prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.08 of 150.00 AH used of 24V (41.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.32 of 100.00 AH used of 10V (76.68% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.70 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 999.0 m at 426.0 m, depth 1425 m (717 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | -1.32 | - | - | 315 | - | - | - | 2172 | - | -146.0 | -53.50 | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 75 | 4.3 | -21.7 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.27 | - | 2379 | 201.0 | 2.58 | - | 3675 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 18.4 | -12.1 | 19 | 124 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | 3.00 | - | 2144 | -510.3 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 26.4 | -11.3 | 27 | 190 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2340 | -150.0 | - | - | 2152 | - | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 51.3 | -12.7 | 45 | 382 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2411 | 284.0 | - | - | 2144 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 81.0 | -8.9 | 75 | 704 | roll | -1.32 | 0.47 | - | 2310 | -214.9 | 2.72 | - | 3704 | 573.5 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 84.6 | -13.4 | 77 | 733 | done | -1.32 | 0.52 | - | 2397 | 167.3 | 2.88 | - | 2134 | -545.1 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 115.9 | -9.3 | 107 | 1053 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2329 | -226.7 | - | - | 2140 | - | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 153.8 | -11.9 | 137 | 1375 | roll | -1.32 | 0.35 | - | 2413 | 240.0 | 2.75 | - | 3704 | 568.7 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 157.4 | -8.2 | 140 | 1415 | done | -1.32 | 0.47 | - | 2338 | -159.6 | 2.95 | - | 2066 | -555.3 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 193.1 | -11.2 | 170 | 1739 | roll | -1.32 | 0.22 | - | 2389 | 231.8 | 2.80 | - | 3665 | 571.1 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 196.3 | -9.3 | 172 | 1772 | done | -1.32 | - | - | 2392 | - | 2.92 | - | 2032 | -559.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 225.7 | -9.0 | 203 | 2102 | roll | -1.32 | 0.28 | - | 2361 | -110.7 | 2.85 | - | 3603 | 551.2 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 230.9 | -11.0 | 206 | 2146 | done | -1.32 | - | - | 2348 | - | 2.70 | - | 2101 | -556.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 266.0 | -10.7 | 237 | 2469 | roll | -1.32 | - | - | 2351 | - | 2.60 | - | 3691 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 269.0 | -10.8 | 239 | 2498 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2398 | 156.7 | 2.75 | - | 2125 | -569.5 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 298.2 | -8.9 | 269 | 2823 | roll | -1.32 | 0.20 | - | 2359 | -195.0 | 2.83 | - | 3683 | 550.5 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 300.5 | -9.9 | 270 | 2846 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.83 | - | 2096 | -560.8 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 334.9 | -10.5 | 301 | 3170 | roll | -1.32 | - | - | 2359 | - | 2.70 | - | 3612 | 561.5 | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 337.8 | -10.8 | 303 | 3198 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.58 | - | 2172 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 372.0 | -10.5 | 333 | 3522 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | - | - | 2173 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 405.4 | -10.6 | 363 | 3840 | roll | -1.32 | - | - | 2354 | - | 2.53 | - | 3549 | 543.9 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 407.7 | -10.4 | 364 | 3862 | done | -1.32 | - | - | 2362 | - | 2.88 | - | 2095 | -504.9 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 441.5 | -10.4 | 395 | 4186 | roll | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.83 | - | 3650 | 549.5 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 444.9 | -10.5 | 397 | 4219 | done | -1.32 | - | - | 2350 | - | 2.85 | - | 2078 | -551.6 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4278 | 450.9 | 10.5 | 403 | 4427 | done | -0.31 | 1.45 | - | 2658 | 212.4 | - | - | 2388 | - | - | 145.05 | 0.001 | 2747 | -4.2 | 191.108 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4430 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4433 | 455.8 | - | 418 | 4582 | done | 1.32 | 1.52 | - | 2967 | 203.3 | - | - | 2387 | - | 146.0 | 143.52 | 0.001 | 2155 | -4.1 | 191.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 387.3 | 16.5 | 463 | 4903 | roll | 1.32 | - | - | 2970 | - | 3.17 | - | 745 | -518.0 | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 381.9 | 16.0 | 465 | 4936 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2931 | -130.0 | 3.05 | - | 2481 | 569.2 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | 337.5 | 13.5 | 496 | 5260 | roll | 1.32 | - | - | 2934 | - | 3.00 | - | 755 | -575.3 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 332.9 | 13.4 | 498 | 5292 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | 3.00 | - | 2430 | 558.3 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 288.8 | 13.7 | 529 | 5617 | roll | 1.32 | - | - | 2933 | - | 3.17 | - | 614 | -572.9 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 285.8 | 13.8 | 530 | 5638 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | 3.38 | - | 2478 | 551.5 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 241.8 | 13.7 | 561 | 5962 | roll | 1.32 | - | - | 2930 | - | 3.17 | - | 713 | -556.8 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 237.3 | 14.0 | 563 | 5995 | done | 1.32 | - | - | 2932 | - | 2.92 | - | 2396 | 576.4 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 193.4 | 13.8 | 594 | 6315 | done | 1.32 | - | - | 2920 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 150.4 | 13.4 | 624 | 6640 | roll | 1.32 | - | - | 2935 | - | 2.75 | - | 809 | -577.5 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 146.4 | 13.4 | 626 | 6668 | done | 1.32 | - | - | 2926 | - | 2.90 | - | 2429 | 558.6 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 103.4 | 13.1 | 656 | 6989 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | - | - | 2429 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 62.3 | 12.8 | 686 | 7313 | roll | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.97 | - | 813 | -544.1 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 56.4 | 12.6 | 689 | 7357 | done | 1.32 | - | - | 2931 | - | 2.83 | - | 2412 | 565.0 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 18.0 | 11.3 | 721 | 7681 | done | 1.32 | - | - | 2929 | - | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | 10.0 | 10.9 | 734 | 7754 | done | 1.32 | - | - | 2924 | - | - | - | 2412 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 2.1 | 10.7 | 747 | 7828 | roll | 1.32 | - | - | 2926 | - | 2.80 | - | 815 | -570.4 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 340 | - | - | - | 2265 | - | 250.70 | 66.88 | 0.001 | 1732 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||