WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  178 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56571.23 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081638,4707.014,-12627.826,33,1.8,33 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.018
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -24766.4,291.9,178.6,-87537.8,-3883.7
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -3950.4,-311.3,-44.4,15781.2,285.1
GPS2  082627,4706.995,-12627.894,17,1.9,18,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.6,114277,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024339 _24V_AH  23.7,35.739
SM_CCo  28651,101.95,0.799,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,22.039
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  51078,999
HUMID  1955 CFSIZE  254472192,234094592
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  332 GPS  291007,162828,4706.649,-12625.090,41,1.6,44,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414988.35 SBE_CT147624839.56
Roll_motor242103594.42 SBE_O2148819670.23
VBD_pump_during_apogee336155012374.73 WL_BB2F8211052045.11
VBD_pump_during_surface1017991931.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect71160269.46
Iridium_during_xfer2702231432.24
Transponder_ping91420913.28
GPS555027.82
TT889119178.20
LPSleep227922504.14
TT8_Active208519417.14
TT8_Sampling2815391131.87
TT8_CF885445395.48
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits351612426.23
GPS_charging000.00
Compass22678183.18
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.47 0.000 2 0.000 0.000 425 2158 2590
86 -1.03 -117.3 3.1 -4.7 6 128 11.10 2.58 -22.30 0.000 4 0.150 0.067 2530 752 3391
275 -1.03 -117.3 28.8 -14.3 23 285 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2157 3392
619 -1.03 -117.3 71.1 -10.9 77 624 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2530 750 3393
647 -1.03 -117.3 74.1 -10.5 82 652 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2143 3393
973 -1.03 -117.3 105.5 -9.1 118 982 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3551 3394
1113 -1.03 -117.3 117.4 -8.6 130 1117 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2151 3395
1439 -1.03 -117.3 143.7 -7.7 161 1448 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2530 751 3395
1511 -1.03 -117.3 149.6 -8.4 167 1516 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2157 3394
1826 -1.03 -117.3 175.5 -8.4 183 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2157 3395
2156 -1.03 -117.3 204.1 -8.3 199 2165 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3558 3395
2200 -1.03 -117.3 208.0 -8.8 201 2209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2132 3394
2531 -1.03 -117.3 233.6 -7.8 217 2549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2129 3394
2860 -1.03 -117.3 259.1 -7.8 233 2869 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3578 3394
2915 -1.03 -117.3 263.7 -8.6 235 2924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2145 3394
3235 -1.03 -117.3 288.2 -7.7 251 3244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3551 3393
3291 -1.03 -117.3 292.7 -8.3 253 3300 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2148 3393
3626 -1.03 -117.3 319.0 -7.8 262 3635 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 758 3392
3653 -1.03 -117.3 321.2 -8.1 262 3662 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2146 3392
3995 -1.03 -117.3 347.4 -7.6 268 4004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3555 3391
4016 -1.03 -117.3 349.1 -7.8 268 4025 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3391
4364 -1.03 -117.3 374.8 -7.5 274 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3391
4727 -1.03 -117.3 401.7 -7.4 280 4736 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3560 3391
4766 -1.03 -117.3 404.7 -7.2 280 4775 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2147 3390
5097 -1.03 -117.3 428.4 -7.1 286 5106 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3558 3389
5147 -1.03 -117.3 432.3 -8.2 286 5155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2150 3389
5466 -1.03 -117.3 454.5 -6.9 292 5474 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3555 3388
5493 -1.03 -117.3 456.4 -7.2 292 5502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2529 2147 3388
5834 -1.03 -117.3 479.5 -6.7 298 5893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3388
6198 -1.03 -117.3 502.7 -6.3 304 6207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3554 3388
6276 -1.03 -117.3 508.3 -7.1 305 6285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2145 3387
6635 -1.03 -117.3 532.2 -6.7 311 6644 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3558 3387
6679 -1.03 -117.3 535.4 -7.4 311 6683 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2530 2169 3386
7003 -1.03 -117.3 557.8 -6.9 317 7012 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2529 3556 3385
7048 -1.03 -117.3 561.1 -7.8 317 7056 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2530 2132 3385
7372 -1.03 -117.3 584.4 -7.2 323 7381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2530 3552 3385
7422 -1.03 -117.3 588.1 -8.1 323 7430 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2530 2145 3385
7740 -1.03 -117.3 610.3 -6.9 329 7749 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2529 3557 3384
7768 -1.03 -117.3 612.2 -7.1 329 7777 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2529 2144 3384
8109 -1.03 -117.3 633.8 -6.2 335 8118 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2530 3554 3383
8165 -1.03 -117.3 637.5 -6.4 335 8173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2530 2149 3384
8478 -1.03 -117.3 656.4 -5.9 341 8487 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2530 3552 3383
8539 -1.03 -117.3 660.2 -6.7 341 8548 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2530 2148 3383
8914 -1.03 -117.3 682.8 -6.0 348 8923 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2529 3557 3382
8964 -1.03 -117.3 686.1 -7.1 348 8968 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2530 2166 3382
9285 -1.03 -117.3 705.5 -6.0 354 9342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3382
9647 -1.03 -117.3 727.3 -6.0 360 9656 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2530 3555 3381
9708 -1.03 -117.3 731.1 -6.5 360 9717 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2530 2131 3381
10084 -1.03 -117.3 752.5 -5.7 367 10094 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2530 3553 3381
10128 -1.03 -117.3 755.4 -6.8 367 10137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2530 2150 3381
10453 -1.03 -117.3 774.9 -6.1 373 10458 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2530 3545 3381
10497 -1.03 -117.3 778.0 -7.0 373 10505 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2530 2150 3380
10822 -1.03 -117.3 799.8 -6.8 379 10827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2530 3550 3380
10850 -1.03 -117.3 801.8 -8.3 379 10859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2530 2151 3380
11191 -1.03 -117.3 824.6 -6.6 385 11250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3380
11554 -1.03 -117.3 847.8 -6.4 391 11563 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2530 3552 3379
11599 -1.03 -117.3 850.8 -7.4 391 11608 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2530 2150 3379
11923 -1.03 -117.3 870.4 -6.0 397 11982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3379
12286 -1.03 -117.3 890.3 -5.4 403 12295 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2530 3553 3379
12342 -1.03 -117.3 893.5 -5.8 403 12351 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2529 2167 3379
12656 -1.03 -117.3 909.0 -4.8 409 12713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2167 3379
13019 -1.03 -117.3 927.0 -5.1 415 13027 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2530 3553 3378
13057 -1.03 -117.3 929.1 -6.0 415 13066 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2530 2146 3378
13387 -1.03 -117.3 947.0 -5.5 421 13446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2146 3378
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