Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.97 of 91.80 AH used of 24V (61.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.11 of 61.20 AH used of 10V (67.14% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.05, SM_CC=390)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 72 VBD -1.46 - - 382 - - - 2337 - -155.7 -49.33 - 2340 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -7.5 10 111 roll -1.46 11.73 0.186 2395 171.6 2.38 0.054 3724 582.8 -155.7 -13.95 - 3104 -54.8 - - - - - - - - - -
352 63.4 -19.6 60 357 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.025 2311 -606.4 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
694 124.3 -14.1 121 698 roll -1.46 - - 2395 - 2.30 0.039 939 -596.5 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
886 151.4 -14.0 155 890 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.026 2331 610.5 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1228 191.8 -11.4 216 1232 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1571 222.5 -8.9 277 1575 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.043 945 -582.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1654 230.7 -9.8 292 1659 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.030 2326 592.7 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1987 266.6 -11.8 339 1996 done -1.46 - - 2395 - - - 2326 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2316 303.4 -9.5 370 2325 done -1.46 - - 2395 - - - 2326 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2645 336.9 -11.4 401 2653 done -1.46 - - 2395 - - - 2325 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2975 372.7 -10.3 432 2984 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.050 939 -572.7 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3030 378.6 -10.3 437 3034 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.033 2337 594.9 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3359 413.3 -9.9 468 3368 done -1.46 - - 2395 - - - 2337 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3688 445.5 -10.1 499 3692 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 950 -573.1 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3749 451.9 -10.3 504 3753 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.034 2326 585.5 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4074 485.9 -10.6 535 4083 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.052 945 -570.7 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4140 493.3 -10.9 541 4144 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2339 593.2 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4472 528.5 -10.5 560 4476 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.051 942 -570.2 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4505 532.2 -11.0 561 4509 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.034 2337 593.6 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4825 566.6 -10.9 577 4844 done -1.46 - - 2395 - - - 2337 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5155 600.6 -10.1 593 5164 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.051 942 -569.4 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5238 609.3 -10.2 596 5242 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.038 2333 591.9 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5552 642.2 -10.7 612 5571 done -1.46 - - 2395 - - - 2337 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5883 676.5 -10.4 628 5892 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 950 -573.1 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5921 680.8 -11.0 629 5925 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.035 2330 592.3 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6235 715.0 -11.0 645 6239 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 942 -573.6 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6285 720.6 -11.5 647 6289 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2347 590.3 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6611 755.7 -10.7 663 6615 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.051 947 -571.4 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6694 764.8 -11.0 666 6699 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2350 589.5 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7009 798.6 -10.7 682 7029 done -1.46 - - 2395 - - - 2353 - -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7338 833.9 -10.6 698 7343 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.051 952 -567.2 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7417 842.4 -11.6 701 7421 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.035 2330 591.4 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7736 876.3 -10.6 717 7755 done -1.46 - - 2395 - - - 2330 - -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8066 911.5 -10.7 733 8070 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 944 -572.7 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8133 918.7 -10.6 736 8137 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2335 591.9 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8464 953.6 -10.2 752 8468 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.050 949 -572.7 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8525 960.0 -11.4 754 8529 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2323 584.7 -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8843 991.8 10.2 770 8980 done -0.36 1.15 0.096 2639 212.2 - - 2091 - - 124.97 1.330 2467 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
8983 996.1 - 777 9123 done 1.46 1.77 0.066 3034 223.2 - - 2091 - 155.7 129.23 1.298 1833 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
