SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.88 of 350.00 AH used of 24V (75.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=320)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.60 - - 155 - - - 1517 - -97.3 -46.45 - 3014 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -7.5 3 101 roll -0.60 9.23 0.406 1988 198.6 1.90 0.120 470 -551.1 -97.3 -10.32 - 3461 -43.3 - - - - - - - 14.26 14.53 14.83
325 38.0 -14.9 20 330 done -0.52 0.15 0.259 2015 180.0 1.77 0.047 1515 590.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
626 64.1 -8.0 40 630 roll -0.49 - - 2016 - 1.90 0.086 463 -553.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.54 -
700 71.8 -10.7 45 705 done -0.45 0.12 0.263 2036 166.7 1.80 0.047 1523 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
1000 102.0 -10.0 65 1003 roll -0.45 - - 2030 - 1.80 0.057 2579 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.63 -
1136 113.3 -7.5 74 1139 done -0.45 - - 2030 - 1.88 0.066 1511 -568.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
1436 132.8 -5.6 94 1440 roll -0.45 - - 2030 - 1.88 0.088 466 -555.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.60 -
1481 135.5 -6.0 97 1484 done -0.44 - - 2023 - 1.77 0.046 1522 596.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.69 -
1780 151.9 -5.4 117 1784 roll -0.44 - - 2014 - 1.80 0.056 2580 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.65 -
2005 166.9 -7.2 132 2010 done -0.44 0.12 0.237 2042 233.3 1.85 0.066 1521 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.43 14.64 -
2305 188.7 -7.5 152 2309 roll -0.45 - - 2036 - 1.80 0.056 2576 586.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.65 -
2472 201.5 -7.9 163 2476 done -0.48 - - 2036 - 1.85 0.066 1522 -569.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.67 -
2771 223.8 -6.9 183 2772 done -0.49 - - 2036 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3071 242.4 -5.5 203 3072 done -0.50 - - 2037 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3373 258.0 -5.3 218 3374 done -0.51 - - 2036 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3670 276.6 -6.8 228 3672 done -0.53 - - 2036 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3972 297.0 -6.6 238 3973 done -0.54 - - 2036 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4271 316.7 -6.7 248 4274 roll -0.56 - - 2029 - 1.80 0.057 2577 586.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.75 -
4406 325.7 -6.7 253 4410 done -0.58 - - 2029 - 1.85 0.067 1520 -571.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.72 -
4722 347.6 -6.9 264 4723 done -0.59 - - 2029 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5022 369.1 -7.2 274 5025 roll -0.60 - - 2021 - 1.80 0.057 2577 587.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.75 -
5096 374.4 -7.2 277 5100 done -0.62 - - 2021 - 1.88 0.068 1511 -567.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.71 -
5411 396.6 -6.9 288 5414 roll -0.62 - - 2021 - 1.90 0.091 459 -553.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.62 -
5530 404.4 -7.6 292 5534 done -0.62 - - 2013 - 1.80 0.048 1523 591.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.73 -
5830 427.2 -7.3 302 5831 done -0.62 - - 2013 - - - 1524 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6131 448.4 -7.0 312 6132 done -0.62 - - 2013 - - - 1524 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6430 468.9 -6.6 322 6434 roll -0.62 - - 2005 - 1.80 0.059 2576 584.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.66 -
6580 477.3 -6.2 327 6583 done -0.62 - - 2006 - 1.88 0.069 1513 -565.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.71 -
6881 497.6 -6.5 337 6885 roll -0.62 - - 1998 - 1.83 0.060 2576 580.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.71 -
6970 502.3 -6.4 340 6973 done -0.62 - - 1998 - 1.88 0.070 1516 -563.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.71 -
7271 523.4 -6.7 350 7272 done -0.61 - - 1998 - - - 1515 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7571 545.9 -7.9 360 7575 roll -0.60 - - 1990 - 1.83 0.060 2576 579.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.71 -
7690 554.5 -8.2 364 7693 done -0.60 - - 1990 - 1.88 0.070 1519 -562.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.69 -
7991 582.9 -9.2 374 7995 roll -0.58 - - 1990 - 1.92 0.092 459 -552.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.61 -
8095 593.5 -10.1 378 8099 done -0.55 - - 1982 - 1.83 0.050 1531 585.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.74 -
8413 624.6 -10.1 389 8418 roll -0.43 0.25 0.230 2039 228.0 1.80 0.060 2579 582.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
8516 630.7 -5.8 393 8520 done -0.46 - - 2039 - 1.88 0.070 1521 -562.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.67 -
8833 646.7 -4.9 404 8834 done -0.49 - - 2039 - - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9132 664.4 -5.3 414 9135 roll -0.51 - - 2031 - 1.83 0.061 2576 577.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.69 -
9280 672.4 -5.8 419 9284 done -0.55 - - 2031 - 1.88 0.072 1521 -561.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.65 -
9583 691.1 -5.7 429 9586 roll -0.57 - - 2024 - 1.83 0.061 2575 576.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.68 -
9730 697.9 -5.0 434 9734 done -0.60 - - 2024 - 1.90 0.072 1509 -561.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.64 -
10034 711.2 -3.6 444 10035 done -0.61 - - 2024 - - - 1510 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10332 723.7 -4.6 454 10336 roll -0.63 0.12 0.146 1970 -450.0 1.85 0.062 2576 576.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.71 14.65 -
10465 732.9 -7.0 459 10469 done -0.62 - - 1970 - 1.90 0.073 1516 -557.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.62 -
10782 758.6 -8.6 470 10784 done -0.59 - - 1970 - - - 1515 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11081 784.6 -8.7 480 11083 done -0.57 0.15 0.259 2003 220.0 - - 1515 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.35 - -
11381 804.8 -6.4 490 11384 roll -0.57 - - 1998 - 1.85 0.063 2574 572.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.64 -
11499 811.3 -6.1 494 11503 done -0.57 - - 1997 - 1.90 0.074 1519 -555.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.60 -
11801 830.8 -6.1 504 11804 roll -0.57 - - 1990 - 1.85 0.063 2576 571.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.62 -
11906 837.1 -6.0 508 11910 done -0.57 - - 1990 - 1.90 0.074 1519 -556.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.62 -
12221 859.0 -7.1 519 12222 done -0.57 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12521 880.0 -7.0 529 12522 done -0.57 - - 1990 - - - 1519 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12820 900.7 -7.0 539 12821 done -0.57 - - 1990 - - - 1519 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13121 920.1 -6.3 549 13125 roll -0.57 - - 1982 - 1.85 0.064 2573 569.7 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.59 -
13300 930.5 -6.3 555 13303 done -0.57 - - 1982 - 1.90 0.076 1520 -554.2 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.56 -
13601 951.7 -6.9 565 13602 done -0.56 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13901 971.7 -6.6 575 13903 done -0.54 0.12 0.261 2008 183.3 - - 1521 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - 14.38 - -
14048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14048 begin apogee
14054 980.1 -5.5 580 14172 done -0.18 0.43 0.205 2127 276.7 - - 1391 - - 109.90 2.091 3063 -3.3 0.291 - - - - 1 - 14.40 - 13.21
14174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14174 begin climb
14176 982.7 - 584 14313 roll 0.60 0.85 0.136 2388 307.1 2.05 0.105 351 -507.3 97.3 124.75 2.094 2666 -3.2 0.280 - - - - 1 - 14.14 13.98 13.14
14441 974.3 6.5 594 14446 done 0.50 0.15 0.278 2359 -193.3 1.85 0.053 1405 569.7 97.3 - - 2661 - - - - - - - - 14.16 14.40 -
14757 956.8 5.5 605 14800 roll 0.47 - - 2364 - 1.92 0.106 351 -549.0 111.2 30.60 1.200 2609 -1.7 0.254 - - - - 1 - - 14.51 13.62
14906 947.5 6.1 610 14911 done 0.42 0.17 0.258 2326 -223.5 1.83 0.054 1407 577.0 111.2 - - 2609 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
15222 933.1 4.5 621 15287 done 0.44 - - 2326 - - - 1403 - 148.0 57.12 1.749 2458 -2.6 0.264 - - - - 1 - - - 13.47
15583 915.2 4.8 633 15641 roll 0.48 - - 2326 - 1.88 0.066 2444 553.7 176.8 47.50 1.612 2342 -2.4 0.260 - - - - 1 - - 14.37 13.50
15701 908.9 5.3 637 15748 done 0.49 - - 2331 - 1.92 0.080 1398 -544.8 195.6 37.38 1.398 2264 -2.1 0.254 - - - - 1 - - 14.40 13.44
16046 889.8 5.6 648 16082 done 0.51 - - 2331 - - - 1398 - 207.3 29.27 1.141 2216 -1.6 0.239 - - - - 1 - - - 13.61
16375 870.4 6.2 659 16377 done 0.51 - - 2331 - - - 1398 - 207.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16677 849.6 7.1 669 16680 roll 0.51 - - 2340 - 1.98 0.108 345 -531.8 207.3 - - 2214 - - - - - - - - - 14.55 -
16764 843.8 7.7 672 16768 done 0.51 - - 2340 - 1.83 0.057 1394 573.2 207.3 - - 2213 - - - - - - - - - 14.69 -
17067 823.4 5.8 682 17073 done 0.51 - - 2339 - - - 1396 - 212.9 3.90 1.967 2198 -3.8 0.301 - - - - - - - - 13.79
17366 808.0 4.9 692 17426 roll 0.55 - - 2340 - 1.83 0.068 2452 577.0 239.7 47.28 1.567 2084 -2.4 0.233 - - - - 1 - - 14.48 13.63
17470 803.2 5.2 695 17519 done 0.57 - - 2347 - 1.95 0.083 1396 -541.5 260.3 39.42 1.403 2000 -2.1 0.228 - - - - 1 - - 14.44 13.50
17830 777.1 7.7 708 17834 roll 0.57 - - 2355 - 1.98 0.109 348 -529.3 260.3 - - 1997 - - - - - - - - - 14.48 -
17906 770.2 8.9 711 17910 done 0.57 - - 2355 - 1.85 0.055 1408 573.0 260.3 - - 1997 - - - - - - - - - 14.60 -
18221 741.7 8.8 722 18225 roll 0.57 - - 2355 - 1.83 0.064 2453 571.0 260.3 - - 1996 - - - - - - - - - 14.62 -
18279 737.8 8.8 724 18283 done 0.57 - - 2362 - 1.92 0.083 1397 -550.0 260.3 - - 1995 - - - - - - - - - 14.59 -
18581 712.9 7.5 734 18585 roll 0.57 - - 2371 - 1.98 0.108 342 -532.8 260.3 - - 1995 - - - - - - - - - 14.52 -
18656 706.6 8.1 737 18659 done 0.56 - - 2370 - 1.85 0.057 1408 576.2 260.3 - - 1995 - - - - - - - - - 14.68 -
18973 682.5 7.4 748 18974 done 0.54 - - 2371 - - - 1410 - 260.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19271 658.1 8.4 758 19272 done 0.53 - - 2370 - - - 1409 - 260.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19571 632.2 8.6 768 19574 roll 0.51 - - 2371 - 1.83 0.063 2458 573.2 260.3 - - 1995 - - - - - - - - - 14.64 -
19630 628.3 8.6 770 19634 done 0.50 - - 2378 - 1.92 0.082 1397 -552.6 260.3 - - 1994 - - - - - - - - - 14.59 -
19931 599.6 9.2 780 19936 roll 0.48 0.15 0.265 2352 -173.3 1.98 0.106 339 -534.3 260.3 - - 1994 - - - - - - - - 14.37 14.52 -
19990 595.9 8.9 782 19994 done 0.47 - - 2352 - 1.85 0.054 1410 578.9 260.3 - - 1994 - - - - - - - - - 14.69 -
20290 569.9 8.5 792 20292 done 0.47 - - 2352 - - - 1412 - 260.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20590 548.5 6.6 802 20592 done 0.47 - - 2352 - - - 1412 - 260.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20891 528.2 7.1 812 20895 roll 0.47 - - 2352 - 1.83 0.063 2461 573.2 260.3 - - 1994 - - - - - - - - - 14.62 -
20936 524.8 7.4 814 20940 done 0.47 - - 2360 - 1.92 0.080 1398 -553.6 260.3 - - 1994 - - - - - - - - - 14.59 -
21251 499.3 8.2 825 21252 done 0.47 - - 2359 - - - 1397 - 260.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21551 476.2 7.4 835 21552 done 0.47 - - 2359 - - - 1397 - 260.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21851 453.8 7.5 845 21852 done 0.47 - - 2359 - - - 1397 - 260.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22150 427.7 9.3 855 22152 done 0.47 - - 2360 - - - 1397 - 260.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22450 399.3 9.3 865 22452 done 0.47 - - 2359 - - - 1397 - 260.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22751 375.4 7.4 875 22752 done 0.47 - - 2359 - - - 1397 - 260.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23051 354.4 6.9 885 23055 roll 0.47 - - 2367 - 1.98 0.101 340 -533.8 260.3 - - 1994 - - - - - - - - - 14.48 -
23109 351.0 7.3 887 23113 done 0.47 - - 2367 - 1.83 0.050 1407 583.1 260.3 - - 1994 - - - - - - - - - 14.67 -
23411 326.9 7.6 897 23412 done 0.47 - - 2367 - - - 1408 - 260.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23710 302.7 8.2 907 23712 done 0.47 - - 2367 - - - 1407 - 260.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24011 278.3 8.0 917 24015 roll 0.47 - - 2367 - 1.80 0.058 2454 581.7 260.3 - - 1995 - - - - - - - - - 14.62 -
24069 274.8 8.0 919 24074 done 0.47 0.15 0.249 2343 -160.0 1.90 0.076 1397 -556.3 260.3 - - 1995 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
24373 252.0 7.4 929 24376 roll 0.49 - - 2348 - 1.95 0.100 345 -539.5 260.3 - - 1993 - - - - - - - - - 14.50 -
24446 245.9 8.3 933 24450 done 0.51 - - 2348 - 1.80 0.049 1403 587.8 260.3 - - 1995 - - - - - - - - - 14.64 -
24746 224.2 6.3 953 24748 done 0.53 - - 2348 - - - 1405 - 260.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25047 208.6 5.2 973 25094 roll 0.57 - - 2348 - 1.80 0.059 2448 579.4 281.2 36.92 0.927 1916 -2.2 0.091 - - - - 1 - - 14.69 13.98
25137 203.8 5.2 979 25184 done 0.62 0.12 0.135 2402 450.0 1.90 0.076 1394 -554.7 301.0 36.60 0.912 1834 -2.2 0.094 - - - - 1 - 14.55 14.52 13.89
25481 175.8 8.7 1002 25485 roll 0.60 - - 2410 - 1.95 0.097 343 -539.0 301.0 - - 1833 - - - - - - - - - 14.46 -
25571 166.3 11.0 1008 25575 done 0.57 0.15 0.239 2376 -226.7 1.80 0.047 1403 588.9 301.0 - - 1833 - - - - - - - - 14.33 14.60 -
25870 137.1 9.7 1028 25872 done 0.57 - - 2377 - - - 1405 - 301.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26171 114.8 5.9 1048 26175 done 0.58 - - 2373 - - - 1405 - 303.8 2.30 1.049 1821 -4.8 0.098 - - - - - - - - 14.06
26471 94.2 7.1 1068 26475 roll 0.60 - - 2377 - 1.80 0.056 2455 583.3 303.8 - - 1821 - - - - - - - - - 14.62 -
26576 86.7 7.3 1075 26580 done 0.62 - - 2381 - 1.90 0.073 1394 -558.4 303.8 - - 1821 - - - - - - - - - 14.58 -
26876 67.9 7.1 1095 26880 roll 0.64 - - 2388 - 1.92 0.096 345 -546.4 303.8 - - 1821 - - - - - - - - - 14.50 -
26995 58.9 7.7 1103 26999 done 0.64 - - 2388 - 1.77 0.045 1400 596.0 303.8 - - 1821 - - - - - - - - - 14.66 -
27296 37.4 3.8 1123 27346 done 0.72 - - 2384 - - - 1402 - 356.5 47.33 0.728 1608 -4.5 0.043 - - - - - - - - 14.23
27641 18.2 6.1 1146 27643 done 0.74 0.12 0.133 2441 475.0 - - 1402 - 356.5 - - 1602 - - - - - - - - 14.57 - -
27788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27789 begin surface coast
27807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27807 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.30 6.70 0.076 155 -341.2 0.17 0.093 1531 758.8 358.87 - - 1599 - - - - - - - -