SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.88 of 150.00 AH used of 24V (76.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.88 of 100.00 AH used of 10V (84.12% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.61 - - 59 - - - 2902 - -146.1 -70.88 - 3153 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -3.1 9 125 roll -0.61 6.60 0.252 1639 239.4 1.65 0.078 3894 601.2 -146.1 -7.10 - 3417 -37.2 - - - - - - - - - -
331 36.9 -17.8 44 341 done -0.61 - - 1639 - 1.58 0.031 2858 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
582 70.5 -13.8 85 586 done -0.61 - - 1639 - - - 2857 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
923 115.3 -11.8 130 925 done -0.61 - - 1639 - - - 2857 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1236 149.2 -10.6 150 1237 done -0.61 - - 1639 - - - 2857 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1549 185.2 -11.8 170 1550 done -0.61 - - 1639 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1862 220.3 -10.6 190 1866 roll -0.61 - - 1631 - 1.65 0.060 3897 630.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1943 229.5 -11.2 194 1952 done -0.61 - - 1631 - 1.52 0.032 2883 -667.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2265 263.3 -10.7 213 2266 done -0.61 - - 1631 - - - 2883 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2573 296.0 -10.5 228 2574 done -0.61 - - 1631 - - - 2882 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2884 330.3 -11.6 243 2885 done -0.61 - - 1631 - - - 2883 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3191 365.3 -11.3 258 3192 done -0.61 - - 1631 - - - 2883 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3502 400.3 -11.1 273 3503 done -0.61 - - 1631 - - - 2883 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3806 434.3 -11.1 283 3808 done -0.61 - - 1631 - - - 2883 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4113 466.3 -10.3 293 4114 done -0.61 - - 1631 - - - 2882 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4419 497.7 -10.3 303 4420 done -0.61 - - 1631 - - - 2882 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4725 528.9 -10.1 313 4726 done -0.61 - - 1631 - - - 2882 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5032 559.6 -10.0 323 5036 roll -0.61 - - 1631 - 2.08 0.038 1501 -663.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5066 563.3 -9.7 324 5071 done -0.61 0.12 0.181 1653 183.3 2.15 0.054 2872 637.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5399 590.9 -8.3 335 5403 roll -0.61 - - 1653 - 2.10 0.037 1490 -658.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5431 593.8 -8.9 336 5435 done -0.61 - - 1644 - 2.20 0.053 2889 635.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5769 623.4 -8.8 347 5770 done -0.61 - - 1644 - - - 2890 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6077 649.7 -8.5 357 6078 done -0.61 - - 1643 - - - 2889 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6382 675.4 -8.4 367 6386 roll -0.61 - - 1644 - 2.12 0.037 1493 -658.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6423 679.2 -8.4 368 6427 done -0.61 - - 1634 - 2.20 0.054 2880 630.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6749 708.6 -9.0 379 6750 done -0.61 - - 1634 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7057 735.4 -8.6 389 7058 done -0.61 - - 1634 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7362 761.7 -8.5 399 7363 done -0.61 - - 1634 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7669 788.1 -8.6 409 7673 roll -0.61 - - 1634 - 2.12 0.037 1495 -653.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7705 791.4 -7.6 410 7709 done -0.61 - - 1624 - 2.20 0.054 2888 633.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8037 820.9 -8.9 421 8038 done -0.61 - - 1623 - - - 2889 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8344 847.8 -8.7 431 8348 roll -0.61 - - 1623 - 2.12 0.038 1492 -659.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8390 852.1 -8.1 432 8395 done -0.61 0.12 0.182 1646 191.7 2.20 0.054 2885 633.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8725 874.4 -7.2 443 8726 done -0.61 - - 1645 - - - 2886 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9029 896.4 -7.3 453 9033 roll -0.61 - - 1646 - 2.10 0.038 1499 -660.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9070 899.7 -7.6 454 9074 done -0.61 - - 1637 - 2.20 0.055 2891 632.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9397 925.8 -8.3 465 9398 done -0.61 - - 1637 - - - 2891 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9703 951.6 -8.3 475 9704 done -0.61 - - 1636 - - - 2891 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10010 977.9 -8.5 485 10011 done -0.61 - - 1637 - - - 2891 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10311 begin apogee
10322 1002.4 7.8 495 10471 done -0.18 0.50 0.158 1786 298.0 - - 2717 - - 146.52 1.239 2820 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
10473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10473 begin climb
10478 1005.4 - 500 10640 roll 0.61 0.73 0.067 2050 361.6 2.17 0.057 3893 541.9 146.1 149.10 1.794 2225 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
10709 961.5 28.7 507 10713 done 0.61 - - 2059 - 1.98 0.037 2715 -594.9 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11047 875.1 25.3 518 11051 roll 0.61 - - 2070 - 2.30 0.045 1287 -620.9 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11078 867.1 25.1 519 11082 done 0.61 - - 2070 - 2.33 0.050 2702 607.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11416 781.1 25.7 530 11420 roll 0.61 - - 2081 - 2.25 0.044 1288 -628.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11482 765.8 22.8 532 11487 done 0.61 0.12 0.225 2054 -225.0 2.30 0.051 2700 613.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11821 686.3 23.0 543 11824 roll 0.61 - - 2054 - 1.92 0.058 3904 627.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11861 676.1 24.6 544 11865 done 0.61 - - 2062 - 1.90 0.039 2695 -636.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12198 598.6 23.2 555 12202 roll 0.61 - - 2073 - 2.20 0.044 1290 -638.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12267 583.5 20.3 557 12271 done 0.61 - - 2073 - 2.28 0.051 2704 620.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12599 506.1 23.3 568 12600 done 0.61 - - 2073 - - - 2704 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12905 435.8 22.4 578 12909 roll 0.61 - - 2083 - 2.22 0.046 1287 -638.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12985 418.0 20.5 580 12990 done 0.61 0.12 0.222 2055 -233.3 2.28 0.052 2704 621.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13305 351.0 20.6 594 13306 done 0.61 - - 2055 - - - 2704 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13616 287.3 20.7 609 13617 done 0.61 - - 2055 - - - 2704 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13925 223.5 20.1 626 13926 done 0.61 - - 2055 - - - 2704 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14237 161.9 19.6 646 14238 done 0.61 - - 2055 - - - 2704 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14549 100.6 19.8 666 14553 roll 0.61 - - 2064 - 2.22 0.044 1287 -638.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14600 92.4 16.1 673 14605 done 0.61 - - 2065 - 2.25 0.051 2706 630.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14958 30.3 19.9 734 14967 roll 0.61 - - 2075 - 2.22 0.042 1288 -638.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15028 19.2 15.4 744 15037 done 0.61 - - 2075 - 2.28 0.051 2703 620.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15111 begin surface coast
15130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15130 begin surface
SM 1.40 - - - - -5.60 - - 57 - - - 2889 - 250.20 50.65 0.785 1796 -8.2 0.001 - - - - - -