SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 73.37 of 350.00 AH used of 24V (79.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 38 VBD -0.51 - - 138 - - - 1657 - -97.3 -12.32 - 856 - - - - - - - - - - -
41 2.0 - 1 174 roll -0.51 9.88 0.282 2718 261.1 1.67 0.156 2533 524.6 -97.3 -115.57 - 3387 -21.9 - - - - - - - 14.48 14.54 14.83
294 15.6 -11.5 26 299 done -0.51 - - 2718 - 1.70 0.138 1659 -514.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.45 -
608 39.6 -5.6 57 613 roll -0.51 - - 2718 - 1.73 0.161 763 -517.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.45 -
661 42.6 -5.4 62 666 done -0.49 - - 2717 - 1.65 0.117 1653 539.4 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.45 -
974 59.1 -6.1 93 979 roll -0.49 - - 2718 - 1.75 0.159 764 -508.0 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.44 -
1007 61.2 -6.2 96 1013 done -0.47 - - 2715 - 1.67 0.117 1652 531.7 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.49 -
1321 81.7 -6.8 127 1322 done -0.45 - - 2715 - - - 1652 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
1620 102.2 -5.9 157 1625 roll -0.45 - - 2715 - 1.73 0.157 761 -515.0 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.42 -
1856 117.1 -7.1 180 1862 done -0.44 0.12 0.243 2745 250.0 1.62 0.111 1652 550.0 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.50 14.57 -
2172 134.6 -5.5 211 2178 done -0.47 - - 2746 - - - 1652 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2480 152.2 -4.8 242 2486 roll -0.51 - - 2745 - 1.60 0.127 2528 547.5 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.55 -
2580 156.5 -4.6 251 2587 done -0.59 0.15 0.118 2674 -473.3 1.67 0.135 1650 -525.7 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 14.49 -
2886 170.9 -4.5 282 2891 roll -0.59 - - 2674 - 1.73 0.156 764 -512.1 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.48 -
3121 183.0 -6.3 305 3128 done -0.54 0.15 0.242 2712 253.3 1.62 0.110 1655 550.0 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.50 14.57 -
3436 202.0 -6.3 336 3442 roll -0.54 - - 2712 - 1.73 0.151 758 -518.5 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.46 -
3549 209.6 -6.5 347 3555 done -0.54 - - 2712 - 1.62 0.110 1652 551.9 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.58 -
3863 227.3 -5.5 378 3868 roll -0.54 - - 2711 - 1.62 0.132 2534 544.4 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.56 -
3906 229.5 -5.0 382 3912 done -0.56 - - 2711 - 1.67 0.134 1649 -529.9 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.55 -
4220 244.5 -4.7 413 4225 roll -0.56 - - 2711 - 1.67 0.145 761 -531.7 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.54 -
4313 249.8 -5.9 422 4319 done -0.56 - - 2708 - 1.60 0.106 1650 555.6 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.59 -
4627 268.7 -6.3 433 4628 done -0.56 - - 2708 - - - 1650 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4926 287.5 -6.1 443 4927 done -0.56 - - 2708 - - - 1651 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5227 303.5 -5.0 453 5232 roll -0.56 - - 2708 - 1.70 0.142 758 -525.3 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.58 -
5310 306.6 -4.9 455 5315 done -0.56 - - 2707 - 1.60 0.104 1651 558.1 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.64 -
5623 322.2 -4.7 466 5629 roll -0.56 - - 2706 - 1.70 0.144 761 -523.5 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.55 -
5721 327.1 -5.1 469 5726 done -0.56 - - 2705 - 1.62 0.106 1661 555.6 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.64 -
