EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.48 of 350.00 AH used of 24V (80.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 269
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 116 VBD -0.52 - - 135 - - - 2279 - -146.0 -90.38 0.004 3106 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
120 4.8 -13.8 16 147 roll -0.52 8.57 0.379 1981 215.4 2.62 0.084 839 -549.6 -146.0 -8.35 0.013 3554 -53.7 3.953 - - - - - - 14.18 13.35 14.48
220 33.6 -17.6 34 228 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.077 2241 549.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.60
412 72.1 -18.1 71 419 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.069 836 -562.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.76
467 80.6 -13.0 81 474 done -0.52 - - 1963 - 2.58 0.077 2266 554.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
663 111.4 -15.6 112 668 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.084 3660 551.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.81
761 125.5 -12.8 131 769 done -0.52 0.15 0.239 1986 220.0 2.47 0.054 2252 -570.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.64
969 154.8 -14.9 152 974 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.061 825 -577.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.80 14.60 14.83
1016 161.9 -12.6 161 1023 done -0.52 - - 1978 - 2.58 0.076 2257 555.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
1223 191.9 -14.8 182 1230 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.084 3671 554.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.85
1248 195.7 -15.4 186 1255 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.057 2241 -572.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
1463 227.2 -14.0 208 1469 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.061 840 -571.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
1541 236.5 -10.6 223 1549 done -0.52 0.12 0.256 1983 141.7 2.55 0.080 2250 552.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.49 14.60 14.69
1747 259.4 -11.2 240 1753 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.086 3664 554.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
1846 269.4 -8.7 259 1853 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.053 2244 -574.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
2051 293.4 -12.1 270 2057 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.062 840 -573.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
2125 301.8 -10.6 284 2131 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.078 2254 554.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
2339 328.1 -13.1 296 2344 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.085 3665 553.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
2387 334.3 -12.1 305 2393 done -0.52 0.15 0.232 1986 226.7 2.47 0.053 2243 -575.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.69
2606 360.0 -12.0 318 2613 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.062 841 -572.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
2665 366.9 -10.9 329 2672 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.063 2255 565.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
2871 393.3 -13.4 340 2877 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.085 3660 555.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.91
2955 403.8 -10.7 356 2961 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.048 2250 -575.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
3179 435.7 -14.6 370 3186 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.063 833 -573.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.91
3238 443.7 -13.4 381 3246 done -0.52 0.12 0.254 1983 133.3 2.55 0.066 2261 560.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.68
3444 468.7 -12.3 392 3450 roll -0.52 - - 1969 - 2.53 0.086 3668 556.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
3523 477.2 -10.5 407 3530 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.049 2251 -578.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
3728 502.0 -12.2 418 3734 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.063 833 -574.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
3762 506.1 -11.9 424 3768 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.063 2261 564.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
3976 531.5 -12.0 436 3981 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.086 3664 554.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.94
4049 539.7 -10.6 450 4056 done -0.52 0.15 0.234 1987 226.7 2.45 0.048 2242 -580.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.71
4264 561.2 -9.9 462 4271 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.063 836 -573.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
4309 565.4 -8.8 470 4316 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.063 2254 567.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
