Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.27 of 91.80 AH used of 24V (64.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.74 of 61.20 AH used of 10V (74.29% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 76.3 m at 575.9 m, depth 652 m (631 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 44 - - - 2892 - -146.6 -62.25 - 3471 - - - - - - - - - - -
87 4.0 -9.7 3 109 roll -1.10 11.93 0.156 2167 178.0 2.60 0.077 1499 -535.8 -146.6 -0.52 - 3501 -57.7 - - - - - - - - - -
214 21.3 -7.0 8 221 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.073 2897 527.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
532 41.3 -7.1 24 536 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.072 1495 -535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
571 43.8 -7.1 26 575 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 2899 535.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
896 66.8 -6.8 42 897 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1206 88.0 -6.4 57 1210 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1495 -540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1277 93.0 -6.8 60 1281 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.069 2900 540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1598 115.7 -6.8 76 1599 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1907 136.2 -6.7 91 1912 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 1486 -539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1940 138.7 -7.6 92 1947 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2922 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2255 161.7 -7.0 108 2256 done -1.10 - - 2167 - - - 2923 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2564 182.6 -6.7 123 2569 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 1492 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2597 184.9 -6.8 124 2603 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.068 2900 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2912 208.0 -7.4 140 2913 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3221 231.4 -7.7 155 3225 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 1492 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3292 237.0 -7.8 158 3297 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2900 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3613 260.8 -7.4 174 3617 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1488 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3652 263.4 -6.7 176 3656 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.068 2901 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3977 285.6 -6.9 192 3978 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4286 307.4 -7.3 207 4291 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1490 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4341 311.3 -6.6 209 4348 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.069 2900 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4657 334.9 -7.7 225 4661 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1491 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4683 337.1 -8.3 226 4687 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.068 2899 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5004 358.3 -6.2 242 5005 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5313 379.2 -6.9 257 5318 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1490 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5375 383.5 -6.9 260 5379 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.068 2900 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5700 406.0 -6.8 276 5701 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6010 428.7 -7.5 291 6014 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1483 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6064 433.0 -7.8 293 6071 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2894 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6380 454.8 -6.1 309 6384 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.059 1484 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6411 456.8 -6.3 310 6418 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 2900 548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6727 473.9 -5.7 326 6729 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7037 496.9 -9.1 341 7041 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.054 1478 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7120 504.5 -9.0 345 7125 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2901 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7449 525.3 -5.1 361 7450 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7756 542.8 -6.1 376 7760 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.052 1484 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7799 545.6 -6.5 378 7803 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 2901 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8125 569.0 -7.5 394 8130 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.050 1477 -562.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8187 573.3 -6.8 397 8191 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.062 2903 548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8513 591.2 -4.6 413 8517 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.049 1479 -562.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8575 594.5 -6.0 416 8579 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 2908 549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8900 614.4 -6.0 432 8904 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.048 1482 -570.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8939 616.6 -5.8 434 8943 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.059 2901 550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9159 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9159 begin apogee
9165 631.3 7.3 445 9293 done -0.42 0.73 0.076 2318 206.8 - - 2089 - - 124.70 1.205 2901 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
9294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9294 begin climb
9296 633.6 - 451 9427 roll 1.10 1.52 0.054 2647 216.4 2.60 0.056 702 -533.5 146.6 121.82 1.160 2303 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
9485 628.1 5.1 460 9519 done 1.14 - - 2647 - 2.47 0.036 2119 573.7 180.1 29.12 1.119 2166 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
9836 610.4 5.0 477 9872 roll 1.19 - - 2647 - 2.62 0.066 3502 527.9 215.2 30.35 1.138 2023 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
9972 601.9 6.5 482 9976 done 1.19 - - 2647 - 2.50 0.038 2098 -561.6 215.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10293 578.8 6.9 498 10294 done 1.19 - - 2647 - - - 2098 - 215.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10602 558.3 7.1 513 10606 roll 1.19 - - 2647 - 2.60 0.067 3496 537.7 215.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10634 555.7 7.9 514 10640 done 1.19 - - 2647 - 2.45 0.038 2096 -571.4 215.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10949 534.1 6.5 530 10953 roll 1.19 - - 2647 - 2.53 0.056 698 -552.6 215.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11011 530.1 6.1 533 11015 done 1.19 - - 2647 - 2.45 0.037 2100 572.2 215.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11336 512.1 5.2 549 11366 roll 1.22 0.12 0.044 2688 341.7 2.70 0.070 3509 521.9 244.1 24.33 1.129 1905 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
11427 505.4 7.8 553 11432 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.041 2096 -565.2 244.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11748 478.0 9.5 569 11749 done 1.22 - - 2688 - - - 2096 - 244.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12058 448.1 8.8 584 12059 done 1.22 - - 2688 - - - 2096 - 244.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12367 422.2 8.0 599 12371 roll 1.22 - - 2688 - 2.65 0.073 3506 532.1 244.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12393 420.1 7.9 600 12397 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.043 2090 -566.4 244.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12715 395.8 7.7 616 12716 done 1.22 - - 2688 - - - 2090 - 244.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13024 370.8 8.5 631 13025 done 1.22 - - 2688 - - - 2090 - 244.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13333 343.1 9.2 646 13337 roll 1.22 - - 2688 - 2.67 0.072 3511 532.2 244.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13382 338.4 9.3 648 13386 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.044 2096 -566.0 244.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13703 309.6 9.1 664 13704 done 1.22 - - 2688 - - - 2096 - 244.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14012 280.9 9.4 679 14016 roll 1.22 - - 2688 - 2.65 0.071 3508 532.8 244.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14066 275.6 9.3 681 14073 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.045 2093 -566.0 244.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14381 248.5 8.7 697 14382 done 1.22 - - 2688 - - - 2093 - 244.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14691 219.7 9.2 712 14692 done 1.22 - - 2688 - - - 2093 - 244.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15000 192.4 9.0 727 15004 roll 1.22 - - 2688 - 2.62 0.072 3502 537.8 244.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15049 187.8 8.9 729 15053 done 1.22 - - 2688 - 2.47 0.048 2102 -566.8 244.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15369 159.0 9.2 745 15374 roll 1.22 - - 2688 - 2.55 0.063 694 -552.2 244.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15402 155.9 8.7 746 15408 done 1.22 - - 2688 - 2.47 0.046 2092 566.0 244.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15718 129.6 8.2 762 15722 roll 1.22 - - 2688 - 2.65 0.073 3518 538.1 244.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15772 124.8 9.5 764 15779 done 1.22 - - 2688 - 2.55 0.048 2099 -556.5 244.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16088 97.9 8.7 780 16092 roll 1.22 - - 2688 - 2.58 0.065 687 -547.3 244.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16127 94.7 8.3 782 16131 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.046 2100 565.2 244.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16452 66.1 8.4 798 16457 roll 1.22 - - 2688 - 2.62 0.073 3513 539.3 244.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16492 62.6 8.8 800 16496 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.048 2102 -564.4 244.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16823 33.3 8.8 816 16824 done 1.22 - - 2688 - - - 2101 - 244.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17132 7.8 8.6 831 17137 roll 1.22 - - 2688 - 2.70 0.083 3512 522.6 244.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17148 6.5 7.9 832 17153 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.044 2090 -568.8 244.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17205 begin surface coast
17227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17227 begin surface
SM -0.13 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2897 - 300.00 47.42 0.714 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -