Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.63 of 91.80 AH used of 24V (52.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.32 of 61.20 AH used of 10V (58.62% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 60.5 m at 900.1 m, depth 961 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 5.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 done -1.99 - - 386 - - - 2246 - -28.8 -46.30 - 2951 - - - - - - - - - - -
66 2.1 -5.7 2 82 roll -1.99 10.45 0.130 2359 188.8 2.47 0.038 839 -569.6 -31.0 - - 2952 - - - - - - - - - - -
245 33.1 -12.0 9 250 done -1.99 - - 2359 - 2.47 0.033 2262 576.1 -31.0 - - 2953 - - - - - - - - - - -
568 67.7 -10.5 25 572 roll -1.99 - - 2360 - 2.47 0.051 3648 561.1 -31.0 - - 2953 - - - - - - - - - - -
908 102.6 -9.3 40 913 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.029 2224 -588.4 -31.0 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1224 132.8 -10.1 55 1229 roll -1.99 - - 2360 - 2.58 0.049 3642 549.6 -31.0 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1383 150.4 -11.3 62 1387 done -1.99 - - 2360 - 2.38 0.031 2251 -584.5 -31.0 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1709 185.9 -10.7 78 1713 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.050 3648 558.8 -31.0 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1820 198.1 -10.9 83 1825 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.031 2248 -578.5 -31.0 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2146 232.5 -10.6 99 2150 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.051 3649 553.8 -31.0 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2347 255.2 -11.1 108 2351 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.031 2250 -582.9 -31.0 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2667 288.3 -10.2 124 2672 roll -1.99 - - 2360 - 2.55 0.051 3648 548.2 -31.0 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2796 301.6 -9.8 129 2802 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.031 2243 -585.4 -31.0 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3112 330.8 -9.0 145 3116 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.053 3648 555.3 -31.0 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3190 338.5 -9.9 148 3196 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.032 2243 -585.4 -31.0 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3506 368.0 -9.5 164 3510 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.053 3647 554.9 -31.0 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3628 380.6 -10.5 169 3635 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.031 2241 -585.8 -31.0 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3945 411.6 -9.7 185 3949 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.052 3648 556.1 -31.0 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4056 423.3 -10.7 190 4060 done -1.99 - - 2359 - 2.40 0.031 2237 -587.9 -31.0 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4378 453.6 -9.2 206 4382 roll -1.99 - - 2359 - 2.55 0.051 3655 556.1 -31.0 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4500 465.4 -9.7 211 4506 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.031 2251 -585.0 -31.0 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4818 491.4 -7.9 227 4822 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.051 3650 559.6 -31.0 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4952 503.7 -8.9 233 4956 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.031 2242 -586.7 -31.0 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5275 531.1 -8.6 249 5279 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.053 3650 556.5 -31.0 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5369 540.3 -9.2 253 5374 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.032 2246 -585.0 -31.0 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5687 567.6 -8.9 268 5688 done -1.99 - - 2360 - - - 2246 - -31.0 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5994 593.8 -8.4 283 5998 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.052 3654 556.5 -31.0 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6116 604.9 -9.3 288 6122 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -31.0 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6434 631.3 -8.3 304 6438 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.051 