9433 962.9 8.8 799 9437 roll 1.46 - - 3035 - 2.50 0.050 3507 566.4 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9471 959.2 9.9 800 9476 done 1.46 - - 3034 - 2.40 0.035 2126 -575.4 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9786 932.4 8.3 816 9805 done 1.46 - - 3034 - - - 2126 - 160.6 3.95 1.377 1812 -5.3 0.377 - - - - - - - - -
10117 906.2 7.9 832 10134 done 1.46 - - 3034 - - - 2126 - 175.7 12.45 1.329 1751 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
10445 879.9 8.1 848 10464 done 1.49 - - 3035 - - - 2125 - 186.7 9.00 1.333 1705 -5.1 0.354 - - - - - - - - -
10774 853.4 8.0 864 10789 roll 1.51 - - 3034 - 2.50 0.051 3506 552.4 199.7 10.02 1.312 1654 -5.1 0.347 - - - - - - - - -
10823 849.2 8.7 866 10827 done 1.53 - - 3034 - 2.42 0.036 2100 -581.0 199.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11150 821.7 8.8 882 11158 roll 1.53 - - 3035 - 2.47 0.051 3503 568.0 199.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11204 816.3 9.7 884 11209 done 1.53 - - 3034 - 2.40 0.036 2101 -584.2 199.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11525 786.4 9.4 900 11543 done 1.53 - - 3035 - - - 2101 - 199.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11854 755.0 9.7 916 11872 done 1.53 - - 3034 - - - 2101 - 199.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12183 721.7 10.3 932 12202 done 1.53 - - 3034 - - - 2101 - 199.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12513 688.1 10.1 948 12516 roll 1.53 - - 3035 - 2.47 0.053 3506 568.8 199.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12590 679.7 9.9 951 12595 done 1.53 - - 3034 - 2.40 0.036 2100 -585.8 199.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12912 648.6 9.4 967 12921 roll 1.53 - - 3035 - 2.47 0.052 3507 569.6 199.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12939 646.0 10.2 968 12943 done 1.53 - - 3035 - 2.45 0.038 2093 -577.1 199.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13264 618.4 8.1 984 13283 done 1.53 - - 3035 - - - 2093 - 209.4 7.88 1.196 1613 -5.1 0.275 - - - - - - - - -
13595 592.8 7.8 1000 13615 roll 1.55 - - 3035 - 2.58 0.060 3510 549.2 227.9 14.65 1.144 1538 -5.1 0.278 - - - - - - - - -
13682 585.1 8.5 1004 13692 done 1.58 0.12 0.074 3067 266.7 2.45 0.037 2090 -579.6 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14012 551.3 10.7 1020 14017 roll 1.58 - - 3067 - 2.53 0.053 3512 562.1 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14051 546.7 12.7 1021 14056 done 1.58 - - 3067 - 2.42 0.044 2099 -583.9 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14366 509.4 11.7 1037 14375 roll 1.58 - - 3068 - 2.53 0.064 691 -556.5 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14393 506.1 11.9 1038 14397 done 1.58 - - 3068 - 2.42 0.034 2103 583.5 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14717 468.9 11.4 1066 14724 done 1.58 - - 3068 - - - 2104 - 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15045 432.1 10.8 1097 15053 done 1.58 - - 3067 - - - 2106 - 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15373 398.1 10.1 1128 15377 roll 1.58 - - 3067 - 2.53 0.060 697 -556.9 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15401 395.2 10.6 1130 15405 done 1.58 - - 3067 - 2.38 0.033 2102 590.3 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15727 363.7 9.8 1161 15736 roll 1.58 - - 3068 - 2.45 0.054 3506 573.1 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15793 356.6 10.3 1167 15797 done 1.58 - - 3067 - 2.40 0.037 2098 -586.7 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16123 321.6 10.5 1198 16132 roll 1.58 - - 3068 - 2.45 0.052 3496 570.6 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16155 317.7 11.9 1201 16160 done 1.58 - - 3068 - 2.38 0.040 2100 -586.6 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16486 282.4 11.3 1232 16493 done 1.58 - - 3068 - - - 2100 - 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16813 249.2 10.1 1263 16818 roll 1.58 - - 3067 - 2.45 0.051 3499 571.0 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16863 243.2 12.4 1272 16868 done 1.58 - - 3067 - 2.42 0.036 2092 -581.4 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17206 207.6 9.0 1333 17210 roll 1.58 - - 3067 - 2.47 0.060 690 -567.6 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17279 200.5 10.1 1346 17283 done 1.58 - - 3067 - 2.38 0.035 2102 593.3 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17621 167.0 8.7 1407 17625 roll 1.58 - - 3068 - 2.42 0.049 3507 580.6 227.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17767 155.2 6.3 1433 17818 done 1.58 - - 3067 - 2.40 0.034 2083 -593.3 287.7 44.88 0.811 1293 -5.4 0.109 - - - - - - - - -
18154 127.4 6.6 1503 18199 roll 1.68 - - 3067 - 2.47 0.054 698 -560.7 337.2 36.95 0.772 1092 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
18244 121.8 6.5 1520 18291 done 1.76 0.15 0.060 3110 286.7 2.38 0.029 2116 595.8 390.4 39.85 0.743 875 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
18627 89.0 7.5 1589 18652 done 1.85 - - 3110 - - - 2115 - 415.5 18.62 0.732 773 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
18990 57.5 8.0 1654 19005 roll 1.89 - - 3110 - 2.40 0.044 3487 571.7 428.7 9.93 0.720 719 -5.4 0.046 - - - - - - - - -
19027 54.2 8.7 1661 19032 done 1.91 0.12 0.063 3150 333.3 2.33 0.033 2090 -599.6 428.7 - - 719 - - - - - - - - - - -
19369 19.4 11.3 1722 19373 roll 1.91 - - 3150 - 2.40 0.041 3501 587.9 428.7 - - 721 - - - - - - - - - - -
19408 15.1 10.9 1729 19412 done 1.91 - - 3150 - 2.33 0.027 2090 -605.6 428.7 - - 722 - - - - - - - - - - -
SM 0.86 - - - - -10.70 11.62 0.037 381 -238.3 - - 2343 - 428.05 - - 722 - - - - - - - -