GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.55 of 91.80 AH used of 24V (71.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.41 of 61.20 AH used of 10V (74.82% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 595 - - - 2481 - -121.7 -20.27 - 2036 - - - - - - - - - - -
37 - -4.8 4 111 roll -1.06 15.40 0.260 2725 138.3 1.05 0.143 1987 -470.5 -121.7 -53.92 - 3318 -23.8 - - - - - - - - - -
141 - -11.7 25 145 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.125 2521 456.4 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
446 - -14.8 86 450 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.110 1990 -469.9 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
526 - -13.9 102 530 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.123 2515 456.5 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
831 - -13.2 163 835 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.113 1988 -466.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
871 - -13.8 171 875 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.124 2525 459.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1176 - -12.1 232 1180 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.149 3007 459.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1256 - -11.1 248 1260 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.104 2496 -473.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1561 - -10.5 309 1565 roll -1.06 - - 2725 - 1.02 0.120 1997 -489.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1626 - -11.1 322 1630 done -1.06 - - 2724 - 1.15 0.127 2521 455.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1941 - -11.1 343 1959 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2261 - -10.2 359 2279 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2581 - -11.9 375 2600 done -1.06 - - 2725 - - - 2522 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2901 - -10.8 391 2905 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.121 1988 -464.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3036 - -10.8 397 3040 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.132 2518 453.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3341 - -11.0 413 3345 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.121 1996 -461.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3416 - -10.6 416 3420 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.133 2512 448.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3721 - -9.6 426 3759 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4081 - -9.8 435 4085 roll -1.06 - - 2724 - 1.13 0.122 1992 -460.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4131 - -10.0 436 4135 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.136 2519 450.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4441 - -9.3 444 4479 done -1.06 - - 2725 - - - 2519 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4801 - -10.2 453 4805 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.122 1999 -460.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4846 - -11.1 454 4850 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.137 2522 447.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5161 - -10.4 462 5199 done -1.06 - - 2725 - - - 2522 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5521 - -10.8 471 5559 done -1.06 - - 2725 - - - 2522 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5881 - -10.5 480 5920 done -1.06 - - 2725 - - - 2522 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6241 - -10.1 489 6245 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.123 1989 -463.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6331 - -10.0 491 6335 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.136 2512 447.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6641 - -9.8 499 6679 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7001 - -8.8 508 7005 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.123 1992 -460.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7126 - -10.1 511 7130 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.137 2519 450.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7441 - -8.9 519 7479 done -1.06 - - 2725 - - - 2519 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7801 - -9.2 528 7805 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.124 1986 -463.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7881 - -8.3 530 7885 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.137 2524 448.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8201 - -9.2 538 8239 done -1.06 - - 2725 - - - 2524 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8561 - -9.3 547 8565 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.125 1993 -461.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8711 - -10.3 550 8715 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.137 2519 449.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9041 - -8.3 559 9079 done -1.06 - - 2725 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9401 - -7.2 568 9405 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.127 1989 -460.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9461 - -8.2 569 9465 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.135 2514 448.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9762 - 8.0 577 9880 done -0.31 0.98 0.184 2890 168.4 - - 2516 - - 109.40 1.262 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9881 - 4.8 580 9995 roll 1.06 1.70 0.163 3183 172.4 1.13 0.148 3010 437.2 121.7 107.60 1.247 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10126 - 9.5 586 10135 done 1.06 - - 3183 - 1.10 0.120 2508 -456.4 130.2 7.13 1.172 2290 -4.9 - - - - - - - - - -
10441 - 10.2 594 10445 roll 1.07 - - 3183 - 1.10 0.130 1986 -474.5 130.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10541 - 10.7 596 10545 done 1.07 - - 3183 - 1.23 0.137 2531 443.1 130.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10881 - 10.2 605 10920 done 1.07 - - 3183 - - - 2530 - 130.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11241 - 9.5 614 11280 done 1.07 - - 3183 - - - 2531 - 138.7 7.15 1.183 2256 -4.6 - - - - - - - - - -
11601 - 8.7 623 11625 roll 1.08 - - 3183 - 1.23 0.127 1989 -440.7 162.4 20.42 1.151 2159 -4.8 - - - - - - - - - -
11671 - 9.0 624 11690 done 1.10 - - 3183 - 1.23 0.138 2530 439.8 180.7 15.10 1.141 2085 -4.9 - - - - - - - - - -
12001 - 9.5 633 12015 roll 1.12 0.10 0.133 3201 180.0 1.08 0.148 3011 445.4 189.8 7.65 1.147 2048 -4.8 - - - - - - - - - -
12181 - 10.3 637 12185 done 1.13 - - 3200 - 1.10 0.120 2507 -458.2 189.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12521 - 10.5 646 12559 done 1.13 - - 3199 - - - 2507 - 189.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12881 - 9.7 655 12890 roll 1.13 - - 3201 - 1.17 0.146 3012 431.6 195.4 4.97 1.131 2024 -4.8 - - - - - - - - - -
13116 - 11.9 660 13120 done 1.14 - - 3201 - 1.10 0.120 2505 -460.9 195.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13441 - 10.5 669 13445 roll 1.14 - - 3201 - 1.15 0.146 3008 437.4 195.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13671 - 9.8 674 13680 done 1.14 - - 3201 - 1.08 0.119 2513 -458.3 199.3 3.15 1.117 2009 -5.1 - - - - - - - - - -
14001 - 9.7 683 14010 roll 1.14 - - 3201 - 1.15 0.145 3011 433.0 204.3 4.40 1.085 1988 -4.8 - - - - - - - - - -
14151 - 10.4 686 14155 done 1.15 - - 3201 - 1.08 0.119 2514 -460.2 204.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14481 - 11.5 695 14520 done 1.15 - - 3201 - - - 2514 - 204.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14841 - 11.6 704 14845 roll 1.15 - - 3200 - 1.13 0.146 3007 436.3 204.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15056 - 12.2 709 15060 done 1.15 - - 3200 - 1.08 0.121 2512 -458.3 204.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15361 - 11.6 717 15399 done 1.15 - - 3201 - - - 2512 - 204.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15721 - 10.2 726 15725 roll 1.15 - - 3200 - 1.13 0.146 3003 434.5 204.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15941 - 9.5 736 15950 done 1.15 - - 3201 - 1.05 0.117 2514 -465.7 212.5 6.40 0.975 1956 -5.0 - - - - - - - - - -
16261 - 10.8 752 16265 roll 1.16 - - 3201 - 1.13 0.146 3007 436.3 212.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16376 - 11.1 757 16380 done 1.16 - - 3201 - 1.05 0.114 2516 -467.6 212.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16681 - 11.1 773 16685 roll 1.16 - - 3201 - 1.13 0.144 3011 438.1 212.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16821 - 12.6 780 16825 done 1.16 - - 3200 - 1.05 0.110 2517 -470.5 212.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17141 - 10.4 796 17159 done 1.16 - - 3201 - - - 2516 - 212.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17461 - 10.8 812 17465 roll 1.16 - - 3200 - 1.13 0.142 3013 439.8 212.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17581 - 10.8 818 17585 done 1.16 - - 3200 - 1.05 0.108 2514 -475.2 212.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17886 - 9.4 867 17900 roll 1.16 - - 3201 - 1.13 0.140 3004 433.6 222.6 8.23 0.869 1915 -4.9 - - - - - - - - - -
18126 - 8.2 915 18155 done 1.17 - - 3201 - 1.05 0.108 2508 -472.4 254.1 25.85 0.840 1785 -5.0 - - - - - - - - - -
18456 - 8.1 981 18486 done 1.20 0.10 0.131 3218 170.0 - - 2507 - 288.2 28.33 0.817 1647 -4.9 - - - - - - - - - -
18786 - 10.6 1047 18789 done 1.24 - - 3218 - - - 2507 - 288.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19091 - 12.0 1108 19095 roll 1.24 - - 3218 - 1.15 0.141 3013 440.0 288.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19166 - 10.7 1123 19170 done 1.24 - - 3218 - 1.05 0.106 2516 -473.3 288.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19471 - 11.1 1184 19475 roll 1.24 - - 3218 - 1.10 0.137 3005 444.5 288.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19521 - 10.2 1194 19525 done 1.24 - - 3218 - 1.02 0.104 2515 -480.4 288.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -