Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.16 of 91.80 AH used of 24V (62.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.87 of 61.20 AH used of 10V (69.16% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 42.0 m at 426.1 m, depth 468 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 46 - - - 2651 - -146.6 -41.33 - 3094 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -9.3 2 88 roll -1.10 12.18 0.160 2194 176.4 2.25 0.106 3780 501.8 -146.6 -7.43 - 3501 -54.8 - - - - - - - - - -
197 19.8 -6.4 8 201 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.067 2653 -536.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
530 43.7 -7.2 24 533 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3789 516.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
586 48.4 -8.5 26 590 done -1.10 - - 2194 - 2.12 0.064 2641 -541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
908 73.4 -7.7 42 909 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1219 97.8 -8.0 57 1223 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3787 516.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1269 102.0 -7.9 59 1273 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.064 2650 -541.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1591 125.2 -7.1 75 1592 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1900 146.8 -7.3 90 1904 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3789 517.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1928 149.0 -7.5 91 1932 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.062 2647 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2255 172.8 -7.3 107 2259 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3788 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2289 175.7 -8.1 108 2292 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.063 2645 -544.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2610 199.0 -7.1 124 2611 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2920 219.4 -6.2 139 2923 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3786 518.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2959 221.7 -5.9 140 2965 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.062 2649 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3276 236.6 -4.5 156 3277 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3585 252.1 -5.7 171 3586 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3894 271.0 -6.3 186 3897 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3790 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3944 274.6 -7.4 188 3948 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2643 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4271 295.8 -6.7 204 4273 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4580 315.3 -6.2 219 4581 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4890 334.5 -6.0 234 4891 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5202 351.0 -5.2 249 5206 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3785 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5258 354.7 -6.1 251 5261 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2649 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5579 379.8 -8.7 267 5580 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5889 402.3 -6.3 282 5893 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.086 3783 522.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5962 407.0 -6.1 285 5965 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2645 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6293 426.1 -8.7 301 6294 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6599 447.4 -5.6 316 6602 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.089 3783 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6745 457.6 -6.5 322 6748 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2646 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6754 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6754 begin apogee
6763 458.5 6.7 323 6888 done -0.42 0.77 0.097 2348 200.0 - - 1990 - - 122.18 0.980 2902 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
6889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6889 begin climb
6892 464.9 - 329 7020 roll 1.10 1.55 0.061 2679 213.5 2.67 0.068 588 -525.1 146.6 119.40 0.950 2304 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
7277 461.4 4.8 346 7321 done 1.16 - - 2679 - 2.53 0.039 2019 565.6 190.9 37.50 0.946 2123 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
7642 442.8 5.0 364 7679 roll 1.20 0.10 0.051 2717 380.0 2.65 0.071 3402 521.9 228.2 31.58 0.953 1971 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
7741 436.1 7.0 367 7748 done 1.20 - - 2717 - 2.58 0.053 1989 -547.7 228.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8057 414.3 8.5 383 8058 done 1.20 - - 2717 - - - 1989 - 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8366 388.2 6.5 398 8368 done 1.20 - - 2717 - - - 1989 - 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8676 375.8 3.5 413 8759 roll 1.31 - - 2717 - 2.80 0.073 3403 505.0 317.9 73.28 0.950 1606 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
8776 370.9 6.2 417 8782 done 1.31 - - 2717 - 2.60 0.056 2002 -538.8 317.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
9092 347.6 7.6 433 9096 roll 1.31 - - 2717 - 2.65 0.072 3402 528.3 317.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
9131 344.6 7.5 435 9136 done 1.31 - - 2717 - 2.58 0.057 1997 -544.6 317.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
9459 319.9 7.7 451 9463 roll 1.31 - - 2717 - 2.65 0.072 3400 529.4 317.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
9492 317.3 7.3 452 9498 done 1.31 - - 2717 - 2.58 0.056 1993 -545.3 317.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
9808 296.1 6.6 468 9809 done 1.31 - - 2717 - - - 1993 - 317.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10117 271.7 8.0 483 10121 roll 1.31 - - 2717 - 2.65 0.071 3406 533.2 317.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10168 267.4 7.8 485 10172 done 1.31 - - 2717 - 2.58 0.057 1998 -545.7 317.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10483 244.3 7.3 500 10485 done 1.31 - - 2717 - - - 1998 - 317.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10793 221.7 7.4 515 10797 roll 1.31 - - 2717 - 2.65 0.071 3409 532.5 317.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10850 217.4 7.5 517 10856 done 1.31 - - 2717 - 2.58 0.057 1998 -546.9 317.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11166 194.9 6.9 533 11170 roll 1.31 - - 2717 - 2.62 0.070 3402 535.9 317.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11193 192.7 8.0 534 11197 done 1.31 - - 2717 - 2.55 0.055 2000 -549.8 317.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11509 171.5 6.8 549 11514 roll 1.31 - - 2717 - 2.62 0.070 3406 536.6 317.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11531 169.8 7.3 550 11536 done 1.31 - - 2717 - 2.58 0.056 1993 -547.7 317.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11853 147.9 6.7 566 11857 roll 1.31 - - 2717 - 2.62 0.069 3399 536.6 317.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11887 145.4 6.9 567 11891 done 1.31 - - 2717 - 2.55 0.057 1998 -549.4 317.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12208 123.9 6.8 583 12213 roll 1.31 - - 2717 - 2.62 0.071 3402 535.9 317.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12242 121.2 7.4 584 12248 done 1.31 - - 2717 - 2.55 0.057 1993 -552.5 317.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12558 98.3 7.5 600 12563 roll 1.31 - - 2717 - 2.62 0.069 3400 537.0 317.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12603 94.7 7.3 602 12607 done 1.31 - - 2717 - 2.55 0.057 2000 -549.0 317.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12924 68.6 8.8 618 12928 roll 1.31 - - 2717 - 2.62 0.070 3408 537.4 317.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12968 64.4 9.0 620 12973 done 1.31 - - 2717 - 2.58 0.057 1995 -547.7 317.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13290 36.7 8.7 636 13292 done 1.31 - - 2717 - - - 1995 - 317.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13599 8.1 9.4 651 13604 roll 1.31 - - 2717 - 2.65 0.074 3403 531.3 317.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13655 3.9 5.3 653 13676 VBD 1.34 - - 2717 - 2.60 0.065 1989 -543.8 341.5 15.60 0.667 1536 -4.6 0.003 - - - - - - - - -
13677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13677 begin surface coast
13682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13682 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.92 11.80 0.028 54 -225.7 - - 2641 - 335.33 - - 1535 - - - - - - - -