DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.62 of 150.00 AH used of 24V (84.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.28 of 100.00 AH used of 10V (81.72% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18852.0 m at 18846.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 18835.0 m at 18798.0 m, depth 37633 m (1021 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 288 - - - 2793 - -146.0 -89.00 - 3353 - - - - - - - - - - -
109 5.4 -12.8 15 130 roll -0.57 8.43 0.264 2276 235.8 1.90 0.082 3929 597.9 -146.0 -3.53 - 3522 -47.9 - - - - - - - - - -
153 23.4 -35.0 22 160 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.047 2772 -615.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
494 68.7 -11.7 83 501 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.050 1360 -627.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
608 82.1 -12.1 103 614 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.064 2778 603.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
946 122.1 -10.8 147 950 roll -0.57 - - 2270 - 1.95 0.075 3935 593.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1006 129.0 -11.2 152 1014 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.049 2796 -615.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1331 163.8 -10.6 183 1335 roll -0.57 - - 2271 - 2.25 0.052 1365 -636.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1427 173.5 -9.7 191 1431 done -0.57 - - 2264 - 2.33 0.065 2783 608.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1751 209.0 -10.9 221 1755 roll -0.57 - - 2264 - 2.25 0.052 1360 -632.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1782 212.6 -11.0 223 1791 done -0.57 0.08 0.156 2283 237.5 2.33 0.064 2756 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2109 243.2 -9.0 254 2113 roll -0.57 - - 2279 - 1.95 0.074 3932 603.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2146 247.1 -10.0 257 2155 done -0.57 - - 2279 - 1.90 0.049 2766 -613.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2472 276.7 -8.7 288 2476 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.051 1357 -640.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2515 280.8 -8.8 291 2523 done -0.57 - - 2278 - 2.33 0.063 2753 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2842 307.8 -8.1 322 2843 done -0.57 - - 2278 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3160 332.1 -7.6 352 3161 done -0.57 - - 2278 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3480 356.0 -7.5 382 3481 done -0.57 - - 2278 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3798 380.0 -7.2 412 3799 done -0.57 - - 2278 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4117 404.3 -7.5 442 4118 done -0.57 - - 2278 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4435 428.3 -7.6 472 4436 done -0.57 - - 2278 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4755 453.0 -8.2 502 4756 done -0.57 - - 2278 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5072 479.0 -8.0 532 5076 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.051 1360 -633.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5094 481.0 -8.0 533 5102 done -0.57 - - 2277 - 2.28 0.063 2766 616.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5419 507.0 -8.0 564 5420 done -0.57 - - 2277 - - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5739 532.9 -8.2 594 5743 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.074 3932 607.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5762 534.9 -8.2 596 5766 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2755 -636.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6093 562.1 -8.4 627 6096 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.051 1369 -638.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6127 565.0 -8.7 630 6131 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.063 2757 616.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6452 591.5 -8.2 660 6456 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3926 608.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6478 593.9 -8.7 662 6486 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2763 -618.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6805 620.2 -8.1 678 6806 done -0.57 - - 2272 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7111 644.4 -7.9 688 7112 done -0.57 - - 2272 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7417 668.9 -8.1 698 7418 done -0.57 - - 2272 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7723 694.2 -8.3 708 7727 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.076 3926 596.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7767 698.1 -8.6 709 7771 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2754 -616.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8097 724.0 -7.8 720 8098 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8403 748.5 -8.0 730 8405 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8710 772.1 -7.5 740 8713 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.076 3936 597.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8736 774.4 -7.7 740 8744 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.049 2759 -619.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9050 797.0 -7.2 751 9054 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.053 1361 -635.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9071 798.9 -7.9 751 9078 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.064 2777 607.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9384 821.5 -7.3 762 9385 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9690 843.5 -7.3 772 9691 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9997 866.0 -7.4 782 9998 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10303 888.7 -7.2 792 10304 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10609 911.2 -7.4 802 10613 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.076 3926 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10653 914.7 -7.9 803 10657 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.050 2770 -614.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10983 939.1 -7.7 814 10984 done -0.57 - - 2271 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11288 963.2 -7.9 824 11290 done -0.57 - - 2271 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11597 987.0 -7.6 834 11598 done -0.57 - - 2271 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11654 begin apogee
