Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.63 of 100.00 AH used of 24V (69.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.34 of 61.20 AH used of 10V (74.93% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 49.2 m at 750.8 m, depth 800 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.03 - - 71 - - - 2609 - -146.6 -81.07 - 3135 - - - - - - - - - - -
102 4.4 -4.8 4 125 roll -1.03 11.80 0.181 2129 174.4 2.38 0.074 3860 525.6 -146.6 -5.07 - 3419 -56.0 - - - - - - - - - -
351 41.7 -13.3 15 355 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.026 2597 -595.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
684 80.8 -11.0 31 688 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.038 1214 -571.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
756 88.8 -10.5 34 760 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.035 2608 569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1072 119.8 -9.2 49 1076 roll -1.03 - - 2129 - 2.30 0.063 3860 544.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1135 126.3 -10.9 52 1139 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.027 2594 -597.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1467 161.7 -10.8 68 1468 done -1.03 - - 2129 - - - 2592 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1776 192.9 -9.4 83 1777 done -1.03 - - 2129 - - - 2592 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2085 222.2 -9.5 98 2089 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.040 1214 -569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2141 227.4 -9.0 100 2148 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.036 2600 572.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2457 257.7 -9.7 116 2458 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2766 293.0 -12.3 131 2768 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3076 330.6 -12.9 146 3077 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3385 371.5 -13.4 161 3386 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3694 413.1 -13.3 176 3696 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4004 454.1 -13.1 191 4005 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4313 490.6 -11.4 206 4317 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.039 1218 -571.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4368 496.6 -10.9 208 4374 done -1.07 - - 2129 - 2.42 0.036 2600 571.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4685 526.5 -8.7 224 4686 done -1.07 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4993 553.2 -8.5 239 4994 done -1.07 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5302 582.4 -8.9 254 5306 roll -1.07 - - 2129 - 2.42 0.038 1218 -571.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5348 585.9 -7.5 256 5352 done -1.12 - - 2129 - 2.42 0.036 2600 571.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5668 618.2 -10.9 272 5672 roll -1.12 - - 2129 - 2.42 0.038 1217 -571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5713 622.7 -9.6 274 5717 done -1.16 - - 2129 - 2.42 0.036 2601 571.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6034 660.8 -12.5 290 6038 roll -1.16 - - 2129 - 2.42 0.038 1215 -572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6089 667.4 -11.5 292 6094 done -1.22 0.17 0.043 2077 -305.9 2.45 0.037 2610 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6406 712.6 -12.5 307 6411 roll -1.10 0.20 0.093 2119 210.0 2.33 0.070 3860 536.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6536 725.5 -9.8 313 6540 done -1.10 - - 2119 - 2.12 0.028 2603 -592.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6869 752.6 -8.5 329 6873 roll -1.10 - - 2119 - 2.45 0.042 1211 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6941 759.1 -9.5 332 6945 done -1.10 - - 2119 - 2.45 0.038 2604 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7256 786.5 -9.5 347 7258 done -1.10 - - 2119 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7295 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7295 begin apogee
7302 790.6 9.6 349 7439 done -0.31 0.85 0.099 2291 202.4 - - 2297 - - 130.27 1.091 2817 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
7439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7439 begin climb
7442 797.1 - 356 7581 roll 1.03 1.38 0.070 2582 210.9 2.62 0.048 911 -529.0 146.6 131.02 1.082 2219 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
7593 796.9 5.9 363 7645 done 0.96 - - 2582 - 2.50 0.036 2307 558.4 192.7 41.92 1.052 2029 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
7956 770.5 7.3 381 7966 roll 0.97 - - 2582 - 2.67 0.067 3711 525.8 197.6 4.53 0.698 2011 -4.0 0.456 - - - - - - - - -
8018 765.1 9.3 384 8023 done 0.89 0.15 0.095 2554 -186.7 2.42 0.031 2318 -575.6 197.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8345 737.7 8.4 400 8349 roll 0.89 - - 2554 - 2.58 0.051 901 -549.2 197.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8406 732.5 8.8 403 8411 done 0.89 - - 2554 - 2.47 0.037 2304 568.0 197.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8733 700.0 11.9 419 8737 roll 0.89 - - 2554 - 2.55 0.048 894 -552.9 197.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8766 696.0 13.3 420 8772 done 0.89 - - 2554 - 2.47 0.036 2299 568.8 197.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9082 663.9 8.5 436 9086 roll 0.89 - - 2554 - 2.60 0.064 3701 539.2 197.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9137 659.1 8.4 438 9143 done 0.89 - - 2554 - 2.45 0.029 2298 -572.7 197.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9453 639.4 4.9 454 9526 done 0.97 - - 2554 - - - 2295 - 274.0 71.03 1.000 1700 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
9822 622.6 4.6 472 9906 roll 1.16 0.28 0.042 2624 250.0 2.62 0.051 905 -530.5 358.4 77.18 0.979 1354 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
9929 613.4 9.3 477 9933 done 1.16 - - 2625 - 2.50 0.035 2308 561.2 358.4 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10250 578.1 12.2 493 10254 roll 1.16 - - 2624 - 2.55 0.048 902 -551.4 358.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
10289 572.9 13.5 495 10293 done 1.16 - - 2624 - 2.47 0.035 2305 568.0 358.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
10616 528.4 14.0 511 10620 roll 1.16 - - 2624 - 2.55 0.047 897 -552.2 358.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10643 524.1 15.3 512 10647 done 1.16 - - 2625 - 2.47 0.034 2306 570.4 358.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10959 482.6 12.5 527 10963 roll 1.16 - - 2625 - 2.55 0.046 892 -554.5 358.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10999 477.6 12.5 529 11003 done 1.16 - - 2624 - 2.47 0.034 2302 570.9 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11325 437.3 12.6 545 11329 roll 1.16 - - 2625 - 2.53 0.045 896 -555.7 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11357 432.8 13.2 546 11363 done 1.16 - - 2625 - 2.45 0.033 2299 572.7 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11673 394.6 11.4 562 11678 roll 1.16 - - 2624 - 2.50 0.045 900 -559.6 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11713 389.9 11.2 564 11717 done 1.16 - - 2625 - 2.45 0.033 2303 572.7 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12039 351.1 12.2 580 12040 done 1.16 - - 2625 - - - 2303 - 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12349 313.2 12.5 595 12353 roll 1.16 - - 2625 - 2.53 0.044 894 -556.9 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12393 307.4 13.0 597 12397 done 1.16 - - 2625 - 2.45 0.033 2300 573.9 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12713 266.8 12.7 613 12718 roll 1.16 - - 2625 - 2.50 0.044 898 -560.8 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12753 261.8 12.1 615 12757 done 1.16 - - 2625 - 2.45 0.033 2305 574.3 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13080 222.4 11.6 631 13084 roll 1.16 - - 2624 - 2.53 0.043 891 -558.9 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13124 216.6 12.7 633 13128 done 1.16 - - 2625 - 2.45 0.032 2301 575.5 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13445 176.7 12.8 649 13449 roll 1.16 - - 2625 - 2.50 0.044 898 -561.2 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13494 170.1 12.7 651 13498 done 1.16 - - 2624 - 2.45 0.033 2306 574.7 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13810 130.8 12.1 666 13814 roll 1.16 - - 2625 - 2.50 0.044 898 -563.2 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13850 126.0 11.7 668 13854 done 1.16 - - 2625 - 2.42 0.033 2300 579.3 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14183 91.1 9.6 684 14187 roll 1.16 - - 2625 - 2.50 0.044 896 -561.6 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14216 87.7 9.5 685 14222 done 1.16 - - 2625 - 2.42 0.033 2300 580.2 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14533 52.8 11.4 701 14537 roll 1.16 - - 2624 - 2.58 0.058 3707 545.3 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14555 50.0 11.1 702 14559 done 1.16 - - 2625 - 2.42 0.028 2294 -583.9 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14882 17.7 9.6 718 14886 roll 1.16 - - 2624 - 2.50 0.044 891 -561.2 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15005 4.5 11.2 723 15012 done 1.20 - - 2624 - 2.45 0.034 2307 578.0 358.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15030 begin surface coast
15052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15052 begin surface
SM 1.83 - - - - -10.46 12.30 0.094 65 -208.0 - - 2603 - 362.55 - - 1339 - - - - - - - -