Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  178 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  390 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  40 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  42 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -37230.148 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032426,946.570,12448.182,42,1.3,42,-0.2 TGT_NAME  SURIGAO_NW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  951.500,12505.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  033657,946.642,12448.370,14,1.3,14,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.7,31650,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1265

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021602 XPDR_PINGS  10
SM_CCo  19646,0.00,0.000,0,0,722,428.05 _24V_AH  23.4,34.966
SM_GC  0.86,11.62,0.00,0.00,0.037,0.000,0.000,381,2343,722,-10.70,0.37,428.05 _10V_AH  10.2,20.113
IRIDIUM_FIX  942.94,12447.52,130707,070738 DATA_FILE_SIZE  91999,1757
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,242978816
HUMID  1603 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1762 GPS  130707,090631,947.700,12451.485,39,0.9,44,-0.2
TCM_TEMP  25.60

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185115.86 SBE_CT118124663.33
Roll_motor15063223.79 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee462137614896.01 WL_BB2F7051051733.18
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init116103281.32 nil000.00
Iridium_during_connect114160427.75 nil000.00
Iridium_during_xfer2912231523.24
Transponder_ping642058.97
GPS605030.80
TT8100619203.22
LPSleep147762330.08
TT8_Active77019155.62
TT8_Sampling3092391255.47
TT8_CF885945401.73
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits224512274.82
GPS_charging000.00
Compass29988244.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -49.33 0.000 2 0.000 0.000 382 2337 2340
75 -1.46 -155.7 3.5 -7.5 10 111 11.73 2.38 -13.95 0.000 4 0.186 0.054 2395 3724 3104
352 -1.46 -155.7 63.4 -19.6 60 357 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2395 2311 3105
694 -1.46 -155.7 124.3 -14.1 121 698 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2395 939 3107
886 -1.46 -155.7 151.4 -14.0 155 890 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2395 2331 3108
1228 -1.46 -155.7 191.8 -11.4 216 1232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2331 3109
1571 -1.46 -155.7 222.5 -8.9 277 1575 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2395 945 3109
1654 -1.46 -155.7 230.7 -9.8 292 1659 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2395 2326 3109
1987 -1.46 -155.7 266.6 -11.8 339 1996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2326 3109
2316 -1.46 -155.7 303.4 -9.5 370 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2326 3107
2645 -1.46 -155.7 336.9 -11.4 401 2653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2325 3104
2975 -1.46 -155.7 372.7 -10.3 432 2984 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2395 939 3101
3030 -1.46 -155.7 378.6 -10.3 437 3034 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2395 2337 3101
3359 -1.46 -155.7 413.3 -9.9 468 3368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2337 3099
3688 -1.46 -155.7 445.5 -10.1 499 3692 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 950 3095
3749 -1.46 -155.7 451.9 -10.3 504 3753 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2395 2326 3094
4074 -1.46 -155.7 485.9 -10.6 535 4083 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 945 3092
4140 -1.46 -155.7 493.3 -10.9 541 4144 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2339 3092
4472 -1.46 -155.7 528.5 -10.5 560 4476 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 942 3090
4505 -1.46 -155.7 532.2 -11.0 561 4509 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2395 2337 3090
4825 -1.46 -155.7 566.6 -10.9 577 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2337 3088
5155 -1.46 -155.7 600.6 -10.1 593 5164 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 942 3087
5238 -1.46 -155.7 609.3 -10.2 596 5242 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2395 2333 3087
5552 -1.46 -155.7 642.2 -10.7 612 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2337 3084
5883 -1.46 -155.7 676.5 -10.4 628 5892 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 950 3083
5921 -1.46 -155.7 680.8 -11.0 629 5925 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2330 3082
6235 -1.46 -155.7 715.0 -11.0 645 6239 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2396 942 3082
6285 -1.46 -155.7 720.6 -11.5 647 6289 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2347 3082
6611 -1.46 -155.7 755.7 -10.7 663 6615 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 947 3081
6694 -1.46 -155.7 764.8 -11.0 666 6699 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2350 3080
7009 -1.46 -155.7 798.6 -10.7 682 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2353 3079
7338 -1.46 -155.7 833.9 -10.6 698 7343 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 952 3079
7417 -1.46 -155.7 842.4 -11.6 701 7421 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2330 3079
7736 -1.46 -155.7 876.3 -10.6 717 7755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2330 3078
8066 -1.46 -155.7 911.5 -10.7 733 8070 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 944 3077
8133 -1.46 -155.7 918.7 -10.6 736 8137 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2335 3077
8464 -1.46 -155.7 953.6 -10.2 752 8468 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2395 949 3077
8525 -1.46 -155.7 960.0 -11.4 754 8529 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2323 3076
8843 -0.36 0.0 991.8 10.2 770 8980 1.15 0.00 124.97 1.330 6 0.096 0.000 2639 2091 2467
8983 1.46 155.7 996.1 0.0 777 9123 1.77 0.00 129.23 1.298 6 0.066 0.000 3034 2091 1833
9433 1.46 155.7 962.9 8.8 799 9437 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3035 3507 1833
9471 1.46 155.7 959.2 9.9 800 9476 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3034 2126 1833
9786 1.46 160.6 932.4 8.3 816 9805 0.00 0.00 3.95 1.377 6 0.000 0.000 3034 2126 1812
10117 1.46 175.7 906.2 7.9 832 10134 0.00 0.00 12.45 1.329 6 0.000 0.000 3034 2126 1751
10445 1.49 186.7 879.9 8.1 848 10464 0.00 0.00 9.00 1.333 6 0.000 0.000 3035 2125 1705
10774 1.51 199.7 853.4 8.0 864 10789 0.00 2.50 10.02 1.312 4 0.000 0.051 3034 3506 1654
10823 1.53 199.7 849.2 8.7 866 10827 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3034 2100 1654
11150 1.53 199.7 821.7 8.8 882 11158 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3035 3503 1654
11204 1.53 199.7 816.3 9.7 884 11209 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3034 2101 1654
11525 1.53 199.7 786.4 9.4 900 11543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2101 1653
11854 1.53 199.7 755.0 9.7 916 11872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2101 1653
12183 1.53 199.7 721.7 10.3 932 12202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2101 1653
12513 1.53 199.7 688.1 10.1 948 12516 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3035 3506 1653
12590 1.53 199.7 679.7 9.9 951 12595 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3034 2100 1653
12912 1.53 199.7 648.6 9.4 967 12921 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3035 3507 1653
12939 1.53 199.7 646.0 10.2 968 12943 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3035 2093 1653
13264 1.53 209.4 618.4 8.1 984 13283 0.00 0.00 7.88 1.196 6 0.000 0.000 3035 2093 1613
13595 1.55 227.9 592.8 7.8 1000 13615 0.00 2.58 14.65 1.144 4 0.000 0.060 3035 3510 1538
13682 1.58 227.9 585.1 8.5 1004 13692 0.12 2.45 0.00 0.000 6 0.074 0.037 3067 2090 1537
14012 1.58 227.9 551.3 10.7 1020 14017 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3067 3512 1537
14051 1.58 227.9 546.7 12.7 1021 14056 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 3067 2099 1537
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