6050 343.3 -4.9 480 6055 roll -0.56 - - 2705 - 1.73 0.146 758 -522.0 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.57 -
6132 346.9 -5.3 482 6137 done -0.56 - - 2705 - 1.60 0.106 1649 556.9 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.64 -
6445 366.5 -6.3 493 6450 roll -0.56 - - 2707 - 1.67 0.145 762 -531.1 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.57 -
6538 372.9 -6.8 496 6544 done -0.56 - - 2702 - 1.60 0.107 1649 554.4 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.65 -
6872 395.1 -6.5 507 6878 roll -0.56 - - 2702 - 1.67 0.145 762 -531.1 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.57 -
6925 397.4 -6.6 508 6930 done -0.56 - - 2699 - 1.60 0.106 1650 555.0 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.65 -
7237 419.9 -6.9 519 7242 roll -0.56 - - 2700 - 1.67 0.146 758 -534.1 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.57 -
7309 424.7 -7.4 521 7315 done -0.56 - - 2700 - 1.62 0.107 1643 546.3 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.61 -
7633 449.2 -7.6 532 7634 done -0.56 - - 2700 - - - 1643 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7932 472.1 -7.4 542 7938 roll -0.56 - - 2698 - 1.67 0.145 757 -530.5 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.57 -
7980 474.6 -7.5 543 7985 done -0.56 - - 2701 - 1.62 0.106 1657 555.6 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.61 -
8298 495.1 -5.6 554 8303 roll -0.56 - - 2701 - 1.70 0.145 756 -530.0 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.57 -
8355 496.9 -5.5 555 8362 done -0.56 - - 2700 - 1.62 0.105 1658 556.8 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.64 -
8661 513.0 -4.8 566 8667 roll -0.56 - - 2701 - 1.70 0.145 758 -529.4 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.57 -
8725 516.6 -5.2 568 8731 done -0.56 - - 2701 - 1.62 0.106 1656 554.3 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.64 -
9060 535.1 -5.7 579 9066 roll -0.56 - - 2700 - 1.70 0.144 756 -529.4 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.52 -
9142 539.3 -6.1 581 9148 done -0.56 - - 2700 - 1.62 0.105 1658 556.8 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.63 -
9456 559.0 -5.8 592 9462 roll -0.56 - - 2700 - 1.70 0.144 758 -529.4 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.55 -
9504 561.0 -5.8 593 9509 done -0.56 - - 2700 - 1.62 0.104 1656 554.3 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.64 -
9822 579.3 -5.3 604 9823 done -0.56 - - 2700 - - - 1656 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10121 595.5 -5.4 614 10127 roll -0.56 - - 2700 - 1.73 0.142 755 -520.8 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.55 -
10184 599.3 -5.8 616 10190 done -0.56 - - 2701 - 1.62 0.102 1651 553.1 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.62 -
10520 616.9 -5.2 627 10521 done -0.58 - - 2699 - - - 1650 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
10818 630.8 -4.4 637 10823 roll -0.60 - - 2700 - 1.60 0.127 2532 551.2 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.58 -
10861 632.2 -4.3 638 10866 done -0.62 - - 2701 - 1.67 0.129 1648 -529.3 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.59 -
11185 646.2 -4.4 649 11191 roll -0.64 - - 2701 - 1.70 0.145 758 -523.5 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.53 -
11269 649.6 -4.7 651 11275 done -0.64 - - 2701 - 1.65 0.106 1652 541.8 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.59 -