4535 588.4 -10.5 484 4540 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.086 3664 557.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.92
4603 595.3 -9.3 497 4609 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.049 2239 -576.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
4822 619.2 -11.2 510 4829 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.062 833 -573.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.90
4881 625.5 -9.4 521 4889 done -0.52 0.15 0.246 1991 160.0 2.53 0.063 2251 560.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.50 14.65 14.71
5087 644.5 -9.3 532 5092 roll -0.52 - - 1981 - 2.55 0.085 3665 554.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.93
5156 650.8 -8.3 545 5162 done -0.52 - - 1981 - 2.45 0.048 2249 -578.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
5375 673.3 -10.7 558 5382 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.063 828 -575.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
5434 679.4 -9.1 569 5441 done -0.52 - - 1970 - 2.55 0.063 2261 562.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
5640 702.7 -11.9 580 5646 roll -0.52 - - 1961 - 2.53 0.086 3664 554.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.93
5709 710.5 -10.6 593 5715 done -0.52 - - 1961 - 2.45 0.049 2244 -579.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
5928 738.2 -12.9 606 5935 roll -0.52 - - 1960 - 2.45 0.062 839 -573.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.93
5982 744.9 -11.4 616 5989 done -0.52 0.15 0.236 1985 166.7 2.50 0.063 2257 567.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.71
6197 767.1 -10.2 628 6203 roll -0.52 - - 1976 - 2.53 0.086 3665 556.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.58 14.95
6270 774.4 -10.0 642 6277 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.049 2242 -576.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
6485 797.7 -11.2 654 6492 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.062 835 -574.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
6544 804.0 -9.0 665 6551 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.063 2255 561.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
6750 827.5 -11.6 676 6756 roll -0.52 - - 1955 - 2.50 0.085 3660 562.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
6834 836.5 -10.3 692 6840 done -0.52 0.12 0.243 1981 216.7 2.45 0.047 2245 -577.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.71
7059 859.3 -10.1 706 7065 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.063 843 -572.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.91
7103 863.5 -8.9 714 7110 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.062 2255 564.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.76
7329 886.5 -10.4 728 7334 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.085 3665 557.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
7382 891.7 -9.3 738 7388 done -0.52 - - 1957 - 2.45 0.048 2251 -577.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
7597 915.9 -11.3 750 7603 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.062 836 -572.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.97
7655 922.2 -8.3 761 7663 done -0.52 0.15 0.241 1986 153.3 2.50 0.062 2251 566.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.48 14.63 14.69
7862 941.1 -9.1 772 7867 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.085 3664 554.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
7935 948.2 -11.0 786 7941 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.049 2251 -576.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
8149 968.3 -9.7 798 8156 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.063 838 -572.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
8195 972.6 -5.8 806 8201 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.062 2252 565.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.72
8377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8377 begin apogee
8384 991.7 -10.6 818 8511 done -0.11 0.52 0.203 2111 278.8 - - 2146 - - 123.78 2.628 2972 -4.6 0.346 - - - - - - 14.50 13.87 13.02
8515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8515 begin climb
8518 996.0 - 824 8660 roll 0.52 0.70 0.128 2327 308.6 2.80 0.072 749 -498.9 146.0 130.95 2.525 2388 -4.5 0.351 - - - - - - 13.88 13.42 12.59
8744 983.3 8.5 864 8750 done 0.52 - - 2327 - 2.65 0.064 2155 530.6 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 13.95 13.86 13.97
8968 963.1 9.2 878 8974 roll 0.52 - - 2332 - 2.65 0.105 3559 529.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.44 14.23 14.49
9007 959.1 10.6 885 9015 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.057 2158 -553.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.42
9213 939.2 10.0 896 9219 roll 0.52 - - 2349 - 2.58 0.077 740 -549.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.66 14.44 14.69
