• Previous call tries 3 | • 34.97 of 91.80 AH used of 24V (61.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.11 of 61.20 AH used of 10V (67.14% remains) | |
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 428.05, SM_CC=390) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 10 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 72 | VBD | -1.46 | - | - | 382 | - | - | - | 2337 | - | -155.7 | -49.33 | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 3.5 | -7.5 | 10 | 111 | roll | -1.46 | 11.73 | 0.186 | 2395 | 171.6 | 2.38 | 0.054 | 3724 | 582.8 | -155.7 | -13.95 | - | 3104 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
352 | 63.4 | -19.6 | 60 | 357 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.33 | 0.025 | 2311 | -606.4 | -155.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
694 | 124.3 | -14.1 | 121 | 698 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.30 | 0.039 | 939 | -596.5 | -155.7 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
886 | 151.4 | -14.0 | 155 | 890 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.28 | 0.026 | 2331 | 610.5 | -155.7 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1228 | 191.8 | -11.4 | 216 | 1232 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2331 | - | -155.7 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1571 | 222.5 | -8.9 | 277 | 1575 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.38 | 0.043 | 945 | -582.4 | -155.7 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1654 | 230.7 | -9.8 | 292 | 1659 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.33 | 0.030 | 2326 | 592.7 | -155.7 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1987 | 266.6 | -11.8 | 339 | 1996 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2326 | - | -155.7 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2316 | 303.4 | -9.5 | 370 | 2325 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2326 | - | -155.7 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2645 | 336.9 | -11.4 | 401 | 2653 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2325 | - | -155.7 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2975 | 372.7 | -10.3 | 432 | 2984 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.42 | 0.050 | 939 | -572.7 | -155.7 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3030 | 378.6 | -10.3 | 437 | 3034 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.35 | 0.033 | 2337 | 594.9 | -155.7 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3359 | 413.3 | -9.9 | 468 | 3368 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2337 | - | -155.7 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3688 | 445.5 | -10.1 | 499 | 3692 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.42 | 0.051 | 950 | -573.1 | -155.7 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3749 | 451.9 | -10.3 | 504 | 3753 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.35 | 0.034 | 2326 | 585.5 | -155.7 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4074 | 485.9 | -10.6 | 535 | 4083 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.42 | 0.052 | 945 | -570.7 | -155.7 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4140 | 493.3 | -10.9 | 541 | 4144 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.35 | 0.035 | 2339 | 593.2 | -155.7 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4472 | 528.5 | -10.5 | 560 | 4476 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.45 | 0.051 | 942 | -570.2 | -155.7 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4505 | 532.2 | -11.0 | 561 | 4509 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.35 | 0.034 | 2337 | 593.6 | -155.7 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4825 | 566.6 | -10.9 | 577 | 4844 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2337 | - | -155.7 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5155 | 600.6 | -10.1 | 593 | 5164 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.45 | 0.051 | 942 | -569.4 | -155.7 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5238 | 609.3 | -10.2 | 596 | 5242 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.35 | 0.038 | 2333 | 591.9 | -155.7 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5552 | 642.2 | -10.7 | 612 | 5571 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2337 | - | -155.7 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5883 | 676.5 | -10.4 | 628 | 5892 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.42 | 0.051 | 950 | -573.1 | -155.7 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5921 | 680.8 | -11.0 | 629 | 5925 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.33 | 0.035 | 2330 | 592.3 | -155.7 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6235 | 715.0 | -11.0 | 645 | 6239 | roll | -1.46 | - | - | 2396 | - | 2.42 | 0.051 | 942 | -573.6 | -155.7 