11584 666.9 -5.4 662 11585 done -0.65 - - 2700 - - - 1652 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
11884 683.5 -5.5 672 11889 roll -0.67 - - 2700 - 1.70 0.145 759 -525.3 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.52 -
12050 692.1 -5.6 677 12055 done -0.67 - - 2700 - 1.62 0.106 1652 551.2 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.60 -
12370 707.8 -4.6 688 12372 done -0.69 0.12 0.146 2651 -408.3 - - 1652 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - 14.73 - -
12668 724.6 -5.6 698 12673 roll -0.66 - - 2650 - 1.67 0.142 766 -530.5 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.51 -
12787 730.2 -5.9 701 12794 done -0.62 0.17 0.256 2689 229.4 1.60 0.103 1652 553.8 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - 14.42 14.59 -
13093 745.6 -4.7 712 13099 roll -0.62 - - 2687 - 1.62 0.127 2532 543.2 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.54 -
13165 748.8 -4.9 714 13170 done -0.62 - - 2687 - 1.67 0.128 1649 -528.7 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.55 -
13488 768.1 -6.5 725 13494 roll -0.62 - - 2687 - 1.70 0.145 761 -522.4 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.51 -
13561 772.6 -6.8 727 13566 done -0.62 - - 2683 - 1.62 0.104 1642 543.8 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.56 -
13883 797.4 -7.5 738 13889 roll -0.62 - - 2683 - 1.70 0.145 762 -517.6 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.48 -
13992 804.8 -8.0 741 13997 done -0.62 - - 2678 - 1.62 0.104 1655 551.2 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.58 -
14309 829.0 -6.8 752 14314 roll -0.62 - - 2678 - 1.73 0.142 759 -517.9 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.50 -
14396 833.2 -6.7 754 14402 done -0.62 - - 2675 - 1.62 0.103 1653 551.9 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.57 -
14701 854.1 -6.1 765 14703 done -0.62 - - 2675 - - - 1654 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15002 870.0 -5.0 775 15004 done -0.62 - - 2675 - - - 1654 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15302 883.1 -4.2 785 15303 done -0.62 - - 2674 - - - 1653 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15602 894.7 -3.8 795 15608 roll -0.62 - - 2675 - 1.73 0.144 761 -515.6 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.49 -
15675 897.5 -4.2 797 15680 done -0.62 - - 2669 - 1.62 0.103 1653 550.6 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.57 -
16000 912.8 -4.9 808 16006 roll -0.62 - - 2669 - 1.73 0.145 761 -515.6 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.47 -
16048 914.8 -5.1 809 16053 done -0.62 - - 2663 - 1.62 0.106 1649 548.1 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.56 -
16365 936.6 -7.2 820 16370 roll -0.62 - - 2661 - 1.65 0.134 2531 534.5 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.50 -
16407 938.9 -7.2 821 16412 done -0.62 - - 2662 - 1.67 0.129 1651 -526.9 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - 14.53 -
16729 966.0 -8.4 832 16735 roll -0.62 - - 2662 - 1.73 0.148 759 -515.6 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - 14.46 -
16808 971.6 -8.7 834 16814 done -0.60 0.12 0.278 2690 233.3 1.65 0.110 1653 541.8 -97.3 - - 3344 - - - - - - - - 14.40 14.54 -
17035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17035 begin apogee
17041 991.1 -7.8 842 17131 done -0.19 0.45 0.196 2824 297.8 - - 1478 - - 84.97 1.948 2988 -4.2 0.393 - - - - - - 14.42 - 13.48
17134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17135 begin climb
17137 996.5 - 845 17241 roll 0.51 0.70 0.124 3059 335.7 1.88 0.165 591 -471.8 97.3 98.12 1.884 2588 -4.1 0.398 - - - - - - 14.21 13.99 13.36
17296 1001.3 -1.7 850 17491 done 0.56 - - 3059 - 1.67 0.106 1482 533.5 284.5 187.07 1.853 1825 -4.1 0.406 - - - - - - - 14.20 13.32
17792 975.8 6.5 867 17797 roll 0.56 - - 3059 - 1.67 0.132 2363 527.5 284.5 - - 1808 - - - - - - - - - 14.44 -
18023 960.1 7.5 874 18029 done 0.56 - - 3065 - 1.75 0.150 1475 -507.4 284.5 - - 1806 - - - - - - - - - 14.42 -
18337 932.7 8.4 885 18343 roll 0.56 - - 3065 - 1.67 0.134 2363 531.7 284.5 - - 1805 - - - - - - - - - 14.53 -
18565 914.0 8.9 892 18570 done 0.56 - - 3072 - 1.75 0.151 1472 -509.1 284.5 - - 1804 - - - - - - - - - 14.50 -
18883 885.2 8.4 903 18888 roll 0.56 - - 3072 - 1.67 0.135 2362 532.9 284.5 - - 1804 - - - - - - - - - 14.53 -
19045 872.3 8.3 908 19050 done 0.56 - - 3078 - 1.77 0.151 1476 -500.6 284.5 - - 1803 - - - - - - - - - 14.46 -
19367 845.9 7.9 919 19373 roll 0.56 - - 3078 - 1.67 0.135 2361 529.9 284.5 - - 1803 - - - - - - - - - 14.52 -
19529 833.3 8.3 924 19535 done 0.56 - - 3084 - 1.75 0.150 1483 -501.7 284.5 - - 1803 - - - - - - - - - 14.45 -
19855 805.0 8.7 935 19860 roll 0.54 - - 3085 - 1.67 0.133 2370 531.1 284.5 - - 1802 - - - - - - - - - 14.50 -
19988 793.4 9.3 939 19995 done 0.52 0.15 0.278 3056 -193.3 1.75 0.151 1478 -509.7 284.5 - - 1802 - - - - - - - - 14.37 14.47 -
20314 765.6 8.2 950 20319 roll 0.52 - - 3056 - 1.67 0.132 2366 531.7 284.5 - - 1802 - - - - - - - - - 14.50 -
20460 755.2 8.3 954 20467 done 0.52 - - 3062 - 1.75 0.148 1476 -508.6 284.5 - - 1802 - - - - - - - - - 14.47 -
20767 731.0 6.8 965 20772 roll 0.52 - - 3062 - 1.67 0.130 2367 533.5 284.5 - - 1802 - - - - - - - - - 14.50 -
20994 717.2 6.3 972 21000 done 0.52 - - 3069 - 1.75 0.145 1488 -502.3 284.5 - - 1802 - - - - - - - - - 14.44 -
21313 698.5 5.3 983 21320 roll 0.52 - - 3069 - 1.70 0.129 2364 515.3 289.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.45 -
21477 689.9 5.5 988 21483 done 0.52 - - 3075 - 1.75 0.144 1470 -510.9 289.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.46 -
21801 671.1 5.9 999 21806 roll 0.52 - - 3076 - 1.67 0.125 2363 534.7 289.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.47 -
21967 660.9 6.7 1004 21973 done 0.52 - - 3081 - 1.73 0.143 1479 -511.0 289.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.45 -
22285 635.3 8.2 1015 22291 roll 0.52 - - 3082 - 1.65 0.125 2367 538.2 289.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.48 -
22462 621.4 9.2 1020 22469 done 0.52 0.12 0.271 3060 -183.3 1.73 0.142 1479 -513.3 289.6 - - 1802 - - - - - - - - 14.36 14.45 -
22770 591.8 9.4 1031 22775 roll 0.52 - - 3059 - 1.65 0.123 2362 535.2 289.6 - - 1801 - - - - - - - - - 14.47 -
23001 570.3 9.9 1038 23007 done 0.52 - - 3066 - 1.73 0.140 1476 -512.1 289.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.45 -
23315 539.6 8.8 1049 23321 roll 0.52 - - 3066 - 1.65 0.121 2363 537.6 289.6 - - 1800 - - - - - - - - - 14.47 -
23483 526.6 8.4 1054 23488 done 0.52 - - 3072 - 1.73 0.137 1474 -513.9 289.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.41 -
23800 503.8 6.2 1065 23805 roll 0.52 - - 3073 - 1.65 0.117 2364 539.4 289.6 - - 1803 - - - - - - - - - 14.47 -
23928 496.8 5.7 1069 23933 done 0.52 - - 3079 - 1.73 0.136 1473 -515.0 289.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.46 -
24257 479.0 5.6 1080 24262 roll 0.52 - - 3079 - 1.65 0.117 2363 539.4 289.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.48 -
24418 469.0 6.7 1085 24423 done 0.52 - - 3086 - 1.73 0.136 1472 -515.0 289.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.46 -
24742 442.3 8.7 1096 24747 roll 0.52 - - 3086 - 1.65 0.116 2365 541.2 289.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.48 -
24974 422.3 9.4 1103 24980 done 0.52 0.15 0.259 3056 -200.0 1.73 0.135 1473 -515.6 289.6 - - 1802 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
25289 395.2 7.7 1114 25294 roll 0.54 - - 3056 - 1.65 0.115 2368 542.4 289.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.49 -
25433 386.0 7.4 1118 25438 done 0.57 - - 3062 - 1.73 0.134 1473 -517.3 289.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.47 -
25747 363.7 6.6 1129 25753 roll 0.58 - - 3062 - 1.67 0.115 2357 529.3 289.6 - - 1803 - - - - - - - - - 14.45 -
25875 355.0 7.0 1133 25880 done 0.60 - - 3069 - 1.70 0.132 1473 -520.0 289.6 - - 1802 - - - - - - - - - 14.47 -
26204 330.2 7.6 1144 26209 roll 0.60 - - 3069 - 1.65 0.113 2370 543.6 289.6 - - 1803 - - - - - - - - - 14.48 -
26371 317.4 8.2 1149 26376 done 0.60 - - 3076 - 1.73 0.132 1474 -517.9 289.6 - - 1803 - - - - - - - - - 14.47 -
26688 291.2 7.5 1160 26694 roll 0.60 - - 3076 - 1.65 0.112 2363 538.8 289.6 - - 1803 - - - - - - - - - 14.50 -
26826 282.6 7.0 1164 26831 done 0.60 - - 3082 - 1.70 0.132 1476 -521.8 289.6 - - 1803 - - - - - - - - - 14.47 -
27143 262.4 6.0 1175 27149 roll 0.60 - - 3082 - 1.62 0.109 2364 548.1 289.6 - - 1804 - - - - - - - - - 14.43 -
27291 253.8 7.0 1179 27298 done 0.60 - - 3088 - 1.70 0.131 1476 -522.4 289.6 - - 1804 - - - - - - - - - 14.47 -
27598 224.4 9.8 1208 27603 roll 0.60 - - 3088 - 1.62 0.111 2363 547.5 289.6 - - 1805 - - - - - - - - - 14.42 -
27745 210.0 10.2 1222 27751 done 0.60 - - 3094 - 1.70 0.131 1478 -520.6 289.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.45 -
28051 177.7 10.4 1253 28056 roll 0.60 - - 3095 - 1.62 0.110 2362 545.7 289.6 - - 1807 - - - - - - - - - 14.45 -
28150 168.1 10.4 1262 28156 done 0.60 - - 3101 - 1.70 0.130 1478 -520.0 289.6 - - 1807 - - - - - - - - - 14.43 -
28454 139.7 7.7 1293 28460 roll 0.60 - - 3101 - 1.67 0.111 2359 527.5 289.6 - - 1807 - - - - - - - - - 14.42 -
28568 131.8 6.7 1304 28573 done 0.60 - - 3108 - 1.70 0.129 1477 -518.8 289.6 - - 1807 - - - - - - - - - 14.42 -
28881 111.3 6.8 1335 28886 roll 0.60 - - 3108 - 1.65 0.109 2364 537.6 289.6 - - 1808 - - - - - - - - - 14.45 -
29005 102.8 6.9 1347 29011 done 0.58 0.10 0.209 3082 -260.0 1.73 0.132 1481 -510.4 289.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.34 14.40 -
29319 81.0 6.0 1378 29324 roll 0.58 - - 3082 - 1.65 0.112 2367 537.0 289.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.45 -
29433 74.0 5.6 1389 29439 done 0.60 - - 3088 - 1.70 0.132 1479 -522.4 289.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.43 -
29747 53.2 8.3 1420 29753 roll 0.60 - - 3088 - 1.62 0.112 2370 550.0 289.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.46 -
29933 38.0 6.8 1438 29939 done 0.62 - - 3094 - 1.73 0.130 1471 -519.7 289.6 - - 1811 - - - - - - - - - 14.38 -
30247 13.5 6.5 1469 30253 roll 0.62 - - 3094 - 1.67 0.112 2359 531.7 289.6 - - 1813 - - - - - - - - - 14.40 -
30400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30400 begin surface coast
30431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30431 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.52 8.55 0.084 149 -344.4 1.40 0.134 1648 -507.9 350.04 30.17 0.125 1562 -8.3 0.014 - - - - - -