SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.77 of 145.00 AH used of 24V (78.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.47 of 95.00 AH used of 10V (73.19% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.68 - - 137 - - - 1985 - -146.0 -49.72 - 3310 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -5.8 6 88 roll -0.68 8.38 0.216 2331 261.8 2.38 0.069 3422 603.8 -146.0 -3.97 - 3507 -49.6 - - - - - - - 25.32 25.82 26.27
96 14.2 -29.5 9 106 done -0.68 - - 2331 - 2.33 0.050 1986 -616.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.83 -
158 26.8 -18.0 18 167 roll -0.68 - - 2331 - 2.33 0.065 583 -602.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.78 -
200 34.3 -16.9 24 210 done -0.68 - - 2321 - 2.30 0.053 1999 615.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.84 -
349 59.7 -16.9 49 357 roll -0.68 0.12 0.184 2346 208.3 2.25 0.057 3409 626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.79 25.86 -
376 64.0 -15.8 53 383 done -0.68 - - 2346 - 2.25 0.050 1983 -633.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.91 -
706 112.3 -14.3 106 715 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.065 587 -620.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.91 -
767 121.4 -14.4 112 777 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.052 1997 635.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.00 -
1077 167.8 -15.5 143 1079 done -0.68 - - 2336 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1378 213.8 -14.8 173 1388 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.064 586 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.01 -
1433 221.8 -15.0 178 1441 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.052 1988 623.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.09 -
1742 268.4 -15.4 209 1751 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.063 580 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
1807 278.3 -15.8 215 1815 done -0.68 0.12 0.171 2347 166.7 2.22 0.053 1994 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.90 26.10 -
2115 319.3 -12.9 246 2116 done -0.68 - - 2347 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2414 357.2 -12.4 276 2423 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.064 584 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
2466 363.6 -12.4 281 2476 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.054 2000 637.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.13 -
2786 405.8 -13.4 311 2792 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.065 584 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.06 -
2834 411.3 -13.7 313 2838 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.054 1994 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.14 -
3143 457.4 -14.8 328 3144 done -0.68 - - 2329 - - - 1994 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3442 501.1 -14.5 343 3447 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.066 588 -616.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.07 -
3469 504.2 -14.7 344 3474 done -0.68 0.12 0.170 2349 166.7 2.22 0.055 1996 634.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
3775 544.4 -12.6 359 3780 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.067 585 -618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.06 -
3800 546.4 -12.6 360 3804 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.056 2005 631.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.14 -
4108 587.2 -13.1 375 4113 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.067 579 -620.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
4155 592.6 -13.4 377 4159 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.057 1992 628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.13 -
4469 637.0 -14.2 393 4474 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.068 590 -623.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.06 -
4508 642.9 -14.4 395 4514 done -0.68 0.12 0.168 2351 166.7 2.22 0.057 1995 632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
4828 682.2 -11.7 411 4829 done -0.68 - - 2351 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5131 716.8 -11.5 426 5136 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.070 590 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.05 -
5156 719.3 -11.5 427 5160 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.058 2000 626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
5464 756.9 -11.8 442 5470 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.069 588 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.05 -
5516 761.8 -12.0 444 5523 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.059 1994 624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.11 -
5824 801.6 -12.5 460 5825 done -0.68 - - 2333 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6124 838.3 -11.9 475 6130 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.070 581 -614.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
6153 840.9 -12.0 476 6157 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.060 1994 628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.11 -
6459 880.7 -12.9 491 6465 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.070 589 -616.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
6491 883.3 -13.0 492 6500 done -0.68 0.15 0.164 2351 186.7 2.25 0.058 1996 625.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.88 26.11 -
6798 918.6 -11.0 508 6800 done -0.68 - - 2351 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7100 951.7 -10.7 523 7105 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.070 594 -623.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
7153 956.0 -10.8 525 7160 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.060 2000 624.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.09 -
7460 990.3 -10.8 541 7461 done -0.68 - - 2343 - - - 2000 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7558 begin apogee
7563 1001.2 -10.8 546 7700 done -0.14 0.57 0.130 2523 315.8 - - 1862 - - 133.48 1.784 2909 -4.5 0.276 - - - - - - 25.79 - 22.99
7701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7701 begin climb
7702 1007.1 - 553 7852 roll 0.68 0.77 0.046 2812 375.3 2.60 0.066 3281 545.8 146.0 141.68 1.745 2312 -4.2 0.266 - - - - - - 24.15 23.37 22.36
8081 967.7 17.1 572 8086 done 0.68 0.15 0.216 2793 -126.7 2.35 0.057 1877 -597.4 146.0 - - 2306 - - - - - - - - 24.70 24.96 -
8398 918.5 14.8 588 8399 done 0.68 - - 2793 - - - 1877 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8698 873.5 15.0 603 8704 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.066 3284 611.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.77 -
8752 867.3 15.2 605 8759 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.057 1866 -616.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.81 -
9058 818.4 14.9 621 9062 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.066 3285 617.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.91 -
9102 812.8 15.2 623 9106 done 0.68 - - 2807 - 2.33 0.057 1867 -608.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.93 -
9414 764.3 15.1 639 9420 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.065 3289 618.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.98 -
9462 758.0 15.3 641 9467 done 0.68 0.08 0.203 2797 -125.0 2.33 0.057 1870 -609.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.72 25.99 -
9774 712.4 13.8 657 9775 done 0.68 - - 2797 - - - 1870 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10074 671.4 13.8 672 10075 done 0.68 - - 2797 - - - 1870 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10374 630.6 13.2 687 10380 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.066 3285 620.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.08 -
10456 619.2 14.2 691 10461 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.057 1874 -613.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.09 -
10774 577.0 13.2 707 10775 done 0.68 - - 2803 - - - 1874 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11074 537.5 13.4 722 11080 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.065 3287 619.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
11122 531.9 13.9 724 11126 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1862 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
11434 487.7 13.9 740 11438 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.065 3291 621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.12 -
11473 482.4 14.3 742 11478 done 0.68 0.15 0.214 2791 -146.7 2.28 0.055 1862 -626.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.77 26.13 -
11785 441.2 13.2 758 11789 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.065 3292 621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
11902 425.6 13.4 764 11908 done 0.68 - - 2795 - 2.28 0.057 1861 -627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
12212 385.7 13.0 785 12213 done 0.68 - - 2795 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12512 347.4 12.8 815 12521 roll 0.68 - - 2806 - 2.28 0.074 458 -615.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.08 -
12533 344.5 13.4 817 12542 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.060 1881 624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.16 -
12843 305.2 12.3 848 12852 roll 0.68 - - 2805 - 2.25 0.065 3288 625.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.13 -
12887 299.9 12.7 852 12895 done 0.68 - - 2816 - 2.30 0.055 1866 -618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
13197 261.1 12.2 883 13205 roll 0.68 - - 2816 - 2.25 0.063 3279 628.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.14 -
13268 251.6 13.1 890 13273 done 0.68 0.15 0.211 2793 -153.3 2.22 0.056 1868 -635.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
13573 217.0 10.4 920 13574 done 0.68 - - 2793 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13873 185.9 10.0 950 13883 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.070 454 -614.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.09 -
13958 176.5 11.9 958 13966 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.057 1870 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.18 -
14266 140.1 12.7 989 14274 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.063 3287 629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.14 -
14470 114.7 12.3 1009 14478 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.054 1872 -620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.16 -
14793 77.3 10.7 1058 14800 roll 0.68 - - 2809 - 2.25 0.062 3284 627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.16 -
15035 48.5 11.2 1102 15043 done 0.68 0.12 0.211 2794 -125.0 2.25 0.054 1859 -633.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
15405 11.6 10.8 1163 15414 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.069 457 -609.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.10 -
15482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15483 begin surface coast
15515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15515 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.40 6.85 0.047 167 24.4 2.53 0.062 1988 581.8 230.09 33.10 0.150 1968 59.5 -0.072 - - - - - -