3647 559.2 -31.0 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6545 641.4 -8.8 309 6549 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.031 2245 -584.2 -31.0 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6865 668.6 -8.7 325 6866 done -1.99 - - 2360 - - - 2244 - -31.0 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7175 695.3 -8.8 340 7179 roll -1.99 - - 2360 - 2.53 0.053 3650 555.7 -31.0 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7515 723.8 -7.7 355 7520 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.032 2251 -578.1 -31.0 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7836 745.8 -7.0 371 7840 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.052 3648 558.8 -31.0 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8177 771.0 -7.7 386 8181 done -1.99 - - 2360 - 2.40 0.033 2249 -582.9 -31.0 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8494 794.8 -7.7 401 8498 roll -1.99 - - 2360 - 2.45 0.045 851 -570.6 -31.0 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8719 814.1 -9.8 411 8723 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.038 2243 575.2 -31.0 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9043 839.1 -7.5 427 9047 roll -1.99 - - 2360 - 2.55 0.056 3660 555.7 -31.0 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9383 865.0 -7.4 442 9388 done -1.99 - - 2360 - 2.45 0.035 2246 -577.1 -31.0 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9699 887.7 -7.5 457 9704 roll -1.99 - - 2360 - 2.55 0.057 3653 551.8 -31.0 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10039 912.1 -6.3 472 10043 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.036 2252 -578.9 -31.0 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10361 931.3 -6.9 488 10366 roll -1.99 - - 2360 - 2.55 0.058 3655 550.2 -31.0 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10585 949.4 -9.6 498 10590 done -1.99 - - 2360 - 2.47 0.037 2250 -568.8 -31.0 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10600 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10600 begin apogee
10608 950.7 9.4 499 10643 done -0.36 1.75 0.084 2721 206.3 - - 1460 - - 26.52 1.374 2832 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
10644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10644 begin climb
10647 951.7 - 501 10685 roll 1.99 2.35 0.048 3235 218.7 2.30 0.064 264 -520.0 31.0 29.80 1.357 2705 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
10843 942.9 4.7 510 10858 done 2.00 - - 3235 - 2.08 0.038 1463 576.4 40.2 9.80 1.216 2668 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
11175 924.7 6.3 526 11180 roll 2.00 - - 3235 - 2.53 0.051 2860 552.2 40.2 - - 2666 - - - - - - - - - - -
11517 907.2 4.7 541 11532 done 2.01 - - 3235 - 2.53 0.044 1445 -559.3 49.8 9.90 1.228 2628 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
11854 886.3 5.5 558 11864 roll 2.02 - - 3235 - 2.55 0.048 2854 552.5 53.3 4.62 0.946 2613 -3.2 0.322 - - - - - - - - -
12201 868.1 5.8 573 12207 done 2.02 - - 3235 - 2.50 0.044 1455 -559.6 54.4 - - 2613 - - - - - - - - - - -
12519 848.1 6.8 589 12523 roll 2.02 - - 3235 - 2.50 0.049 2854 559.6 54.4 - - 2612 - - - - - - - - - - -
12860 827.2 6.6 604 12864 done 2.02 - - 3235 - 2.50 0.043 1451 -561.2 54.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
13176 810.8 4.9 619 13192 roll 2.03 - - 3235 - 2.58 0.049 2845 540.3 62.2 9.10 1.190 2578 -3.6 0.261 - - - - - - - - -
13225 808.5 5.0 621 13242 done 2.04 - - 3235 - 2.50 0.043 1451 -557.6 69.2 8.20 1.145 2549 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
13553 789.4 6.3 637 13557 roll 2.04 - - 3235 - 2.17 0.064 261 -548.4 69.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
13891 764.8 8.5 652 13896 done 2.04 - - 3235 - 2.08 0.036 1455 574.0 69.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
14223 740.1 8.2 668 14227 roll 2.04 - - 3235 - 2.17 0.058 259 -551.2 69.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
14474 718.8 7.5 679 14478 done 2.04 - - 3235 - 2.05 0.035 1460 585.9 69.2 - - 2547 - - - - - - - - - - -
14801 694.8 7.1 695 14806 roll 2.04 - - 3235 - 2.47 0.048 2854 564.4 69.2 - - 2547 - - - - - - - - - - -
14953 683.8 7.2 702 14957 done 2.04 - - 3235 - 2.47 0.040 1446 -570.0 69.2 - - 2547 - - - - - - - - - - -
15280 660.5 6.9 718 15284 roll 2.04 - - 3235 - 2.50 0.044 2862 566.4 69.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
15403 651.8 6.7 723 15409 done 2.04 - - 3235 - 2.47 0.039 1452 -570.9 69.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
15719 630.3 6.8 739 15723 roll 2.04 - - 3235 - 2.47 0.044 2856 568.4 69.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
15876 619.4 7.1 746 15881 done 2.04 - - 3235 - 2.45 0.038 1453 -572.7 69.2 - - 2548 - - - - - - - - - - -
16197 597.8 6.4 762 16198 done 2.04 - - 3235 - - - 1453 - 69.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
16507 576.4 6.7 777 16508 done 2.04 - - 3235 - - - 1453 - 69.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
16818 555.8 6.7 792 16819 done 2.04 - - 3235 - - - 1453 - 69.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
17125 535.5 6.6 807 17126 done 2.04 - - 3235 - - - 1453 - 69.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
17435 514.6 6.8 822 17436 done 2.04 - - 3235 - - - 1453 - 69.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
17744 492.7 6.9 837 17745 done 2.04 - - 3235 - - - 1453 - 69.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
18053 471.2 6.9 852 18054 done 2.04 - - 3236 - - - 1454 - 69.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
18365 450.2 6.6 867 18366 done 2.04 - - 3235 - - - 1453 - 69.2 - - 2552 - - - - - - - - - - -
18671 430.1 6.4 882 18673 done 2.04 - - 3235 - - - 1453 - 69.2 - - 2552 - - - - - - - - - - -
18981 409.7 6.7 897 18982 done 2.04 - - 3235 - - - 1453 - 69.2 - - 2553 - - - - - - - - - - -
19290 389.1 6.5 912 19294 roll 2.04 - - 3235 - 2.47 0.044 2864 571.3 69.2 - - 2553 - - - - - - - - - - -
19379 383.1 6.6 916 19384 done 2.04 - - 3235 - 2.45 0.038 1453 -575.9 69.2 - - 2554 - - - - - - - - - - -
19701 362.1 6.6 932 19702 done 2.04 - - 3235 - - - 1453 - 69.2 - - 2553 - - - - - - - - - - -
20010 340.4 7.0 947 20011 done 2.04 - - 3235 - - - 1453 - 69.2 - - 2554 - - - - - - - - - - -
20319 319.3 6.5 962 20320 done 2.04 - - 3235 - - - 1453 - 69.2 - - 2554 - - - - - - - - - - -
20628 298.5 6.7 977 20633 roll 2.04 - - 3235 - 2.45 0.044 2857 573.1 69.2 - - 2554 - - - - - - - - - - -
20746 290.5 6.9 982 20750 done 2.04 - - 3235 - 2.45 0.038 1451 -573.9 69.2 - - 2554 - - - - - - - - - - -
21061 270.0 6.3 997 21062 done 2.04 - - 3235 - - - 1451 - 69.2 - - 2554 - - - - - - - - - - -
21371 250.9 6.0 1012 21375 roll 2.04 - - 3235 - 2.47 0.042 2859 570.0 69.2 - - 2555 - - - - - - - - - - -
21494 243.7 5.5 1017 21505 done 2.04 - - 3235 - 2.45 0.038 1449 -575.5 72.9 6.10 0.755 2534 -3.4 0.117 - - - - - - - - -
21826 223.5 6.1 1034 21828 done 2.04 - - 3235 - - - 1449 - 72.9 - - 2534 - - - - - - - - - - -
22136 205.3 5.8 1049 22137 done 2.04 - - 3235 - - - 1449 - 74.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
22445 187.5 5.7 1064 22452 done 2.04 - - 3235 - - - 1449 - 76.6 4.93 0.669 2519 -3.0 0.090 - - - - - - - - -
22757 168.1 6.6 1079 22760 roll 2.04 - - 3235 - 2.12 0.058 262 -559.9 76.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
22829 162.8 7.8 1082 22834 done 2.04 - - 3235 - 2.05 0.032 1458 583.4 76.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
23156 140.5 6.9 1098 23157 done 2.04 - - 3235 - - - 1458 - 76.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
23465 119.1 6.8 1113 23470 roll 2.04 - - 3235 - 2.45 0.047 2852 569.0 76.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
23605 109.9 5.7 1119 23618 done 2.05 - - 3235 - 2.42 0.038 1458 -576.0 79.0 4.15 0.579 2509 -2.4 0.048 - - - - - - - - -
23927 89.8 6.3 1135 23931 roll 2.05 - - 3235 - 2.12 0.056 262 -564.2 79.0 - - 2509 - - - - - - - - - - -
23997 85.1 6.4 1138 24001 done 2.05 - - 3235 - 2.00 0.032 1457 597.5 79.0 - - 2509 - - - - - - - - - - -
24331 63.8 6.0 1154 24333 done 2.05 - - 3235 - - - 1456 - 79.2 - - 2509 - - - - - - - - - - -
24639 46.3 5.0 1169 24649 done 2.06 - - 3235 - - - 1456 - 86.7 8.07 0.715 2478 -3.8 0.026 - - - - - - - - -
24950 31.9 4.3 1184 24968 done 2.07 - - 3235 - - - 1456 - 99.0 11.55 0.746 2428 -4.3 0.020 - - - - - - - - -
25279 7.6 6.1 1200 25283 roll 2.07 - - 3235 - 2.15 0.054 257 -557.7 99.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
25346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25346 begin surface coast
25368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25368 begin surface
SM 0.80 - - - - -11.10 - - 388 - - - 2240 - 300.00 124.03 0.759 1608 -6.6 0.001 - - - - - -