WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.74 of 91.80 AH used of 24V (61.07% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 22.04 of 61.20 AH used of 10V (63.99% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 332
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 425 - - - 2158 - -117.3 -59.47 - 2590 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -4.7 6 128 roll -1.03 11.10 0.150 2530 189.6 2.58 0.067 752 -545.0 -117.3 -22.30 - 3391 -35.9 - - - - - - - - - -
275 28.8 -14.3 23 285 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.048 2157 573.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
619 71.1 -10.9 77 624 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.056 750 -545.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
647 74.1 -10.5 82 652 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.049 2143 550.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
973 105.5 -9.1 118 982 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.073 3551 556.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1113 117.4 -8.6 130 1117 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.051 2151 -553.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1439 143.7 -7.7 161 1448 roll -1.03 - - 2530 - 2.45 0.062 751 -571.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1511 149.6 -8.4 167 1516 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.052 2157 555.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1826 175.5 -8.4 183 1844 done -1.03 - - 2530 - - - 2157 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2156 204.1 -8.3 199 2165 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.077 3558 553.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2200 208.0 -8.8 201 2209 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2132 -577.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2531 233.6 -7.8 217 2549 done -1.03 - - 2530 - - - 2129 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2860 259.1 -7.8 233 2869 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.081 3578 546.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2915 263.7 -8.6 235 2924 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2145 -573.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3235 288.2 -7.7 251 3244 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.079 3551 545.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3291 292.7 -8.3 253 3300 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2148 -572.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3626 319.0 -7.8 262 3635 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 758 -556.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3653 321.2 -8.1 262 3662 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.057 2146 566.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3995 347.4 -7.6 268 4004 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3555 546.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4016 349.1 -7.8 268 4025 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2150 -568.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4364 374.8 -7.5 274 4423 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4727 401.7 -7.4 280 4736 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.085 3560 542.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4766 404.7 -7.2 280 4775 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.066 2147 -565.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5097 428.4 -7.1 286 5106 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3558 542.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5147 432.3 -8.2 286 5155 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.066 2150 -570.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5466 454.5 -6.9 292 5474 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.089 3555 540.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5493 456.4 -7.2 292 5502 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.068 2147 -563.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5834 479.5 -6.7 298 5893 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6198 502.7 -6.3 304 6207 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3554 541.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6276 508.3 -7.1 305 6285 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.066 2145 -563.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6635 532.2 -6.7 311 6644 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.091 3558 539.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6679 535.4 -7.4 311 6683 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.069 2169 -544.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7003 557.8 -6.9 317 7012 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.095 3556 523.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7048 561.1 -7.8 317 7056 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 2132 -558.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7372 584.4 -7.2 323 7381 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.095 3552 535.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7422 588.1 -8.1 323 7430 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 2145 -556.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7740 610.3 -6.9 329 7749 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.096 3557 532.