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6285 | 720.6 | -11.5 | 647 | 6289 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.38 | 0.035 | 2347 | 590.3 | -155.7 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6611 | 755.7 | -10.7 | 663 | 6615 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.45 | 0.051 | 947 | -571.4 | -155.7 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6694 | 764.8 | -11.0 | 666 | 6699 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.38 | 0.035 | 2350 | 589.5 | -155.7 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7009 | 798.6 | -10.7 | 682 | 7029 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2353 | - | -155.7 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7338 | 833.9 | -10.6 | 698 | 7343 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.47 | 0.051 | 952 | -567.2 | -155.7 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7417 | 842.4 | -11.6 | 701 | 7421 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.33 | 0.035 | 2330 | 591.4 | -155.7 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7736 | 876.3 | -10.6 | 717 | 7755 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2330 | - | -155.7 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8066 | 911.5 | -10.7 | 733 | 8070 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.42 | 0.051 | 944 | -572.7 | -155.7 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8133 | 918.7 | -10.6 | 736 | 8137 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.35 | 0.035 | 2335 | 591.9 | -155.7 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8464 | 953.6 | -10.2 | 752 | 8468 | roll | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.42 | 0.050 | 949 | -572.7 | -155.7 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8525 | 960.0 | -11.4 | 754 | 8529 | done | -1.46 | - | - | 2395 | - | 2.35 | 0.035 | 2323 | 584.7 | -155.7 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8843 | 991.8 | 10.2 | 770 | 8980 | done | -0.36 | 1.15 | 0.096 | 2639 | 212.2 | - | - | 2091 | - | - | 124.97 | 1.330 | 2467 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8983 | 996.1 | - | 777 | 9123 | done | 1.46 | 1.77 | 0.066 | 3034 | 223.2 | - | - | 2091 | - | 155.7 | 129.23 | 1.298 | 1833 | -4.9 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9433 | 962.9 | 8.8 | 799 | 9437 | roll | 1.46 | - | - | 3035 | - | 2.50 | 0.050 | 3507 | 566.4 | 155.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9471 | 959.2 | 9.9 | 800 | 9476 | done | 1.46 | - | - | 3034 | - | 2.40 | 0.035 | 2126 | -575.4 | 155.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9786 | 932.4 | 8.3 | 816 | 9805 | done | 1.46 | - | - | 3034 | - | - | - | 2126 | - | 160.6 | 3.95 | 1.377 | 1812 | -5.3 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10117 | 906.2 | 7.9 | 832 | 10134 | done | 1.46 | - | - | 3034 | - | - | - | 2126 | - | 175.7 | 12.45 | 1.329 | 1751 | -4.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10445 | 879.9 | 8.1 | 848 | 10464 | done | 1.49 | - | - | 3035 | - | - | - | 2125 | - | 186.7 | 9.00 | 1.333 | 1705 | -5.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10774 | 853.4 | 8.0 | 864 | 10789 | roll | 1.51 | - | - | 3034 | - | 2.50 | 0.051 | 3506 | 552.4 | 199.7 | 10.02 | 1.312 | 1654 | -5.1 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10823 | 849.2 | 8.7 | 866 | 10827 | done | 1.53 | - | - | 3034 | - | 2.42 | 0.036 | 2100 | -581.0 | 199.7 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11150 | 821.7 | 8.8 | 882 | 11158 | roll | 1.53 | - | - | 3035 | - | 2.47 | 0.051 | 3503 | 568.0 | 199.7 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11204 | 816.3 | 9.7 | 884 | 11209 | done | 1.53 | - | - | 3034 | - | 2.40 | 0.036 | 2101 | -584.2 | 199.7 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11525 | 786.4 | 9.4 | 900 | 11543 | done | 1.53 | - | - | 3035 | - | - | - | 2101 | - | 199.7 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11854 | 755.0 | 9.7 | 916 | 11872 | done | 1.53 | - | - | 3034 | - | - | - | 2101 | - | 199.7 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12183 | 721.7 | 10.3 | 932 | 12202 | done | 1.53 | - | - | 3034 | - | - | - | 2101 | - | 199.7 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12513 | 688.1 | 10.1 | 948 | 12516 | roll | 1.53 | - | - | 3035 | - | 2.47 | 0.053 | 3506 | 568.8 | 199.7 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12590 | 679.7 | 9.9 | 951 | 12595 | done | 1.53 | - | - | 3034 | - | 2.40 | 0.036 | 2100 | -585.8 | 199.7 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12912 | 648.6 | 9.4 | 967 | 12921 | roll | 1.53 | - | - | 3035 | - | 2.47 | 0.052 | 3507 | 569.6 | 199.7 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12939 | 646.0 | 10.2 | 968 | 12943 | done | 1.53 | - | - | 3035 | - | 2.45 | 0.038 | 2093 | -577.1 | 199.7 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13264 | 618.4 | 8.1 | 984 | 13283 | done | 1.53 | - | - | 3035 | - | - | - | 2093 | - | 209.4 | 7.88 | 1.196 | 1613 | -5.1 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13595 | 592.8 | 7.8 | 1000 | 13615 | roll | 1.55 | - | - | 3035 | - | 2.58 | 0.060 | 3510 | 549.2 | 227.9 | 14.65 | 1.144 | 1538 | -5.1 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13682 | 585.1 | 8.5 | 1004 | 13692 | done | 1.58 | 0.12 | 0.074 | 3067 | 266.7 | 2.45 | 0.037 | 2090 | -579.6 | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14012 | 551.3 | 10.7 | 1020 | 14017 | roll | 1.58 | - | - | 3067 | - | 2.53 | 0.053 | 3512 | 562.1 | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14051 | 546.7 | 12.7 | 1021 | 14056 | done | 1.58 | - | - | 3067 | - | 2.42 | 0.044 | 2099 | -583.9 | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14366 | 509.4 | 11.7 | 1037 | 14375 | roll | 1.58 | - | - | 3068 | - | 2.53 | 0.064 | 691 | -556.5 | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14393 | 506.1 | 11.9 | 1038 | 14397 | done | 1.58 | - | - | 3068 | - | 2.42 | 0.034 | 2103 | 583.5 | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14717 | 468.9 | 11.4 | 1066 | 14724 | done | 1.58 | - | - | 3068 | - | - | - | 2104 | - | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15045 | 432.1 | 10.8 | 1097 | 15053 | done | 1.58 | - | - | 3067 | - | - | - | 2106 | - | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15373 | 398.1 | 10.1 | 1128 | 15377 | roll | 1.58 | - | - | 3067 | - | 2.53 | 0.060 | 697 | -556.9 | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15401 | 395.2 | 10.6 | 1130 | 15405 | done | 1.58 | - | - | 3067 | - | 2.38 | 0.033 | 2102 | 590.3 | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15727 | 363.7 | 9.8 | 1161 | 15736 | roll | 1.58 | - | - | 3068 | - | 2.45 | 0.054 | 3506 | 573.1 | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15793 | 356.6 | 10.3 | 1167 | 15797 | done | 1.58 | - | - | 3067 | - | 2.40 | 0.037 | 2098 | -586.7 | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16123 | 321.6 | 10.5 | 1198 | 16132 | roll | 1.58 | - | - | 3068 | - | 2.45 | 0.052 | 3496 | 570.6 | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16155 | 317.7 | 11.9 | 1201 | 16160 | done | 1.58 | - | - | 3068 | - | 2.38 | 0.040 | 2100 | -586.6 | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16486 | 282.4 | 11.3 | 1232 | 16493 | done | 1.58 | - | - | 3068 | - | - | - | 2100 | - | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16813 | 249.2 | 10.1 | 1263 | 16818 | roll | 1.58 | - | - | 3067 | - | 2.45 | 0.051 | 3499 | 571.0 | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16863 | 243.2 | 12.4 | 1272 | 16868 | done | 1.58 | - | - | 3067 | - | 2.42 | 0.036 | 2092 | -581.4 | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17206 | 207.6 | 9.0 | 1333 | 17210 | roll | 1.58 | - | - | 3067 | - | 2.47 | 0.060 | 690 | -567.6 | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17279 | 200.5 | 10.1 | 1346 | 17283 | done | 1.58 | - | - | 3067 | - | 2.38 | 0.035 | 2102 | 593.3 | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17621 | 167.0 | 8.7 | 1407 | 17625 | roll | 1.58 | - | - | 3068 | - | 2.42 | 0.049 | 3507 | 580.6 | 227.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17767 | 155.2 | 6.3 | 1433 | 17818 | done | 1.58 | - | - | 3067 | - | 2.40 | 0.034 | 2083 | -593.3 | 287.7 | 44.88 | 0.811 | 1293 | -5.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18154 | 127.4 | 6.6 | 1503 | 18199 | roll | 1.68 | - | - | 3067 | - | 2.47 | 0.054 | 698 | -560.7 | 337.2 | 36.95 | 0.772 | 1092 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18244 | 121.8 | 6.5 | 1520 | 18291 | done | 1.76 | 0.15 | 0.060 | 3110 | 286.7 | 2.38 | 0.029 | 2116 | 595.8 | 390.4 | 39.85 | 0.743 | 875 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18627 | 89.0 | 7.5 | 1589 | 18652 | done | 1.85 | - | - | 3110 | - | - | - | 2115 | - | 415.5 | 18.62 | 0.732 | 773 | -5.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18990 | 57.5 | 8.0 | 1654 | 19005 | roll | 1.89 | - | - | 3110 | - | 2.40 | 0.044 | 3487 | 571.7 | 428.7 | 9.93 | 0.720 | 719 | -5.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19027 | 54.2 | 8.7 | 1661 | 19032 | done | 1.91 | 0.12 | 0.063 | 3150 | 333.3 | 2.33 | 0.033 | 2090 | -599.6 | 428.7 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19369 | 19.4 | 11.3 | 1722 | 19373 | roll | 1.91 | - | - | 3150 | - | 2.40 | 0.041 | 3501 | 587.9 | 428.7 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19408 | 15.1 | 10.9 | 1729 | 19412 | done | 1.91 | - | - | 3150 | - | 2.33 | 0.027 | 2090 | -605.6 | 428.7 | - | - | 722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SM | 0.86 | - | - | - | - | -10.70 | 11.62 | 0.037 | 381 | -238.3 | - | - | 2343 | - | 428.05 | - | - | 722 | - | - | - | - | - | - | - | - |