• Previous call tries 1 | • 50.81 of 150.00 AH used of 24V (66.13% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 48.99 of 100.00 AH used of 10V (51.01% remains) | |
• Surface angle -36.0 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.094 | 712 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.18 | 0.044 | 1754 | 93.2 | 1.15 | 1.246 | 1512 | -379.1 | -585.0 | -12.82 | - | 3167 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.22 | 25.98 |
198 | 21.1 | -16.0 | 29 | 205 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.025 | 1957 | 423.8 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.10 |
239 | 26.6 | -13.0 | 35 | 245 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
279 | 31.7 | -12.4 | 41 | 285 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
319 | 36.9 | -12.8 | 47 | 325 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
359 | 42.1 | -12.8 | 53 | 365 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
399 | 47.0 | -12.3 | 59 | 406 | roll | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.045 | 2369 | 381.5 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.06 | 26.49 |
482 | 57.9 | -13.6 | 72 | 489 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.028 | 1937 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.23 |
493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 60.1 | -13.2 | 74 | 546 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.050 | 2185 | 93.3 | - | - | 2139 | - | - | 33.28 | 1.310 | 2484 | -20.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.17 | 24.13 |
547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
552 | 63.3 | - | 81 | 599 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2903 | 93.9 | - | - | 2139 | - | 585.0 | 33.25 | 1.277 | 1801 | -20.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.64 | 23.75 |
636 | 55.7 | 13.4 | 94 | 642 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.49 |
676 | 50.2 | 13.9 | 100 | 682 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.68 |
716 | 44.8 | 14.1 | 106 | 722 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.82 |
756 | 39.2 | 14.0 | 112 | 762 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
796 | 33.9 | 13.5 | 118 | 802 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
836 | 28.8 | 13.1 | 124 | 842 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.044 | 1713 | -380.4 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.70 | 26.09 |
996 | 9.2 | 12.0 | 150 | 1003 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.028 | 2117 | 412.2 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.04 |
1037 | 4.2 | 12.5 | 156 | 1043 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
1054 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | 1.6 | 11.8 | 159 | 1080 | done | 0.13 | 5.25 | 0.018 | 2382 | -99.2 | - | - | 2123 | - | 89.8 | -4.93 | - | 2385 | -121.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.49 | 26.14 |
1081 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | begin surface |