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7768 612.2 -7.1 329 7777 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 2144 -554.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8109 633.8 -6.2 335 8118 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.097 3554 532.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8165 637.5 -6.4 335 8173 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.078 2149 -555.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8478 656.4 -5.9 341 8487 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.099 3552 529.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8539 660.2 -6.7 341 8548 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.078 2148 -550.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8914 682.8 -6.0 348 8923 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.099 3557 531.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8964 686.1 -7.1 348 8968 done -1.03 - - 2530 - 2.60 0.079 2166 -535.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9285 705.5 -6.0 354 9342 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9647 727.3 -6.0 360 9656 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.098 3555 530.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9708 731.1 -6.5 360 9717 done -1.03 - - 2530 - 2.62 0.079 2131 -543.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10084 752.5 -5.7 367 10094 roll -1.03 - - 2530 - 2.67 0.100 3553 532.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10128 755.4 -6.8 367 10137 done -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 2150 -539.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10453 774.9 -6.1 373 10458 roll -1.03 - - 2530 - 2.67 0.102 3545 522.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10497 778.0 -7.0 373 10505 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.082 2150 -551.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10822 799.8 -6.8 379 10827 roll -1.03 - - 2530 - 2.67 0.102 3550 524.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10850 801.8 -8.3 379 10859 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.081 2151 -553.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11191 824.6 -6.6 385 11250 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11554 847.8 -6.4 391 11563 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.104 3552 529.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11599 850.8 -7.4 391 11608 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.081 2150 -554.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11923 870.4 -6.0 397 11982 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12286 890.3 -5.4 403 12295 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.104 3553 529.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12342 893.5 -5.8 403 12351 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 2167 -543.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12656 909.0 -4.8 409 12713 done -1.03 - - 2529 - - - 2167 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13019 927.0 -5.1 415 13027 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.101 3553 523.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13057 929.1 -6.0 415 13066 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.080 2146 -545.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13387 947.0 -5.5 421 13446 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13751 968.4 -5.9 427 13760 roll -1.03 - - 2530 - 2.70 0.103 3553 521.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13800 971.6 -6.3 427 13809 done -1.03 - - 2529 - 2.65 0.081 2145 -531.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
14123 991.1 6.0 433 14239 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2143 - - 102.10 1.551 2911 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
14242 994.6 4.6 435 14356 roll 1.03 1.38 0.058 2984 216.7 2.65 0.079 747 -526.8 117.3 102.35 1.513 2431 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14373 989.8 7.0 437 14382 done 1.03 - - 2984 - 2.62 0.064 2147 534.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14731 962.0 7.8 443 14790 done 1.03 - - 2984 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15094 935.2 7.4 449 15153 done 1.03 - - 2984 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15458 907.1 7.7 455 15516 done 1.03 - - 2984 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15820 878.2 8.1 461 15829 roll 1.03 - - 2984 - 2.70 0.092 3561 523.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15887 872.5 9.4 462 15896 done 1.03 - - 2984 - 2.65 0.077 2150 -532.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16256 842.7 8.0 468 16315 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16620 813.3 8.1 474 16678 done 1.03 - - 2984 - - - 2133 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16983 783.9 8.1 480 17041 done 1.03 - - 2984 - - - 2133 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17346 753.9 8.3 486 17404 done 1.03 - - 2984 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17709 723.6 8.3 492 17718 roll 1.03 - - 2984 - 2.70 0.092 3557 527.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17758 719.2 9.1 492 17767 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.074 2148 -541.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18078 693.8 7.8 498 18136 done 1.03 - - 2984 - - - 2132 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18440 667.5 7.1 504 18500 done 1.03 - - 2984 - - - 2132 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18804 643.1 6.7 510 18812 roll 1.03 - - 2984 - 2.70 0.092 3557 527.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18864 638.7 7.8 510 18874 done 1.03 - - 2984 - 2.62 0.073 2134 -543.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19240 613.2 6.7 517 19298 done 1.03 - - 2984 - - - 2132 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19603 587.2 7.2 523 19611 roll 1.03 - - 2984 - 2.50 0.070 753 -551.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19669 582.0 8.3 524 19678 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.060 2156 550.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20039 553.7 7.7 530 20097 done 1.03 - - 2984 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20402 527.6 6.9 536 20460 done 1.03 - - 2984 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20765 505.4 6.0 542 20823 done 1.03 - - 2984 - - - 2156 - 117.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21128 485.4 5.4 548 21148 roll 1.03 - - 2984 - 2.75 0.091 3550 506.9 133.6 12.75 1.262 2366 -4.9 0.194 - - - - - - - - -
21170 482.8 6.7 548 21179 done 1.06 - - 2984 - 2.60 0.072 2140 -542.3 133.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21496 463.1 6.1 554 21504 roll 1.06 - - 2984 - 2.50 0.067 761 -551.6 133.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21534 460.4 7.3 554 21543 done 1.06 - - 2984 - 2.50 0.060 2149 555.2 133.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21864 438.4 6.7 560 21873 roll 1.06 - - 2984 - 2.55 0.069 760 -544.7 133.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21897 436.3 7.8 560 21906 done 1.06 - - 2984 - 2.53 0.061 2161 553.8 133.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22233 413.4 6.9 566 22291 done 1.06 - - 2984 - - - 2160 - 133.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22596 387.9 7.1 572 22605 roll 1.06 - - 2984 - 2.55 0.068 761 -548.6 133.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22640 384.4 8.1 572 22649 done 1.06 - - 2984 - 2.50 0.059 2149 555.2 133.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22965 359.0 7.9 578 22974 roll 1.06 - - 2984 - 2.62 0.090 3554 536.3 133.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23009 355.3 7.7 578 23018 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.068 2147 -551.8 133.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23333 330.2 7.7 584 23342 roll 1.06 - - 2984 - 2.50 0.067 759 -555.2 133.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23411 324.3 8.2 585 23420 done 1.06 - - 2984 - 2.50 0.058 2151 556.8 133.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23770 301.4 6.3 591 23779 roll 1.06 - - 2984 - 2.62 0.087 3555 535.9 133.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23814 298.4 5.5 591 23834 done 1.06 - - 2984 - 2.53 0.065 2164 -549.8 149.7 12.90 1.127 2300 -5.1 0.140 - - - - - - - - -
24144 277.3 6.1 607 24152 roll 1.08 - - 2984 - 2.55 0.067 743 -557.3 149.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
24177 275.2 7.2 608 24186 done 1.08 - - 2985 - 2.55 0.058 2156 554.1 149.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24497 254.6 6.5 624 24506 roll 1.08 - - 2984 - 2.60 0.085 3555 538.1 149.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24541 251.4 6.0 626 24550 done 1.08 - - 2984 - 2.55 0.064 2148 -551.8 150.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24872 228.8 6.9 642 24876 roll 1.08 - - 2984 - 2.53 0.068 749 -553.0 150.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
24918 225.3 7.3 644 24927 done 1.08 - - 2984 - 2.53 0.057 2157 556.5 150.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25249 204.1 6.0 660 25267 done 1.08 - - 2984 - - - 2157 - 151.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25579 183.9 5.9 676 25597 done 1.08 - - 2984 - - - 2157 - 152.8 2.42 1.157 2288 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
25908 162.7 6.2 692 25926 done 1.09 - - 2984 - - - 2157 - 152.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
26242 144.4 5.1 713 26273 roll 1.09 - - 2984 - 2.67 0.081 3555 523.6 178.4 20.23 0.993 2183 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
26323 138.9 9.1 720 26329 done 1.13 - - 2985 - 2.60 0.059 2151 -540.0 178.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
26648 116.6 6.6 751 26655 done 1.13 - - 2984 - - - 2151 - 178.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
26978 97.3 5.1 782 27008 roll 1.13 - - 2984 - 2.58 0.067 748 -543.8 205.1 21.08 0.947 2073 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
27122 89.0 6.0 795 27133 done 1.17 0.12 0.054 3020 300.0 2.53 0.053 2149 553.8 205.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
27463 68.2 5.2 843 27488 roll 1.17 - - 3020 - 2.62 0.062 745 -535.9 228.0 17.62 0.929 1980 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
27524 64.7 5.9 854 27535 done 1.21 - - 3020 - 2.58 0.054 2144 542.2 231.7 2.53 1.013 1966 -5.5 0.037 - - - - - - - - -
27872 47.0 5.4 916 27893 roll 1.21 - - 3020 - 2.70 0.078 3548 520.0 249.0 13.10 0.914 1894 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
28010 39.2 4.7 940 28046 done 1.24 - - 3019 - 2.58 0.058 2150 -541.9 287.6 29.60 0.877 1737 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
28366 18.6 6.4 974 28374 done 1.30 0.10 0.056 3051 320.0 - - 2149 - 287.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -