• Previous call tries 2 | • 35.39 of 91.80 AH used of 24V (61.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.87 of 61.20 AH used of 10V (64.27% remains) | |
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 173 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
30 | - | - | - | 111 | VBD | -1.34 | - | - | 134 | - | - | - | 1013 | - | -146.6 | -78.12 | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 2.1 | -3.6 | 13 | 158 | roll | -1.34 | 15.68 | 0.207 | 2608 | 157.8 | 1.67 | 0.110 | 163 | -509.0 | -146.6 | -20.08 | - | 3880 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
337 | 17.3 | -6.3 | 47 | 343 | done | -1.34 | - | - | 2608 | - | 1.52 | 0.045 | 1008 | 555.9 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
415 | 21.6 | -5.4 | 57 | 420 | roll | -1.34 | - | - | 2608 | - | 2.47 | 0.041 | 2413 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
673 | 35.7 | -5.7 | 76 | 678 | done | -1.34 | - | - | 2608 | - | 2.60 | 0.051 | 992 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
870 | 47.6 | -6.2 | 91 | 874 | roll | -1.34 | - | - | 2608 | - | 2.53 | 0.041 | 2420 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1128 | 62.8 | -5.7 | 110 | 1132 | done | -1.34 | - | - | 2608 | - | 2.60 | 0.051 | 993 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1324 | 74.7 | -6.1 | 125 | 1328 | roll | -1.34 | - | - | 2608 | - | 2.53 | 0.041 | 2420 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1574 | 89.3 | -6.3 | 143 | 1581 | done | -1.34 | - | - | 2608 | - | 2.58 | 0.051 | 999 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1679 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1680 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1689 | 95.6 | 5.8 | 152 | 1869 | done | -0.42 | 0.98 | 0.092 | 2809 | 205.1 | - | - | 2516 | - | - | 173.35 | 0.644 | 3282 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1870 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1870 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1873 | 98.0 | - | 167 | 2055 | roll | 1.34 | 1.75 | 0.059 | 3196 | 221.1 | 2.67 | 0.049 | 1088 | -534.8 | 146.6 | 171.95 | 0.612 | 2683 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2095 | 79.5 | 10.3 | 185 | 2102 | done | 1.34 | - | - | 3196 | - | 2.58 | 0.041 | 2520 | 555.0 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2292 | 58.4 | 10.8 | 201 | 2293 | done | 1.34 | - | - | 3196 | - | - | - | 2521 | - | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2484 | 37.8 | 11.0 | 216 | 2485 | done | 1.34 | - | - | 3196 | - | - | - | 2520 | - | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2674 | 18.7 | 9.3 | 232 | 2680 | roll | 1.34 | - | - | 3196 | - | 2.58 | 0.072 | 3891 | 531.4 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2753 | 10.7 | 8.9 | 244 | 2759 | done | 1.34 | - | - | 3196 | - | 2.45 | 0.037 | 2488 | -572.7 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2826 | 5.4 | 7.2 | 255 | 2845 | done | 1.36 | - | - | 3195 | - | - | - | 2487 | - | 165.2 | 15.07 | 0.628 | 2607 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2869 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2869 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2899 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.91 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 1013 | - | 400.08 | 103.03 | 0.575 | 1650 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |