SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.92 of 150.00 AH used of 24V (75.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.94 of 100.00 AH used of 10V (75.06% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 48 - - - 2936 - -146.1 -33.67 - 2215 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -3.7 4 97 roll -0.44 6.55 0.245 1633 242.0 1.62 0.076 3897 593.2 -146.1 -27.10 - 2940 -26.8 - - - - - - - - - -
178 17.0 -16.5 22 188 done -0.44 - - 1632 - 1.58 0.031 2895 -634.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
263 31.0 -16.5 35 270 done -0.44 - - 1632 - - - 2894 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
375 49.6 -15.4 54 384 roll -0.44 - - 1632 - 2.12 0.039 1534 -641.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
398 52.9 -15.5 57 405 done -0.44 - - 1622 - 2.25 0.053 2925 618.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
512 71.6 -17.0 76 521 roll -0.44 - - 1614 - 1.60 0.059 3902 610.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
557 79.2 -18.1 83 565 done -0.44 0.08 0.176 1638 300.0 1.50 0.031 2933 -646.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
668 95.4 -13.3 102 677 roll -0.44 - - 1638 - 2.17 0.038 1534 -644.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
701 99.7 -13.7 107 708 done -0.44 - - 1627 - 2.28 0.052 2934 614.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
919 132.3 -15.0 128 923 roll -0.44 - - 1620 - 1.58 0.060 3901 612.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1026 147.7 -14.2 137 1030 done -0.44 - - 1620 - 1.50 0.031 2921 -653.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1356 194.0 -13.3 168 1360 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.060 3892 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1461 208.4 -14.0 177 1465 done -0.44 0.08 0.171 1637 312.5 1.48 0.031 2935 -646.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1790 250.4 -13.0 208 1792 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2103 289.2 -12.4 223 2104 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2411 328.7 -12.9 238 2412 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2722 367.5 -12.7 253 2726 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.060 3898 603.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2755 372.4 -13.4 254 2759 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.029 2932 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3076 413.3 -12.7 270 3077 done -0.44 - - 1629 - - - 2926 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3385 451.5 -12.3 285 3387 done -0.44 - - 1629 - - - 2926 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3695 489.8 -12.6 300 3699 roll -0.44 - - 1622 - 1.60 0.060 3892 603.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3727 494.3 -14.0 301 3732 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.029 2904 -658.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4049 536.4 -13.1 317 4051 done -0.44 - - 1622 - - - 2902 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4359 578.5 -13.8 332 4363 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.060 3895 601.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4406 585.1 -15.1 334 4410 done -0.44 0.08 0.165 1638 300.0 1.45 0.031 2942 -657.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4738 625.2 -11.6 350 4739 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5048 660.4 -11.1 365 5050 done -0.44 - - 1638 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5357 692.9 -10.2 380 5358 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5667 723.1 -9.5 395 5668 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5977 751.4 -8.9 410 5978 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6288 779.8 -9.0 425 6292 roll -0.44 - - 1638 - 2.12 0.038 1526 -665.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6308 782.2 -9.8 426 6313 done -0.44 - - 1628 - 2.28 0.051 2928 614.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6637 812.8 -9.3 442 6641 roll -0.44 - - 1621 - 1.58 0.060 3905 618.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6663 815.8 -10.4 443 6669 done -0.44 - - 1621 - 1.50 0.030 2906 -666.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6992 848.5 -10.3 459 6993 done -0.44 - - 1621 - - - 2906 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7300 880.1 -10.0 474 7304 roll -0.44 - - 1613 - 1.65 0.060 3917 612.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7332 883.9 -11.1 475 7338 done -0.44 0.08 0.163 1637 300.0 1.48 0.029 2940 -660.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7655 912.9 -9.0 491 7656 done -0.44 - - 1638 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7964 940.8 -9.0 506 7968 roll -0.44 - - 1638 - 2.10 0.038 1540 -666.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7990 943.3 -9.1 507 7994 done -0.44 - - 1628 - 2.25 0.052 2929 617.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8318 974.0 -9.4 523 8320 done -0.44 - - 1627 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8605 begin apogee
