NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.53 of 350.00 AH used of 24V (83.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 229 - - - 2394 - -170.3 -65.47 0.003 3647 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
77 4.0 -11.7 11 99 roll -0.57 11.90 0.427 2591 198.5 2.42 0.073 984 -582.6 -170.3 -3.92 0.023 3904 -65.6 2.112 - - 1 - - - 14.33 13.51 14.66
222 42.2 -19.2 38 229 done -0.57 - - 2591 - 2.25 0.052 2320 593.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
531 83.4 -7.4 73 536 roll -0.57 - - 2591 - 2.25 0.077 3690 608.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.03
636 93.2 -10.1 94 644 done -0.57 - - 2591 - 2.05 0.037 2364 -646.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
943 124.8 -9.6 125 948 roll -0.57 - - 2591 - 2.20 0.075 3691 603.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.09
978 128.3 -9.4 132 985 done -0.57 - - 2590 - 2.08 0.037 2348 -645.7 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
1285 161.0 -11.5 163 1290 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.047 958 -609.6 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
1306 163.5 -11.7 167 1311 done -0.57 - - 2591 - 2.33 0.050 2357 600.4 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
1618 193.1 -8.1 199 1619 done -0.57 - - 2591 - - - 2357 - -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
1918 215.7 -7.7 229 1923 roll -0.57 - - 2591 - 2.22 0.078 3702 605.9 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.14
1950 218.3 -8.0 235 1954 done -0.57 - - 2591 - 2.10 0.038 2346 -645.7 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
2261 241.4 -7.7 267 2265 roll -0.57 - - 2591 - 2.25 0.076 3692 598.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 14.80 15.14
2332 247.1 -8.0 281 2337 done -0.57 - - 2591 - 2.08 0.040 2357 -641.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
2645 273.0 -8.4 295 2649 roll -0.57 - - 2591 - 2.25 0.077 3700 596.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
2694 277.5 -8.8 305 2699 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.038 2340 -641.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
3006 305.7 -9.3 317 3011 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.079 3696 594.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.17
3057 310.6 -9.5 327 3061 done -0.57 - - 2591 - 2.10 0.041 2353 -639.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
3368 339.7 -9.3 339 3372 roll -0.57 - - 2591 - 2.25 0.080 3696 596.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
3399 342.7 -9.8 345 3405 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.043 2343 -638.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
3732 372.4 -8.7 361 3733 done -0.57 - - 2590 - - - 2340 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
4032 400.5 -9.8 371 4033 done -0.57 - - 2591 - - - 2339 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4332 432.3 -10.7 381 4337 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.080 3691 593.0 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
4367 436.2 -10.5 388 4371 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.042 2345 -634.9 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
4694 468.7 -9.4 403 4695 done -0.57 - - 2590 - - - 2342 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
4994 494.2 -8.2 413 4999 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.080 3691 591.7 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.19
5034 497.6 -8.1 421 5040 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.043 2343 -635.8 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
5357 522.3 -7.6 435 5361 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.081 3695 593.0 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
5388 524.7 -7.9 441 5394 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.044 2347 -635.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
5721 551.6 -8.3 457 5722 done -0.57 - - 2591 - - - 2347 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
6021 576.2 -8.2 467 6025 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.082 3692 589.9 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.18 14.79 15.19
6065 580.0 -8.5 476 6070 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.044 2353 -631.6 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
6382 606.4 -8.3 489 6387 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.051 943 -605.2 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
6414 609.1 -8.4 495 6421 done -0.57 - - 2591 - 2.38 0.057 2350 591.2 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.96
6744 635.5 -7.9 511 6748 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.086 3696 598.2 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
6806 640.3 -7.9 523 6810 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.045 2351 -625.6 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.97
7137 664.8 -7.1 539 7138 done -0.57 - - 2591 - - - 2347 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
7437 685.8 -7.0 549 7442 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.084 3694 585.7 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.17 14.77 15.19
7477 688.9 -7.3 557 7483 done -0.57 - - 2590 - 2.20 0.045 2346 -612.7 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
7800 714.2 -8.2 571 7804 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.085 3696 587.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
7824 716.4 -8.3 576 7831 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.045 2346 -627.9 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
8131 742.6 -8.7 587 8133 done -0.57 - - 2591 - - - 2346 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
8431 769.9 -9.0 597 8436 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.085 3700 588.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.17 14.76 15.19
8457 772.2 -8.6 602 8464 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.046 2351 -627.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
8763 797.8 -8.1 613 8769 roll -0.57 - - 2590 - 2.35 0.053 943 -599.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.19
8795 800.4 -8.1 619 8799 done -0.57 - - 2590 - 2.40 0.059 2350 586.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
9122 824.8 -7.4 634 9126 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.088 3703 588.3 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.18
9184 829.6 -7.5 646 9188 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.045 2353 -627.9 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
9516 853.3 -7.1 662 9517 done -0.57 - - 2591 - - - 2349 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
9816 875.7 -7.5 672 9817 done -0.57 - - 2591 - - - 2349 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
10116 898.4 -7.5 682 10120 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.087 3702 580.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
10156 901.7 -7.6 690 10160 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.046 2346 -624.9 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.96
10478 924.9 -7.0 704 10479 done -0.57 - - 2590 - - - 2343 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
10778 943.7 -6.1 714 10779 done -0.57 - - 2591 - - - 2343 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
11078 961.3 -5.8 724 11082 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.089 3694 579.8 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.18
11118 963.7 -5.8 732 11122 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.048 2346 -621.2 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
11440 982.3 -6.0 746 11442 done -0.57 - - 2591 - - - 2342 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
11559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11559 begin apogee
11563 990.0 -6.4 750 11711 done -0.12 0.50 0.206 2735 288.0 - - 2411 - - 142.98 1.874 3341 -3.7 0.366 - - - - - - 14.62 14.12 13.37
11712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11712 begin climb
11714 995.5 - 755 11899 roll 0.57 0.73 0.128 2957 304.1 2.30 0.083 3689 555.7 170.3 178.52 1.873 2644 -3.9 0.384 - - - - - - 14.11 13.81 13.24
11917 988.4 8.2 776 11921 done 0.57 - - 2959 - 2.20 0.047 2401 -585.5 170.3 - - 2639 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.17
12248 961.4 8.1 792 12252 roll 0.57 - - 2959 - 2.42 0.062 993 -581.8 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.81
12313 956.2 7.8 805 12318 done 0.58 - - 2959 - 2.42 0.057 2395 579.3 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.67
12640 929.4 8.3 820 12642 done 0.58 - - 2959 - - - 2394 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12940 903.5 8.8 830 12945 roll 0.58 - - 2961 - 2.42 0.060 995 -578.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.01 14.70 15.02
12995 898.5 8.9 841 13003 done 0.58 - - 2961 - 2.40 0.057 2402 586.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
13302 870.7 8.8 852 13303 done 0.58 - - 2961 - - - 2401 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13602 846.1 8.0 862 13604 done 0.58 - - 2961 - - - 2402 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13902 823.4 7.4 872 13906 roll 0.60 - - 2961 - 2.40 0.060 995 -586.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.11
13937 820.7 7.4 879 13941 done 0.62 - - 2960 - 2.40 0.058 2398 584.6 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
14264 797.7 7.0 894 14268 roll 0.65 - - 2961 - 2.42 0.061 988 -582.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.11
14296 795.6 7.1 900 14304 done 0.68 0.12 0.153 3007 383.3 2.40 0.057 2402 589.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.88
14626 763.8 10.0 916 14627 done 0.68 - - 3006 - - - 2402 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
14927 732.7 10.5 926 14930 roll 0.68 - - 3012 - 2.42 0.060 986 -585.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.14
14957 729.3 11.0 932 14965 done 0.68 - - 3012 - 2.40 0.057 2400 589.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
15288 692.0 11.7 948 15292 roll 0.68 - - 3012 - 2.17 0.082 3700 599.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.74 15.14
15312 688.6 13.0 953 15320 done 0.68 - - 3013 - 2.12 0.049 2389 -618.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
15619 651.6 12.1 964 15623 roll 0.68 - - 3014 - 2.38 0.063 992 -587.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.77 15.14
15643 648.6 11.2 969 15652 done 0.68 - - 3013 - 2.40 0.057 2402 587.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
15950 614.9 10.8 980 15951 done 0.68 - - 3014 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
16251 585.3 9.3 990 16255 roll 0.68 - - 3015 - 2.42 0.059 989 -583.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.78 15.15
16300 580.8 8.5 1000 16305 done 0.68 - - 3015 - 2.40 0.055 2400 587.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
16612 555.4 8.2 1012 16616 roll 0.68 - - 3015 - 2.17 0.082 3699 598.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.74 15.15
16646 552.1 9.4 1019 16651 done 0.68 - - 3015 - 2.15 0.047 2396 -606.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
16974 524.5 8.7 1034 16978 roll 0.68 - - 3015 - 2.38 0.063 996 -588.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.14
17036 518.9 9.1 1046 17040 done 0.68 - - 3015 - 2.40 0.057 2405 587.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
17368 485.9 10.1 1062 17372 roll 0.68 - - 3015 - 2.17 0.082 3699 596.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.15
17392 482.8 11.4 1067 17400 done 0.68 - - 3015 - 2.10 0.047 2395 -621.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
17700 451.3 10.4 1078 17704 roll 0.68 - - 3015 - 2.38 0.062 991 -589.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.15
17745 446.6 9.9 1087 17749 done 0.68 - - 3015 - 2.42 0.056 2409 586.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
18061 416.1 9.7 1100 18065 roll 0.68 - - 3015 - 2.42 0.059 992 -585.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
18080 414.1 9.4 1104 18085 done 0.68 - - 3016 - 2.40 0.055 2402 587.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
18392 384.5 9.6 1116 18394 done 0.68 - - 3015 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
18693 355.0 9.9 1126 18697 roll 0.68 - - 3015 - 2.40 0.057 995 -585.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
18724 352.1 9.2 1132 18731 done 0.68 - - 3015 - 2.38 0.054 2398 589.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
19054 323.8 7.8 1148 19059 roll 0.69 - - 3015 - 2.17 0.081 3694 597.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
19178 313.5 8.4 1172 19182 done 0.69 - - 3015 - 2.08 0.046 2397 -623.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
19509 289.2 7.5 1188 19514 roll 0.71 - - 3015 - 2.38 0.060 992 -590.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.15
19560 285.5 7.2 1198 19564 done 0.74 - - 3015 - 2.40 0.055 2408 590.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
19866 261.1 8.4 1209 19871 roll 0.74 - - 3015 - 2.15 0.081 3692 597.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
19998 247.6 10.4 1235 20002 done 0.74 - - 3015 - 2.08 0.046 2394 -624.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
20309 219.4 9.1 1267 20310 done 0.74 - - 3015 - - - 2392 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
20609 188.9 10.8 1297 20610 done 0.74 - - 3015 - - - 2392 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
20910 159.8 7.9 1327 20914 roll 0.75 - - 3015 - 2.35 0.058 992 -595.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.13
20965 155.8 6.4 1338 21033 done 0.82 - - 3015 - 2.40 0.054 2408 590.0 230.5 61.22 1.023 2403 -3.5 0.100 - - - - - - 14.87 14.76 14.09
21331 126.0 8.7 1381 21336 roll 0.82 - - 3015 - 2.42 0.055 991 -585.5 230.5 - - 2393 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.95
21426 118.2 8.0 1400 21433 done 0.82 - - 3015 - 2.40 0.051 2400 587.1 230.5 - - 2392 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
21733 97.6 5.9 1431 21814 done 0.91 0.15 0.132 3077 413.3 - - 2399 - 305.8 76.78 0.949 2095 -3.9 0.074 - - - - - - 14.68 14.46 14.00
22114 62.9 9.0 1470 22118 roll 0.91 - - 3078 - 2.40 0.053 997 -584.2 305.8 - - 2086 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
22145 60.1 8.8 1476 22149 done 0.91 - - 3078 - 2.40 0.050 2400 584.6 305.8 - - 2085 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
22453 38.3 5.5 1525 22536 roll 1.02 - - 3078 - 2.25 0.076 3692 574.2 392.6 76.90 0.864 1739 -4.5 0.037 - - - - - - 14.95 14.42 14.02
22593 28.7 7.8 1549 22601 done 1.03 - - 3078 - 2.10 0.041 2390 -620.0 392.6 - - 1737 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
22906 6.4 9.6 1610 22913 roll 1.03 - - 3078 - 2.35 0.056 995 -593.6 392.6 - - 1734 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
22943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22944 begin surface coast
22980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22980 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.88 8.45 0.096 245 29.0 2.35 0.047 2347 779.1 400.08 1.38 0.087 1714 1242.0 -2.802 - - - - - -