Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.43 of 91.80 AH used of 24V (71.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.30 of 61.20 AH used of 10V (65.20% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth -5.96 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 345
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 92 done -2.60 - - 419 - - - 2277 - -65.8 -63.62 - 3095 - - - - - - - - - - -
95 0.6 -20.1 13 112 roll -2.60 9.75 0.173 2139 176.4 1.65 0.032 1302 -590.9 -65.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
321 61.0 -23.6 53 327 done -2.48 0.15 0.138 2165 173.3 1.67 0.025 2339 621.0 -65.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
664 123.0 -14.4 114 671 roll -2.45 - - 2165 - 1.75 0.038 3371 589.7 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
923 154.8 -11.8 160 929 done -2.42 - - 2165 - 1.65 0.024 2313 -641.2 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1267 192.6 -11.1 221 1273 roll -2.42 - - 2165 - 1.65 0.035 1319 -602.4 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1437 214.1 -12.1 251 1442 done -2.42 - - 2165 - 1.60 0.026 2306 616.9 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1784 252.8 -11.2 311 1787 roll -2.42 - - 2166 - 1.80 0.043 3370 591.1 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2042 284.8 -12.1 334 2045 done -2.42 - - 2165 - 1.70 0.027 2318 -618.8 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2372 319.5 -10.3 365 2376 roll -2.42 - - 2165 - 1.83 0.044 3373 576.5 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2478 332.0 -11.3 374 2484 done -2.42 - - 2165 - 1.75 0.028 2316 -604.0 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2804 367.6 -10.6 405 2805 done -2.42 - - 2165 - - - 2312 - -65.8 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3121 400.1 -10.3 435 3122 done -2.42 - - 2165 - - - 2312 - -65.8 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3439 434.4 -11.3 465 3443 roll -2.42 - - 2165 - 1.83 0.049 3364 574.9 -65.8 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3529 444.2 -11.0 473 3533 done -2.42 - - 2165 - 1.73 0.031 2331 -597.1 -65.8 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3860 477.7 -10.3 504 3864 roll -2.42 - - 2165 - 1.83 0.052 3357 560.7 -65.8 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3909 482.9 -10.1 508 3915 done -2.42 - - 2165 - 1.77 0.033 2325 -583.1 -65.8 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4231 515.3 -10.8 532 4235 roll -2.42 - - 2166 - 1.85 0.059 3360 559.5 -65.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4292 522.6 -11.6 534 4298 done -2.42 - - 2165 - 1.80 0.035 2319 -578.3 -65.8 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4608 558.8 -11.5 550 4609 done -2.42 - - 2165 - - - 2319 - -65.8 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4916 593.9 -11.2 565 4918 done -2.42 - - 2165 - - - 2319 - -65.8 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5226 629.4 -11.0 580 5227 done -2.42 - - 2165 - - - 2319 - -65.8 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5536 661.9 -10.6 595 5538 done -2.42 - - 2165 - - - 2319 - -65.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5845 693.1 -10.4 610 5846 done -2.44 - - 2165 - - - 2308 - -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6155 726.0 -11.4 625 6159 roll -2.44 - - 2165 - 1.85 0.060 3367 572.4 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6318 744.0 -10.4 632 6322 done -2.44 - - 2165 - 1.77 0.032 2309 -597.7 -65.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6645 777.9 -10.2 648 6648 roll -2.47 - - 2165 - 1.83 0.062 1282 -561.2 -65.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6734 787.5 -11.2 652 6738 done -2.47 - - 2165 - 1.77 0.036 2323 588.1 -65.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7023 begin apogee
7028 819.1 11.3 666 7086 done -0.51 2.08 0.102 2597 207.7 - - 1956 - - 52.40 1.305 2825 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
7086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7086 begin climb
7088 821.3 - 669 7154 roll 2.60 3.10 0.064 3281 220.6 1.95 0.050 3022 546.7 65.8 57.50 1.267 2556 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
7228 817.2 4.9 675 7268 done 2.63 - - 3281 - 1.85 0.047 1956 -576.2 105.7 35.40 1.246 2394 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
7580 786.9 9.4 692 7584 roll 2.61 - - 3281 - 1.92 0.074 920 -539.6 105.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