8609 1001.6 9.5 537 8748 done -0.13 0.40 0.167 1744 292.5 - - 2710 - - 134.95 1.775 2341 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
8750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8750 begin climb
8751 1004.6 - 544 8903 done 0.44 0.60 0.125 1921 295.0 - - 2710 - 146.1 146.62 1.728 1745 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
9204 952.6 12.9 566 9205 done 0.44 - - 1921 - - - 2710 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9515 913.4 12.5 581 9516 done 0.44 - - 1921 - - - 2710 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9823 873.2 12.8 596 9827 roll 0.44 - - 1921 - 2.00 0.059 3899 594.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9854 868.6 15.5 597 9859 done 0.44 - - 1930 - 1.88 0.033 2739 -617.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10177 824.7 13.8 613 10181 roll 0.44 - - 1940 - 2.25 0.043 1295 -641.8 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10203 820.8 12.8 614 10208 done 0.44 - - 1940 - 2.33 0.050 2725 613.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10525 774.8 14.3 630 10529 roll 0.44 - - 1940 - 1.90 0.058 3899 617.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10562 768.3 16.7 631 10571 done 0.44 - - 1949 - 1.90 0.033 2710 -625.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10878 719.9 15.5 647 10880 done 0.44 - - 1949 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11189 672.4 15.2 662 11193 roll 0.44 - - 1960 - 2.22 0.044 1285 -641.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11215 668.0 14.4 663 11220 done 0.44 - - 1960 - 2.30 0.050 2709 619.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11543 615.7 16.1 679 11546 roll 0.44 - - 1960 - 1.90 0.057 3891 622.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11592 606.6 18.4 681 11597 done 0.44 0.10 0.200 1941 -190.0 1.88 0.033 2712 -627.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11918 560.4 13.7 697 11920 done 0.44 - - 1941 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12228 518.2 13.6 712 12229 done 0.44 - - 1941 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12538 475.6 13.7 727 12539 done 0.44 - - 1941 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12846 433.1 13.7 742 12851 roll 0.44 - - 1951 - 2.20 0.044 1288 -646.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12873 429.2 13.7 743 12878 done 0.44 - - 1951 - 2.28 0.050 2702 620.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13204 381.8 14.8 759 13207 roll 0.44 - - 1951 - 1.92 0.059 3893 620.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13259 371.8 17.0 761 13263 done 0.44 - - 1960 - 1.88 0.032 2704 -632.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13583 322.4 15.3 777 13586 roll 0.44 - - 1960 - 1.95 0.056 3897 611.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13615 316.3 17.0 778 13620 done 0.44 0.10 0.197 1941 -190.0 1.88 0.033 2710 -631.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13936 275.1 12.3 794 13937 done 0.44 - - 1941 - - - 2709 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14249 235.6 12.3 814 14253 roll 0.44 - - 1940 - 1.92 0.057 3893 616.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14310 227.5 13.9 819 14313 done 0.44 - - 1949 - 1.85 0.034 2707 -641.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14640 184.9 13.0 850 14644 roll 0.44 - - 1959 - 2.17 0.041 1293 -651.6 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14676 180.7 11.4 853 14680 done 0.44 - - 1959 - 2.25 0.051 2720 634.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15006 135.0 13.5 884 15010 roll 0.44 - - 1959 - 1.88 0.058 3887 620.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15044 129.9 14.8 887 15048 done 0.44 0.12 0.210 1939 -166.7 1.85 0.034 2698 -642.7 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15373 93.3 10.1 923 15380 roll 0.44 - - 1949 - 2.17 0.042 1287 -650.2 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15415 89.2 8.6 930 15437 done 0.46 - - 1949 - 2.28 0.051 2702 620.6 166.2 11.68 0.990 1665 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
15673 63.4 9.3 973 15682 roll 0.46 - - 1949 - 1.98 0.059 3897 603.5 170.8 3.42 0.671 1644 -6.1 0.064 - - - - - - - - -
15760 53.4 11.6 987 15767 done 0.46 - - 1958 - 1.90 0.034 2705 -627.4 170.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15875 40.9 10.4 1006 15884 roll 0.46 - - 1969 - 2.20 0.043 1303 -637.3 170.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15922 36.2 9.2 1013 15938 done 0.47 - - 1969 - 2.25 0.051 2716 628.0 179.2 5.53 0.747 1609 -6.1 0.033 - - - - - - - - -
16050 21.5 12.9 1033 16058 done 0.47 - - 1969 - - - 2716 - 179.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16135 10.5 13.0 1046 16144 roll 0.47 - - 1969 - 1.92 0.059 3892 612.5 179.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16152 8.1 12.7 1048 16162 done 0.47 0.10 0.188 1949 -200.0 1.90 0.036 2707 -623.7 179.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16194 begin surface coast
16220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16220 begin surface
SM 2.79 - - - - -5.42 - - 56 - - - 2929 - 200.16 10.52 0.151 1524 -7.8 0.015 - - - - - -