9252 935.7 7.7 903 9259 done 0.53 - - 2349 - 2.55 0.066 2150 552.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
9458 915.0 9.8 914 9463 roll 0.53 - - 2349 - 2.58 0.089 3561 546.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.76
9496 910.6 9.7 921 9504 done 0.53 0.15 0.306 2330 -126.7 2.53 0.060 2142 -560.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.34 14.54 14.59
9702 892.3 8.9 932 9707 roll 0.53 - - 2340 - 2.58 0.096 740 -543.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
9739 888.6 12.6 939 9746 done 0.53 - - 2339 - 2.60 0.083 2157 545.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.70
9946 869.4 9.5 950 9952 roll 0.53 - - 2340 - 2.58 0.091 3563 545.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.58 14.83
9980 865.7 13.7 956 9985 done 0.53 - - 2350 - 2.50 0.059 2142 -568.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
10194 844.0 10.4 968 10203 roll 0.53 - - 2360 - 2.50 0.076 736 -562.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.86
10255 837.6 11.3 979 10263 done 0.53 0.15 0.244 2331 -193.3 2.55 0.066 2162 559.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.68
10461 819.8 8.8 990 10467 roll 0.53 - - 2329 - 2.53 0.087 3563 553.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.87
10535 812.6 9.6 1004 10541 done 0.53 - - 2335 - 2.47 0.057 2152 -571.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.77
10749 792.9 9.2 1016 10755 roll 0.53 - - 2350 - 2.53 0.074 735 -560.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.89
10847 783.5 8.9 1035 10854 done 0.53 - - 2349 - 2.53 0.065 2157 562.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
11054 764.3 9.6 1046 11055 done 0.53 - - 2352 - - - 2157 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
11253 745.2 9.4 1056 11259 roll 0.53 - - 2349 - 2.53 0.085 3568 557.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
11297 740.8 11.1 1064 11303 done 0.53 0.15 0.306 2331 -120.0 2.50 0.056 2141 -570.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.69
11522 721.3 8.5 1078 11528 roll 0.53 - - 2340 - 2.50 0.074 742 -559.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
11555 718.4 8.6 1084 11561 done 0.53 - - 2346 - 2.53 0.063 2165 562.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
11770 699.4 9.1 1096 11775 roll 0.53 - - 2340 - 2.53 0.083 3568 554.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
11808 695.6 10.1 1103 11814 done 0.53 - - 2350 - 2.47 0.054 2149 -574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.76
12014 675.5 10.0 1114 12020 roll 0.53 - - 2367 - 2.50 0.071 740 -563.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
12072 669.3 10.4 1125 12081 done 0.53 0.15 0.252 2330 -246.7 2.53 0.062 2153 558.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.48 14.64 14.71
12279 651.4 8.8 1136 12284 roll 0.53 - - 2329 - 2.55 0.081 3567 554.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
12343 645.3 9.4 1148 12349 done 0.53 - - 2339 - 2.50 0.052 2139 -571.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.79
12567 625.1 9.0 1162 12573 roll 0.53 - - 2350 - 2.47 0.069 741 -566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
12646 617.9 8.8 1177 12654 done 0.53 - - 2350 - 2.50 0.060 2156 566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
12851 599.0 9.4 1188 12857 roll 0.53 - - 2346 - 2.53 0.081 3559 554.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.91
12910 592.7 10.4 1199 12917 done 0.53 0.15 0.297 2329 -113.3 2.47 0.053 2146 -572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.44 14.67 14.71
13116 575.9 7.9 1210 13122 roll 0.53 - - 2340 - 2.50 0.067 732 -565.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
13169 571.6 8.0 1220 13175 done 0.53 - - 2340 - 2.50 0.058 2150 567.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
13383 554.1 8.3 1232 13389 roll 0.53 - - 2340 - 2.55 0.081 3570 556.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
13503 543.4 9.1 1255 13510 done 0.53 - - 2350 - 2.47 0.052 2148 -575.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
13708 525.4 8.9 1266 13713 roll 0.53 - - 2360 - 2.50 0.068 732 -566.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
13786 518.2 8.8 1281 13795 done 0.53 0.15 0.257 2329 -206.7 2.53 0.057 2155 562.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.46 14.65 14.71
13992 502.3 7.6 1292 13998 roll 0.54 - - 2329 - 2.53 0.081 3555 553.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
14051 497.5 7.1 1303 14058 done 0.56 - - 2339 - 2.47 0.053 2147 -570.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.76
14257 481.2 7.9 1314 14262 roll 0.56 - - 2350 - 2.50 0.068 736 -564.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
14325 475.8 8.1 1327 14331 done 0.56 - - 2350 - 2.50 0.056 2156 568.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
14544 458.6 8.0 1340 14550 roll 0.56 - - 2350 - 2.55 0.083 3565 552.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.90