11659 991.6 7.5 836 11789 roll -0.14 0.47 0.138 2427 331.9 - - 2602 - - 124.05 1.222 2925 -4.8 0.428 - - - - - - - - -
11789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11790 begin climb
11791 995.1 - 840 11931 roll 0.57 0.68 0.069 2665 350.0 2.42 0.052 1182 -586.8 146.0 131.98 1.201 2327 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
12093 966.7 43645.0 849 12098 done 0.57 - - 2665 - 2.50 0.060 2595 565.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12417 924.7 43645.0 860 12421 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 1191 -597.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12617 899.5 43645.0 866 12622 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.061 2602 587.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12953 855.4 43645.0 877 12957 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.072 3935 592.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13007 846.8 43645.0 878 13015 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.047 2602 -605.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13320 804.8 43645.0 889 13321 done 0.57 - - 2667 - - - 2601 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13627 763.7 43645.0 899 13631 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.072 3937 593.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13660 758.5 43645.0 900 13664 done 0.57 - - 2674 - 2.12 0.047 2604 -628.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14000 710.3 43645.0 911 14004 roll 0.57 - - 2674 - 2.22 0.072 3930 597.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14031 704.9 43645.0 912 14036 done 0.57 - - 2682 - 2.12 0.047 2618 -618.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14367 656.6 43645.0 923 14368 done 0.57 - - 2682 - - - 2618 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14673 613.6 43645.0 933 14677 roll 0.57 - - 2682 - 2.20 0.072 3933 597.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14709 608.4 43645.0 934 14713 done 0.57 0.12 0.220 2661 -175.0 2.10 0.047 2618 -626.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15033 568.3 43645.0 961 15034 done 0.57 - - 2661 - - - 2617 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15352 529.7 43645.0 991 15353 done 0.57 - - 2661 - - - 2616 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15670 492.1 43645.0 1021 15675 roll 0.57 - - 2661 - 2.20 0.072 3936 600.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15699 488.4 43645.0 1023 15703 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2619 -627.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16028 449.7 43645.0 1054 16033 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.071 3942 595.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16061 445.3 43645.0 1056 16068 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.047 2624 -621.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16386 407.4 43645.0 1087 16387 done 0.57 - - 2667 - - - 2624 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16706 368.5 43645.0 1117 16707 done 0.57 - - 2667 - - - 2624 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17024 327.1 43645.0 1147 17028 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.071 3932 602.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17058 322.2 43645.0 1150 17062 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.047 2627 -627.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17388 280.3 43645.0 1181 17392 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.055 1183 -633.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17434 274.8 43645.0 1185 17438 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.060 2632 616.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17759 234.3 43645.0 1215 17763 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.070 3926 610.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17796 228.5 43645.0 1218 17804 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.046 2631 -622.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18122 188.0 43645.0 1249 18126 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.070 3928 603.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18159 182.7 43645.0 1252 18167 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.046 2639 -619.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18485 145.0 43645.0 1283 18486 done 0.57 - - 2666 - - - 2638 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18806 109.2 43645.0 1313 18810 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.055 1180 -633.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18868 102.7 43645.0 1318 18872 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.058 2634 618.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19210 69.0 43645.0 1376 19217 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.071 3929 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19348 54.8 43645.0 1400 19355 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.047 2639 -629.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19691 33.7 43645.0 1461 19698 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.072 3928 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19834 25.9 43645.0 1486 19841 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.047 2653 -637.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20179 11.8 43645.0 1547 20185 done 0.57 - - 2667 - - - 2653 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20387 begin surface coast
20395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20395 begin surface
SM 1.64 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2787 - 350.04 91.62 0.083 1495 -8.9 0.018 - - - - - -