - 0.88 0.036 3373 -661.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5500 573.3 -9.2 344 5501 done -0.49 - - 1459 - - - 3373 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5804 601.8 -9.3 354 5810 roll -0.49 - - 1455 - 0.93 0.060 3954 624.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5945 616.3 -10.0 358 5951 done -0.49 - - 1455 - 0.88 0.037 3375 -658.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6283 648.7 -9.8 369 6286 roll -0.49 - - 1451 - 0.93 0.060 3954 622.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6350 656.2 -10.8 371 6356 done -0.49 - - 1451 - 0.85 0.037 3390 -663.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6694 691.7 -10.4 382 6698 roll -0.49 - - 1447 - 0.90 0.061 3953 625.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6810 705.3 -11.9 385 6816 done -0.49 0.08 0.142 1471 300.0 0.88 0.037 3372 -660.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7137 734.8 -9.0 396 7142 roll -0.49 - - 1468 - 0.93 0.062 3951 622.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7249 746.1 -10.4 399 7253 done -0.49 - - 1468 - 0.85 0.038 3389 -661.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7579 776.0 -9.2 410 7582 roll -0.49 - - 1464 - 0.90 0.061 3953 626.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7681 785.7 -9.3 413 7686 done -0.49 - - 1464 - 0.88 0.038 3373 -659.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8025 815.3 -8.2 424 8028 roll -0.49 - - 1460 - 0.93 0.062 3952 622.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8093 821.4 -8.9 426 8099 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.039 3388 -663.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8437 849.2 -8.2 437 8440 roll -0.49 - - 1455 - 0.90 0.063 3950 624.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8480 853.1 -8.4 438 8484 done -0.49 - - 1456 - 0.85 0.038 3387 -662.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8812 880.9 -8.6 449 8813 done -0.49 - - 1456 - - - 3386 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9117 907.7 -9.0 459 9118 done -0.49 - - 1455 - - - 3386 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9424 936.1 -9.4 469 9428 roll -0.49 - - 1451 - 0.90 0.063 3947 623.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9478 941.8 -9.8 470 9482 done -0.49 - - 1451 - 0.88 0.039 3373 -652.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9798 971.3 -9.1 481 9801 roll -0.49 - - 1447 - 0.93 0.063 3949 619.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9886 980.2 -10.1 483 9890 done -0.49 - - 1447 - 0.88 0.039 3374 -653.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10110 begin apogee
10117 1000.2 8.9 491 10269 done -0.14 0.45 0.136 1583 302.2 - - 3278 - - 148.60 1.204 2473 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
10270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10270 begin climb
10273 1002.6 - 496 10433 roll 0.49 0.60 0.088 1795 353.3 2.42 0.031 1853 -588.8 146.1 149.12 1.193 1871 -4.0 0.365 - - - - - - - - -
10462 980.2 14.2 501 10468 done 0.49 - - 1795 - 2.50 0.050 3278 570.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10775 929.4 16.3 512 10779 roll 0.49 - - 1794 - 1.12 0.058 3952 601.8 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10886 909.2 18.3 515 10892 done 0.49 - - 1800 - 1.08 0.034 3260 -640.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11219 854.7 16.4 526 11220 done 0.49 - - 1800 - - - 3260 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11524 804.4 16.3 536 11527 roll 0.49 - - 1800 - 1.12 0.059 3949 615.2 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11607 789.2 17.6 538 11610 done 0.49 - - 1805 - 1.02 0.035 3273 -662.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11931 734.0 17.0 549 11935 roll 0.49 - - 1805 - 1.10 0.058 3952 617.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12021 717.2 18.1 551 12025 done 0.49 - - 1811 - 1.02 0.034 3272 -666.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12339 662.6 17.1 562 12343 roll 0.49 - - 1810 - 1.10 0.057 3952 618.2 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12404 651.4 17.9 563 12410 done 0.49 - - 1815 - 1.02 0.034 3271 -667.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12717 597.3 17.3 574 12722 roll 0.49 - - 1815 - 1.10 0.057 3953 620.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12790 583.0 20.3 576 12794 done 0.49 - - 1820 - 1.02 0.034 3267 -672.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13127 523.3 17.6 587 13133 roll 0.49 - - 1820 - 1.10 0.057 3949 620.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13167 515.3 19.1 588 13173 done 0.49 0.10 0.174 1797 -230.0 1.02 0.034 3263 -672.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13505 463.2 15.4 599 13506 done 0.49 - - 1797 - - - 3263 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13810 416.9 15.0 609 13816 roll 0.49 - - 1797 - 1.10 0.057 3949 623.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13872 406.4 16.3 610 13879 done 0.49 - - 1801 - 1.00 0.034 3274 -675.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14190 356.6 15.8 625 14191 done 0.49 - - 1800 - - - 3274 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14498 305.9 16.7 640 14502 roll 0.49 - - 1800 - 1.08 0.054 3949 625.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14539 298.0 18.0 641 14546 done 0.49 - - 1805 - 1.00 0.033 3274 -675.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14863 241.6 17.4 658 14864 done 0.49 - - 1805 - - - 3274 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15175 187.7 16.8 678 15177 done 0.49 - - 1805 - - - 3274 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15486 137.2 15.8 698 15490 roll 0.49 - - 1816 - 2.10 0.031 1858 -674.3 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15509 133.4 15.0 699 15516 done 0.49 - - 1816 - 2.25 0.047 3284 633.8 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15841 79.6 16.2 734 15848 done 0.49 - - 1816 - - - 3284 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16211 22.4 13.8 795 16221 roll 0.49 - - 1816 - 1.05 0.052 3954 638.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16269 11.4 18.3 803 16280 done 0.49 - - 1821 - 1.00 0.032 3273 -681.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16343 begin surface coast
16382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16382 begin surface
SM 1.94 - - - - -4.95 - - 49 - - - 3390 - 250.20 49.22 0.697 1450 -8.1 0.002 - - - - - -