SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.45 of 350.00 AH used of 24V (85.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 124 - - - 1100 - -126.5 -52.42 - 2913 - - - - - - - - - - -
82 4.0 -4.5 3 107 done -1.05 11.93 0.359 2804 224.6 - - 1094 - -126.5 -10.05 - 3367 -45.2 - - - - - - - 14.49 - 14.92
403 54.3 -15.0 25 404 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 98.7 -13.6 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 138.8 -12.9 65 1003 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 178.0 -13.6 85 1304 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 223.0 -15.8 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 276.1 -17.1 121 1919 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 323.6 -15.3 131 2219 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 364.9 -13.0 141 2519 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 400.4 -11.3 151 2819 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 434.8 -11.7 161 3119 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 473.6 -13.4 171 3419 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 511.6 -12.5 181 3719 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 549.2 -12.5 191 4018 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4317 585.0 -12.0 201 4319 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4618 622.1 -12.5 211 4619 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4918 660.1 -12.5 221 4919 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5218 699.0 -13.3 231 5219 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5517 738.3 -12.9 241 5519 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5817 777.4 -12.7 251 5819 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6118 812.8 -11.3 261 6119 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6419 845.5 -10.8 271 6420 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6718 877.2 -10.4 281 6719 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7017 909.6 -11.2 291 7019 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7317 944.4 -11.9 301 7319 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7617 984.0 -13.4 311 7619 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7675 begin apogee
7681 991.9 -13.3 313 7798 done -0.28 0.85 0.187 3057 297.6 - - 1095 - - 110.82 2.039 2848 -4.6 0.407 - - - - - - 14.76 - 13.41
7800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7800 begin climb
7802 997.2 - 316 7925 done 1.05 1.33 0.103 3492 327.1 - - 1096 - 126.5 118.82 2.007 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.33 - 13.36
8217 966.6 10.3 331 8219 done 1.05 - - 3493 - - - 1096 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8517 934.3 11.0 341 8519 done 1.05 - - 3492 - - - 1096 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8817 897.8 12.4 351 8819 done 1.05 - - 3492 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9118 860.9 12.2 361 9119 done 1.05 - - 3493 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9418 827.7 10.8 371 9419 done 1.05 - - 3493 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9717 799.4 8.8 381 9719 done 1.05 - - 3493 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10018 776.0 7.7 391 10019 done 1.06 - - 3493 - - - 1096 - 130.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10317 752.5 8.1 401 10319 done 1.06 - - 3492 - - - 1096 - 130.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10617 727.2 8.5 411 10619 done 1.06 - - 3492 - - - 1096 - 130.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10918 700.6 9.1 421 10919 done 1.06 - - 3492 - - - 1096 - 130.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11219 673.2 9.1 431 11220 done 1.06 - - 3492 - - - 1096 - 130.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11517 645.7 9.3 441 11519 done 1.06 - - 3492 - - - 1096 - 130.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11817 618.5 9.0 451 11819 done 1.06 - - 3492 - - - 1096 - 130.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12117 591.1 9.2 461 12119 done 1.06 - - 3493 - - - 1096 - 130.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12417 560.6 10.7 471 12419 done 1.06 - - 3493 - - - 1096 - 130.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12718 528.3 10.7 481 12719 done 1.06 - - 3492 - - - 1096 - 130.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13018 497.7 9.9 491 13019 done 1.06 - - 3493 - - - 1096 - 130.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13317 470.8 8.4 501 13319 done 1.06 - - 3492 - - - 1096 - 130.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13618 451.0 5.9 511 13661 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 176.7 41.42 1.354 2127 -4.5 0.272 - - - - - - - - 14.09
13948 424.2 8.9 522 13949 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14247 393.8 10.8 532 14249 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 176.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14548 355.5 13.1 542 14549 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 176.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14848 316.1 12.8 552 14849 done 1.14 - - 3493 - - - 1096 - 176.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15148 282.9 10.3 562 15150 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 176.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15447 254.6 9.0 572 15449 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 176.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15748 227.0 9.6 590 15749 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 176.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16048 194.7 11.6 610 16049 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 176.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16348 161.6 10.7 630 16349 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 176.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16648 132.3 8.9 650 16649 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 176.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16948 104.6 9.6 670 16950 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 176.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17248 74.0 10.1 690 17249 done 1.14 - - 3493 - - - 1096 - 176.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17548 43.2 9.9 710 17549 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 176.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17848 13.3 9.9 730 17849 done 1.14 - - 3492 - - - 1096 - 176.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17980 begin surface coast
17997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17997 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.29 9.45 0.059 132 14.0 - - 1098 - 300.00 57.78 0.083 1626 28.1 -0.090 - - - - - -