14618 451.7 9.2 1354 14624 done 0.56 - - 2360 - 2.47 0.052 2150 -572.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
14833 432.6 9.2 1366 14838 roll 0.56 - - 2371 - 2.50 0.067 738 -564.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.91
14886 427.5 9.4 1376 14892 done 0.56 0.15 0.249 2338 -220.0 2.53 0.057 2161 562.5 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.44 14.63 14.69
15101 409.1 8.5 1388 15106 roll 0.56 - - 2339 - 2.53 0.083 3557 551.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.86
15158 403.6 9.4 1399 15165 done 0.56 - - 2349 - 2.47 0.054 2143 -572.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
15365 385.9 8.7 1410 15371 roll 0.56 - - 2360 - 2.47 0.068 738 -568.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.86
15430 380.4 8.4 1422 15436 done 0.56 - - 2361 - 2.50 0.057 2153 566.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
15654 361.5 8.5 1436 15655 done 0.56 - - 2360 - - - 2156 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
15855 344.5 8.4 1446 15860 roll 0.56 - - 2371 - 2.53 0.064 738 -560.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
15893 341.3 8.4 1453 15901 done 0.56 0.12 0.242 2343 -233.3 2.50 0.057 2159 568.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.71
16099 325.7 7.8 1464 16104 roll 0.56 - - 2343 - 2.53 0.080 3556 552.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
16177 318.7 8.8 1479 16184 done 0.56 - - 2349 - 2.47 0.054 2151 -568.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
16383 301.4 8.6 1490 16389 roll 0.56 - - 2364 - 2.50 0.069 739 -564.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.89
16476 293.4 8.1 1508 16482 done 0.56 - - 2364 - 2.50 0.056 2154 566.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
16691 275.7 8.3 1520 16692 done 0.56 - - 2364 - - - 2155 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
16891 259.9 7.8 1530 16897 roll 0.56 - - 2374 - 2.53 0.063 737 -560.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.89
16929 256.8 8.0 1537 16937 done 0.56 0.15 0.247 2343 -206.7 2.50 0.056 2153 566.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.44 14.62 14.69
17137 242.8 6.7 1553 17143 roll 0.59 - - 2342 - 2.55 0.081 3561 552.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.89
17246 234.2 7.9 1574 17253 done 0.59 - - 2353 - 2.47 0.053 2146 -572.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
17454 219.7 7.4 1595 17460 roll 0.61 - - 2363 - 2.47 0.067 744 -567.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
17566 211.8 7.5 1616 17573 done 0.62 - - 2364 - 2.50 0.057 2159 566.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
17774 196.1 7.4 1637 17780 roll 0.64 - - 2363 - 2.55 0.080 3567 552.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
17868 187.7 8.5 1655 17874 done 0.64 - - 2374 - 2.50 0.052 2139 -571.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
18085 170.2 8.2 1677 18091 roll 0.64 - - 2385 - 2.50 0.067 736 -561.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.85
18183 161.9 7.9 1696 18190 done 0.64 - - 2385 - 2.55 0.056 2167 561.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
18392 146.5 6.9 1717 18398 roll 0.67 - - 2397 - 2.55 0.064 743 -558.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.85
18431 143.8 6.8 1724 18438 done 0.70 - - 2395 - 2.50 0.056 2149 562.4 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
18637 131.9 5.5 1745 18697 roll 0.79 - - 2395 - 2.60 0.081 3555 540.8 216.7 52.60 1.493 2107 -4.9 0.086 - - - - - - 14.82 14.28 13.69
18752 122.9 10.2 1766 18759 done 0.79 - - 2403 - 2.53 0.054 2152 -554.5 216.7 - - 2105 - - - - - - - - 14.41 14.34 14.42
18957 105.3 8.3 1787 18958 done 0.79 - - 2406 - - - 2152 - 216.7 - - 2101 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
19159 89.5 7.0 1820 19166 roll 0.81 - - 2417 - 2.53 0.067 739 -558.5 216.7 - - 2102 - - - - - - - - 14.73 14.46 14.76
19279 80.1 8.0 1843 19286 done 0.81 - - 2417 - 2.53 0.056 2147 556.5 216.7 - - 2102 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
19471 64.6 8.5 1880 19478 roll 0.81 - - 2417 - 2.55 0.079 3558 553.3 216.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
19541 57.8 9.4 1893 19549 done 0.81 - - 2428 - 2.47 0.052 2147 -571.3 216.7 - - 2101 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.62
19735 41.3 7.7 1930 19742 roll 0.83 - - 2438 - 2.50 0.067 743 -561.6 216.7 - - 2101 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.81
19932 32.4 4.1 1968 20020 done 0.96 - - 2438 - 2.50 0.054 2155 564.8 323.7 79.80 1.350 1680 -5.3 0.025 - - - - - - 14.63 14.54 13.68
20205 10.3 10.8 2018 20211 roll 0.96 - - 2438 - 2.58 0.082 3556 543.0 323.7 - - 1673 - - - - - - - - 14.58 14.37 14.61
20281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20281 begin surface coast
20298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20300 begin surface
SM 1.07 - - - - -5.91 6.55 0.065 222 33.9 2.35 0.046 2239 842.1 400.16 35.83 0.199 1376 38.4 -0.021 - - - - - -