7820 763.2 9.3 702 7826 done 2.57 - - 3281 - 1.77 0.032 1946 579.7 105.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
8138 736.4 8.2 718 8151 roll 2.56 - - 3281 - 1.92 0.048 3009 553.6 113.7 7.32 1.064 2361 -3.7 0.270 - - - - - - - - -
8220 728.8 8.8 721 8229 done 2.54 - - 3281 - 1.80 0.037 1963 -581.1 115.8 3.72 0.756 2352 -2.4 0.247 - - - - - - - - -
8556 700.2 8.2 738 8567 done 2.55 - - 3281 - - - 1963 - 123.8 8.32 1.092 2320 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
8866 674.3 8.4 753 8879 roll 2.57 - - 3281 - 1.92 0.048 3009 544.8 130.2 7.10 1.042 2295 -3.5 0.241 - - - - - - - - -
8986 663.0 9.4 758 8990 done 2.57 - - 3281 - 1.83 0.036 1965 -570.5 130.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9307 635.3 8.9 774 9308 done 2.57 - - 3281 - - - 1966 - 131.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9616 607.8 9.3 789 9617 done 2.57 - - 3281 - - - 1966 - 131.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9925 579.1 8.5 804 9934 done 2.58 - - 3281 - - - 1966 - 136.7 7.20 1.006 2267 -3.5 0.211 - - - - - - - - -
10234 551.6 9.3 819 10235 done 2.58 - - 3281 - - - 1965 - 136.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10544 525.2 7.9 834 10559 roll 2.59 - - 3281 - 1.92 0.059 912 -548.4 147.4 10.32 1.055 2223 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
10649 514.9 11.0 838 10653 done 2.59 - - 3281 - 1.80 0.031 1969 587.2 147.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10977 484.7 9.0 861 10980 roll 2.59 - - 3281 - 1.90 0.055 914 -555.3 147.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11105 473.0 8.6 872 11115 done 2.60 - - 3281 - 1.75 0.031 1950 592.0 151.5 5.03 0.836 2207 -3.0 0.178 - - - - - - - - -
11441 444.4 8.8 904 11450 done 2.60 - - 3281 - - - 1950 - 153.7 3.75 0.684 2198 -2.4 0.165 - - - - - - - - -
11770 415.1 8.7 935 11779 done 2.61 - - 3281 - - - 1950 - 156.6 4.25 0.736 2186 -2.8 0.168 - - - - - - - - -
12099 385.5 9.2 966 12102 roll 2.61 - - 3281 - 1.88 0.056 908 -554.3 156.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12356 363.0 9.4 989 12360 done 2.61 - - 3281 - 1.73 0.030 1936 594.2 156.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12688 334.1 8.8 1020 12691 roll 2.61 - - 3281 - 1.85 0.055 904 -557.8 158.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12869 317.6 8.4 1036 12883 done 2.62 - - 3281 - 1.73 0.031 1928 591.9 164.4 8.45 0.890 2153 -3.9 0.147 - - - - - - - - -
13208 287.6 8.1 1068 13222 roll 2.64 - - 3281 - 1.90 0.055 908 -536.8 173.9 9.40 0.884 2116 -3.9 0.135 - - - - - - - - -
13308 278.8 9.4 1077 13311 done 2.64 - - 3281 - 1.70 0.030 1911 590.0 173.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13639 249.7 8.7 1108 13650 roll 2.64 - - 3281 - 1.92 0.047 3004 569.3 177.0 4.40 0.670 2103 -2.7 0.107 - - - - - - - - -
13763 238.0 9.3 1130 13769 done 2.64 - - 3281 - 1.83 0.035 1932 -585.8 177.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14107 210.5 7.0 1191 14128 done 2.70 - - 3281 - - - 1932 - 196.3 17.65 0.878 2024 -4.5 0.113 - - - - - - - - -
14465 177.7 10.1 1255 14471 roll 2.73 - - 3281 - 1.88 0.042 3019 578.2 196.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14511 172.8 10.9 1263 14518 done 2.75 0.12 0.072 3315 283.3 1.88 0.033 1913 -588.3 196.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14858 144.7 5.9 1324 14890 roll 2.82 - - 3315 - 1.95 0.040 3020 567.7 227.0 26.45 0.825 1898 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
14931 139.6 7.9 1337 14948 done 2.84 - - 3315 - 1.80 0.032 1960 -588.9 237.5 10.07 0.752 1855 -4.3 0.084 - - - - - - - - -
15287 116.1 4.7 1400 15331 roll 2.95 0.15 0.061 3360 300.0 1.88 0.038 3011 559.0 279.5 34.85 0.788 1684 -4.9 0.076 - - - - - - - - -
15585 90.0 8.4 1453 15597 done 2.99 - - 3360 - 1.73 0.028 1974 -599.4 285.4 5.88 0.623 1661 -3.9 0.060 - - - - - - - - -
15936 68.2 5.3 1515 15970 done 3.09 0.10 0.071 3392 320.0 - - 1973 - 321.3 30.52 0.713 1515 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
16311 34.1 10.7 1581 16316 roll 3.12 - - 3392 - 1.75 0.035 3017 596.6 321.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16441 20.7 10.0 1604 16447 done 3.14 - - 3392 - 1.80 0.026 1935 -601.1 321.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16648 begin surface coast
16665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16666 begin surface
SM -6.15 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2356 - 475.15 96.35 0.635 888 -6.5 -0.006 - - - - - -