DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.49 of 150.00 AH used of 24V (85.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.50 of 100.00 AH used of 10V (82.50% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 143.3 m at 701.3 m, depth 845 m (792 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 118 - - - 2506 - -146.0 -26.17 - 1616 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -1.9 4 154 roll -0.73 8.60 0.258 2158 237.2 1.15 0.076 1811 - -146.0 -93.10 - 3080 - - - - - - - - - - -
329 40.1 -17.5 46 336 done -0.73 - - 2155 - 1.20 0.058 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
667 92.6 -15.5 97 676 roll -0.73 - - 2149 - 1.15 0.069 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
696 96.9 -14.8 101 705 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.034 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1036 143.2 -13.6 152 1043 roll -0.73 - - 2149 - 1.08 0.046 1823 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1131 156.0 -13.2 166 1137 done -0.73 - - 2145 - 1.20 0.057 2517 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1467 202.9 -13.2 217 1476 roll -0.73 - - 2140 - 1.12 0.070 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1557 215.0 -13.8 230 1564 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.036 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1892 260.2 -13.4 275 1896 roll -0.73 - - 2140 - 1.10 0.047 1814 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1958 269.2 -13.1 280 1962 done -0.73 0.08 0.162 2157 212.5 1.20 0.058 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2288 307.9 -11.5 306 2292 roll -0.73 - - 2158 - 1.15 0.044 1814 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2367 316.9 -11.1 312 2371 done -0.73 - - 2155 - 1.20 0.057 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2697 352.7 -10.3 338 2701 roll -0.73 - - 2149 - 1.12 0.070 3222 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2794 362.4 -10.2 345 2804 done -0.73 - - 2150 - 1.12 0.034 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3117 396.5 -10.1 371 3118 done -0.73 - - 2150 - - - 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3434 429.2 -10.6 396 3435 done -0.73 - - 2150 - - - 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3750 463.8 -10.6 421 3751 done -0.73 - - 2149 - - - 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4065 497.5 -10.9 446 4069 roll -0.73 - - 2150 - 1.05 0.045 1822 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4111 501.1 -10.6 449 4115 done -0.73 - - 2145 - 1.17 0.055 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4437 536.0 -10.2 460 4438 done -0.73 - - 2145 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4745 567.4 -10.4 470 4749 roll -0.73 - - 2140 - 1.12 0.069 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4790 571.0 -10.4 471 4794 done -0.73 - - 2140 - 1.12 0.032 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5118 607.2 -10.9 482 5122 roll -0.73 - - 2140 - 1.05 0.044 1816 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5184 614.6 -10.9 484 5188 done -0.73 0.08 0.154 2158 225.0 1.17 0.054 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5523 648.1 -9.8 495 5527 roll -0.73 - - 2156 - 1.10 0.067 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5594 654.9 -10.0 497 5599 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5928 688.5 -9.8 508 5932 roll -0.73 - - 2156 - 1.05 0.044 1815 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6006 695.1 -9.8 510 6011 done -0.73 - - 2151 - 1.20 0.054 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6333 728.1 -9.5 521 6334 done -0.73 - - 2151 - - - 2515 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6639 758.2 -10.1 531 6641 done -0.73 - - 2151 - - - 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6945 789.7 -10.6 541 6946 done -0.73 - - 2151 - - - 2515 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6975 begin apogee
6981 792.6 -10.3 542 7109 done -0.16 0.57 0.132 2339 329.8 - - 2198 - - 121.90 1.401 2485 - - - - - - - - - - -
7109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7110 begin climb
7112 796.8 - 546 7256 roll 0.73 0.85 0.069 2634 347.1 1.25 0.050 1501 - 146.0 131.68 1.342 1888 - - - - - - - - - - -
7448 769.6 13.0 556 7455 done 0.73 - - 2634 - 1.23 0.045 2209 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7761 725.5 12.7 567 7764 roll 0.73 - - 2634 - 1.15 0.056 2900 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7862 712.1 13.4 570 7865 done 0.73 - - 2639 - 1.15 0.037 2210 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8201 667.4 13.0 581 8204 roll 0.73 - - 2644 - 1.12 0.050 1493 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8351 650.5 12.8 585 8356 done 0.73 - - 2644 - 1.20 0.047 2207 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8672 608.0 12.3 596 8676 roll 0.73 - - 2644 - 1.12 0.057 2901 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8705 603.8 12.5 597 8709 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.039 2198 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9044 561.5 12.3 608 9048 roll 0.73 - - 2654 - 1.08 0.051 1497 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9112 553.5 12.2 610 9115 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.049 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9451 512.2 12.0 621 9455 roll 0.73 - - 2654 - 1.15 0.060 2910 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9522 504.0 12.1 623 9527 done 0.73 - - 2659 - 1.17 0.038 2196 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9848 465.3 11.5 646 9852 roll 0.73 - - 2664 - 1.08 0.052 1497 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9902 458.8 11.7 650 9907 done 0.73 0.08 0.155 2642 -275.0 1.15 0.050 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10231 423.2 11.1 676 10235 roll 0.73 - - 2640 - 1.12 0.058 2901 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10328 413.0 11.0 683 10336 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.039 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10653 377.9 10.1 709 10657 roll 0.73 - - 2644 - 1.20 0.055 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10697 373.3 10.8 712 10706 done 0.73 - - 2648 - 1.17 0.038 2190 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11024 338.0 10.5 738 11028 roll 0.73 - - 2654 - 1.05 0.053 1498 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11103 328.8 11.1 744 11107 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.050 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11435 292.0 10.8 770 11436 done 0.73 - - 2654 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11748 258.7 10.4 795 11749 done 0.73 - - 2654 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12076 226.9 9.9 838 12082 done 0.73 - - 2654 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12412 194.5 10.2 889 12421 roll 0.73 - - 2658 - 1.15 0.050 1493 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12475 188.2 10.3 898 12482 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.051 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12814 153.3 10.7 949 12823 roll 0.73 - - 2663 - 1.12 0.052 1500 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13048 130.3 9.0 984 13055 done 0.73 - - 2663 - 1.15 0.050 2206 - 148.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13385 105.5 6.5 1035 13445 roll 0.81 - - 2663 - 1.20 0.060 2905 - 212.6 54.33 0.986 1617 - - - - - - - - - - -
13519 93.5 10.1 1055 13525 done 0.81 - - 2668 - 1.17 0.041 2202 - 212.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13857 61.0 9.1 1106 13864 roll 0.81 - - 2673 - 1.10 0.053 1493 - 213.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13970 50.3 9.4 1123 13976 done 0.81 - - 2673 - 1.17 0.050 2202 - 213.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14310 22.5 6.6 1174 14349 done 0.88 - - 2673 - - - 2202 - 275.4 35.15 0.894 1361 - - - - - - - - - - -
14538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14538 begin surface coast
14559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14559 begin surface
SM 3.94 - - - - -7.07 6.97 0.047 119 -366.4 0.52 0.060 2508 588.5 300.00 10.45 0.089 1261 -9.6 0.043 - - - - - -